Короче забил на транзисторы, сделал на основе l293dne, работает шикарно :)
Кстати кто-нибудь знает, для l293dne нужно какую-нибудь защиту делать в виде защитных диодов или конденсатора?
там вот эти волшебные буквы в конце dne говорят что внутри есть диоды... но надо спецификацию читать.
Владимир
Aleksandr
Evgheni
John_raketa
Resident
Indr1x
Алексей
romanetz
𝘂𝘅𝗻𝗮𝗺𝗲
Alexandre