так пробовал // void readAndSend(void* parameter) { // // Структура для приема данных // struct dataPacket { // int16_t packet25; // int16_t packet26; // }; // for (;;) { // // digitalWrite(led1, LOW); // // digitalWrite(led2, LOW); // if (Serial2.available() >= sizeof(dataPacket)) { // dataPacket packet; // //xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY); // Serial2.readBytes((byte*)&packet, sizeof(packet)); // читаем данные // //xSemaphoreGive(serialMutex); // // обработка пакета данных для пина 25 // //if (packet.packet25 != lastPacket) { // if (packet.packet25 >= 0) { // //Serial.println(packet.packet25); // Serial.println(count1); // if (packet.packet25 != 0) { // timerAlarmWrite(timer, 500000 / packet.packet25, true); // частота таймера // timerAlarmEnable(timer); // включаем таймер // } else { // timerAlarmDisable(timer); // если 0, выключаем таймер // digitalWrite(led1, LOW); // } // lastPacket = packet.packet25; // } // // обработка пакета данных для пина 26 // if (packet.packet26 >= 0) { // //Serial.println(packet.packet26); // Serial.println(count); // if (packet.packet26 != 0) { // timerAlarmWrite(timer26, 500000 / packet.packet26, true); // частота таймера // timerAlarmEnable(timer26); // включаем таймер // } else { // timerAlarmDisable(timer26); // если 0, выключаем таймер // digitalWrite(led2, LOW); // } // lastPacket26 = packet.packet26; // } // } // digitalWrite(DE_RE_PIN, LOW); // Переключаем обратно в режим приема // vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS); // } // }

Открой для себя ремарки /* и */ и не придется каждую строку ремарить

Открой для себя ремарки /* и */ и не придется каждую строку ремарить

это единственное что тебе не понравилось в code style?

Уж лучше #if 0 #endif Хотя я делал подобно, но /*/------------------------ //------------------*/ Удалив одну * сразу блок разкоментируется.

Хотя если человек использует Arduino-ESP32, то за code style можно не спрашивать

Ох уж эти хейтеры Ардуино;)

Ну начинать надо с чего-то, верно?

Поглядываю на стм и начинаю понимать потихоньку почему народ их любит

Есп не доделаная, у меня с ардуино нано проблем не было вообще

Интересное заявление

Есп не доделаная, у меня с ардуино нано проблем не было вообще

Спородические сигналы на пине это нормально?

Раскидал на разные ядра и приоритет. Стало норм

Ну и херата с АЦП

Да