Для начала можешь не заниматься решением того с чем пока не столкнулся.
Воспользуйся фиксированным dt при обновлении физического мира (например ровно 1/60) и на клиенте и на сервере.
Это в целом минимизирует багули и расхождения.
Спасибо, интересно, как эти статьи мимо меня прошли?
Egor
Snusmumriken
Сергей
Неполноценный
StiMOR
Laimadoo
UtoECat