SSR
И ещё надо задаться вопросом - зачем
Indr1x
Ну что необходимо для него?
Мой вам совет. Купите на Али трёхколёсное шасси для роботов. ИК и уз датчиков. И ESP32 конечно. Как только этот кадаврик у вас сможет построить карту квартиры, возвращаться на место старта и объезжать препятствия. Можете начинать строить пылесос всерьёз.
Indr1x
Можете его же научить "симулировать" уборку. Вам возни с разными алгоритмами уборки хватит надолго
Indr1x
У тебя дома птички?
SSR
У тебя дома птички?
Да не, отсылка к предыдушим занятным проектам
Indr1x
А, сорян не понял )
Anonymous
У меня сосед такую читал. 400к по ссылке влил. Ему персонально менеджера даже дали
Anonymous
Не пробовал ему свою ссылку скинуть?
У него деньги на той ещё закончились
SSR
У него деньги на той ещё закончились
Надо было быстрее действовать
Indr1x
Давай скину тебе книгу по электронике. Советую к прочтению. Делом хоть займёшься нормальным, полезным, а не это вот все
Indr1x
Ты правда такой наивный что думаешь я буду бегать по твоим ссылкам в личке и что то открывать?
Indr1x
Можно мне тоже
Я стебал клоуна этого. Поиском по чату можно найти Хоровиц и Хилл например.
Indr1x
https://t.me/ProEsp8266/147536
Andy
На самом деле только УЗ датчиками для робота -пылесоса не обойдёшься, был опыт. Слишком грубые замеры, часто не видит дверные проемы к примеру :) Пришлось на лазерную головку переделывать. Вот на такую https://github.com/AndyKorg/LidarStm32f103
Ruslan
Мой вам совет. Купите на Али трёхколёсное шасси для роботов. ИК и уз датчиков. И ESP32 конечно. Как только этот кадаврик у вас сможет построить карту квартиры, возвращаться на место старта и объезжать препятствия. Можете начинать строить пылесос всерьёз.
Шестая румба не умеет ничего, кроме поворачивать при ударе и не падать с лестницы. Умеет только искать ик датчик зарядки и заезжать. Нормальный пылесос. Без всякой карты.
Ruslan
Катается, пока не приедет в нужную комнату
Indr1x
Ужас
Ruslan
Так он не просто так, а пылесосит
Indr1x
Ну так сколько так гонять можно, если он не понимает где он. А как отправить в определеную комнату? Тоже никак? Пока всё не объедет по очереди?
Ruslan
Знаешь, не могу припомнить, чтобы он умирал вне зарядки
Indr1x
Да не про батарейку разговор. А про время уборки например, про удобство уборки отдельной зоны какой то, комнаты
Ruslan
Можно барьер поставить или табуретки кинуть. У меня этажи по 100 квадратов, нормально вылизывает
Indr1x
Ну я понял. У тебя программа погнали всё убирать, куда доедем. Отравить из спальни в кухню условно, ты не сможешь минуя уборку ещё чего то по пути
Indr1x
Те что с картами, они карту так и строят. Едут куда сможет. Потом в софте уже можешь зонировать сам
Ruslan
Я понимаю, но не нужно. Я это понял, когда он дерьмище кота размотал ровным слоем...
Ruslan
Никакой больше, сцуко, автоматики. Всё только по явному указанию )))
Anonymous
Про есп книжку тебе? А покажи свою есп и скину
Indr1x
Три поста ниже сообщения на которое ты отвечал
Indr1x
Никакой больше, сцуко, автоматики. Всё только по явному указанию )))
Ну вот, с картой ты указываешь, убрать там то. Ещё там по середине кот насрал, заезжать на этот участок не нужно
Anonymous
А как пылесос об этом предупредить?
Нужен другой пылесос, который будет смотреть где посрал кот
Indr1x
А как пылесос об этом предупредить?
Запрещённую зону ему в софте рисуешь, он знает где это
SSR
Запрещённую зону ему в софте рисуешь, он знает где это
Это сначала надо знать, где кот посрал
Anonymous
Запрещённую зону ему в софте рисуешь, он знает где это
Ну, а кто её рисовать то будет, если кот гадит где захочет
SSR
Это сначала надо знать, где кот посрал
Звучит как проект для родительского комитета
Indr1x
Ну, а кто её рисовать то будет, если кот гадит где захочет
Ну понятно что с рандомно насранным не работает. Тут системное решение что кота надо воспитывать, а не умный пылесос
Indr1x
хмм.. а оно есть нормальное?
Что значит нормальное?
Glamtie
Мне сегодня с умным ебалом на серьезе рассказали что 485 это то же самое что 232, подумаешь нюансы. Сижу хуею. А завтра мне они про лгбт транзисторы расскажут в сварочниках.
Павлик
Мне сегодня с умным ебалом на серьезе рассказали что 485 это то же самое что 232, подумаешь нюансы. Сижу хуею. А завтра мне они про лгбт транзисторы расскажут в сварочниках.
а вот я кстати не могу сказать так уж уверенно чем оно отличается. теоретически 232 связь точка-точка, а 485 связь точка-многоточие. Но что запрещает в 232 сделать несколько слейвов и договориться о признаке какому слейву реагировать? резисторы на концах линии поставить? в каком то смысле это и правда одно и то же: два провода с прямоугольными сигналами. последовательный код
Павлик
Дифпара: "Да-да, пошла я нахуй"
ну это помехоустойчивость. она нужна не всегда
Max
ну это помехоустойчивость. она нужна не всегда
Эм. Че? 232 - без дифпары, 485 - с ней. Обязяково.
Павлик
в одной из установок внутри шкафа на расстояние 20см по кабель каналу был rs485. Не считаю что там такие дикие помехи, что дифпара зарешала и 232 не работал бы
Max
А потом рядом включают щит на 400В переменки...
Павлик
внутрь металлического шкафа вряд ли что то попадёт. к тому же такой короткий провод будет работать как очень плохая антенна
Павлик
если вопрос расстояний и помехоустойчивости не поднимать, то я не вижу причин почему нельзя сделать на 232 связь с несколькими устройствами. но послушаю в чем я не прав
Glamtie
Для айтишников это один хрен, так они сказали. ну разве что уровни сигналов отличаются)
Max
Так что им один хрен, да
Glamtie
Да чего я даже спорить не стал. Потом на меня все повесят, а я ебись. Айтишникам виднее ПЛК прогать. Хотя сказали ну нахуй.
Max
Пущай прогают. ПЛК разные бывают
Glamtie
Пущай, пущай...
Павлик
Можно, по двум топологиям. А на 485 одна топология) Это железный уровень.
я не понял про топологию если честно. можно чуть пояснить?
Glamtie
на этих сетях даже в дум рубились по сетке когда то
Glamtie
а на 485 это совсем другая хрень, согласитесь, ближе к коаксиалу.
Павлик
Топология звезда и кольцо на 232
я никогда не мог понять в чем существенная разница. ну кольцо, теоретически, чуть надёжнее потому что повредив один из проводов превращается в звезду
Павлик
так ведь?
Glamtie
нет
Glamtie
нарисуй круг и нарисуй звезду, но не такую как на елке а где все лучи к центру сходятся
Павлик
Павлик
ну название провода
Павлик
мне такого в институте не рассказывали) про коаксил. только что эт кабель такой
Glamtie
ну все хорош википедия же есть.
Glamtie
им тоже((
Glamtie
я обьяснять не буду ничо айтишнегам с института.
Glamtie
все гуглится прекрасно и статьи и рисунки...эх смузи смузи.
Павлик
я обьяснять не буду ничо айтишнегам с института.
не знаю кто такие айтишнеки, я инженегр