w
Vladev
Во👍
Anton
Артем
Anton
Сергей
стоит ли делать рабочий репозиторий проекта гит репозиторием или лучше копировать из рабочего в гитреп?
Anton
это какой то вопрос с подвохом...
Сергей
Anton
в чем подвох?
ну технология работы с гитом она несколько иная
Anton
обычно там просто постоянно делаются ветки, в ветке идёт разработка, затем делается мёрж в основу
Anton
если упрощённо.
Anton
копировать ... ну это такое...
Алексей
Ну формально git push это копирование в удалённый репозитарий.
Anton
Алексей
Изменения из локального копируются в удалённый.
Anton
и веткам это параллельно
Алексей
Ветки они вообще параллельны )))
Anton
пуш это проталкивание согласованного нового состояния
Сергей
я к чему.. в примерах блогеры-программисты пишут "создадим гитреп на диске куда будем копировать наш проект...". я вот думаю.. теряется основной смысл гитхаба
Anton
Anton
Сергей
Anton
я помню один анастезиолог свой таск шедулер в ядро линукса пропихивал. но программистом он так в итоге то и не стал
Anton
а одной гинекологине вообще доверили ес рулить...
Anton
Anton
это основная мысль гита вообще. новая фича, любые будущие изменения -- сначала ветка, в финале мёрж
Anton
да статей то навалом. надо только выбрать ту что попроще
Алексей
на вики можно. там как правило очень доходчиво. И ссылки в случае чего есть.
Сергей
а сами то как делаете?
Anton
как обезьяны
Алексей
https://bitworks.software/2019-03-12-gitflow-workflow.html
Сергей
Алексей
Для домашнего использования можно упростить.
Денис
Всем привет. Есть плата для 3d принтера MKS-TinyBee v1. Построена она на esp32. Так вот. Мне недостаточно ее мощностей и хотел бы использовать ее в качестве расширителя портов. Т.е. убрать из нее marlin. И общаться с ней по usb. Отправляя готовые команды двигателям, получая с компьютера данные по датчикам. Может уже есть какая-то готовая подобная прошивка? В теории это не сильно крупная задача
Glamtie
Glamtie
Я вам советую перешейте ее на grbl прошивку для есп32. Если вам тоже чпушкой управлять и шаговиками. Там все есть.
Glamtie
И готовые команды и еще много вкусностей.
Денис
у меня обратная 5 осевая кинематика.
Glamtie
Ох тыж ешкин кот...
Денис
Рука, которой нужно как-то управлять. Формулы там сложные, если считать на esp - будет тупить
Glamtie
То есть просто манипулятор?
Денис
Подобный, только на 4 nema17(ну и клешня пока отдельно)
Glamtie
Вы хотите прямоугольные координаты в полярные преобразовывать средствами чипа, и при этом usb и быстродействие? Ну я не знаааю. На такие вещи ПЛИС ставят. А про этот манипулятор видосы видал, только про другой, с волновыми редукторами. Что сам автор то там использует?
Glamtie
Судя по фото какой то мини пк, может малинку или ее производные
Glamtie
есп32 потянет, но я не встречал подобных проектов. Сами напишите. Системы уравнений там несложные, и сделайте ей принцип как в грбл в g-кодах.
Денис
https://github.com/DDeGonge/OS-ARM/blob/main/firmware/PythonIK.py
Денис
Вот туповатый, но код для подобного
Mmserty
Ros moveit глянь
Glamtie
Значит делали уже.
Юрій
Сейчас будет очень тупой вопрос, за который я заранее извиняюсь))
Отдельный модуль с чипом CH340 будет ехать ещё недели две, а задача прошить 8266 стоит вот прямо сейчас. Отпаять имеющийся у меня не получится, так как нет фена. Можно ли тупо соединить модули параллельно и залить прошивку сразу в два? 😅
Если че, они абсолютно идентичны
w
Glamtie
Glamtie
или перерезать дорожки, туда запаяться а потом срастить обратно
Glamtie
питание тоже проводочками
Glamtie
откуда то от стаба взять 3.3
Юрій
Юрій
Glamtie
Glamtie
в параллели не получится. они ж ответ пишут. Но может я чего не знаю)
w
Glamtie
Оси А и В вроде б давно придуманы
Glamtie
у меня платка для мача 4 оси поддерживает, видел и на 6 на али.
Glamtie
Манипулятор конечно не станок, но принципы те же.
Юрій
Glamtie
мазаки есть и у нас. а что с ихним обслуживанием?
Юрій
Юрій
Винда на консоли смущает?)))
Юрій
Юрій
Я в Европе
Glamtie
но я уже не обслуживаю чпу, потому что нахрен надо.
Glamtie
Электронщиков гоняют в хвост и гриву нихера не понимающее начальство "какие такие сервисы? Вас