Vladev
Во👍
Сергей
стоит ли делать рабочий репозиторий проекта гит репозиторием или лучше копировать из рабочего в гитреп?
Anton
это какой то вопрос с подвохом...
Anton
в чем подвох?
ну технология работы с гитом она несколько иная
Anton
обычно там просто постоянно делаются ветки, в ветке идёт разработка, затем делается мёрж в основу
Anton
если упрощённо.
Anton
копировать ... ну это такое...
Алексей
Ну формально git push это копирование в удалённый репозитарий.
Алексей
Изменения из локального копируются в удалённый.
Anton
и веткам это параллельно
Алексей
Ветки они вообще параллельны )))
Anton
пуш это проталкивание согласованного нового состояния
Сергей
я к чему.. в примерах блогеры-программисты пишут "создадим гитреп на диске куда будем копировать наш проект...". я вот думаю.. теряется основной смысл гитхаба
Anton
Изменения из локального копируются в удалённый.
копирование оно скорее про перезаписывание
Сергей
хрен его знает что это за блохеры. в интернете вообще много всягой херни есть
так вот и решил спросить как сделать в соответствии с философией гита
Anton
я помню один анастезиолог свой таск шедулер в ядро линукса пропихивал. но программистом он так в итоге то и не стал
Anton
а одной гинекологине вообще доверили ес рулить...
Anton
это основная мысль гита вообще. новая фича, любые будущие изменения -- сначала ветка, в финале мёрж
Алексей
так вот и решил спросить как сделать в соответствии с философией гита
git flow. Можно про него прочитать. Часто он встроен всякие графичиские надстройка над git
Anton
да статей то навалом. надо только выбрать ту что попроще
Алексей
на вики можно. там как правило очень доходчиво. И ссылки в случае чего есть.
Сергей
а сами то как делаете?
Anton
как обезьяны
Сергей
как обезьяны
так бы сразу и сказали
Алексей
https://bitworks.software/2019-03-12-gitflow-workflow.html
Сергей
https://bitworks.software/2019-03-12-gitflow-workflow.html
спасибо, добрый человек
Алексей
Для домашнего использования можно упростить.
Денис
Всем привет. Есть плата для 3d принтера MKS-TinyBee v1. Построена она на esp32. Так вот. Мне недостаточно ее мощностей и хотел бы использовать ее в качестве расширителя портов. Т.е. убрать из нее marlin. И общаться с ней по usb. Отправляя готовые команды двигателям, получая с компьютера данные по датчикам. Может уже есть какая-то готовая подобная прошивка? В теории это не сильно крупная задача
Glamtie
Я вам советую перешейте ее на grbl прошивку для есп32. Если вам тоже чпушкой управлять и шаговиками. Там все есть.
Glamtie
И готовые команды и еще много вкусностей.
Денис
у меня обратная 5 осевая кинематика.
Glamtie
Ох тыж ешкин кот...
Денис
Рука, которой нужно как-то управлять. Формулы там сложные, если считать на esp - будет тупить
Glamtie
То есть просто манипулятор?
Денис
Подобный, только на 4 nema17(ну и клешня пока отдельно)
Glamtie
Вы хотите прямоугольные координаты в полярные преобразовывать средствами чипа, и при этом usb и быстродействие? Ну я не знаааю. На такие вещи ПЛИС ставят. А про этот манипулятор видосы видал, только про другой, с волновыми редукторами. Что сам автор то там использует?
Glamtie
Судя по фото какой то мини пк, может малинку или ее производные
Glamtie
есп32 потянет, но я не встречал подобных проектов. Сами напишите. Системы уравнений там несложные, и сделайте ей принцип как в грбл в g-кодах.
Денис
https://github.com/DDeGonge/OS-ARM/blob/main/firmware/PythonIK.py
Денис
Вот туповатый, но код для подобного
Mmserty
Ros moveit глянь
Glamtie
Значит делали уже.
Юрій
Сейчас будет очень тупой вопрос, за который я заранее извиняюсь)) Отдельный модуль с чипом CH340 будет ехать ещё недели две, а задача прошить 8266 стоит вот прямо сейчас. Отпаять имеющийся у меня не получится, так как нет фена. Можно ли тупо соединить модули параллельно и залить прошивку сразу в два? 😅 Если че, они абсолютно идентичны
Glamtie
или перерезать дорожки, туда запаяться а потом срастить обратно
Glamtie
питание тоже проводочками
Glamtie
откуда то от стаба взять 3.3
Юрій
Неа, параллельно не выйдет, но можно и без фена, у 340 выводы приподнять некоторые и проводочком вывести.
Там, не считая питания, только два вывода нужны для прошивки, если я правильно понимаю?
Glamtie
в параллели не получится. они ж ответ пишут. Но может я чего не знаю)
Денис
А если считать на компе а слать во fluidnc жикоды?
Я о подобном думал. Но у нас не хватает минимум 1 *пространства*. тут недостаточно x,y,z. Есть еще поворот башни
Glamtie
Оси А и В вроде б давно придуманы
Glamtie
у меня платка для мача 4 оси поддерживает, видел и на 6 на али.
Glamtie
Манипулятор конечно не станок, но принципы те же.
Юрій
Оси А и В вроде б давно придуманы
А у нас на работе новый Mazak на 7 осей)
Юрій
Типа такого
Glamtie
А у нас на работе новый Mazak на 7 осей)
А из нашего окошка небо видим мы немножко!
Glamtie
мазаки есть и у нас. а что с ихним обслуживанием?
Юрій
Винда на консоли смущает?)))
Glamtie
А что с ним не так?
Оф дилер ушел. Поддержка тоже.
Денис
Fluid поддерживает до 6 осей вроде
а он поддерживает прямую связь с пк? т.е. не с карты памяти читать, а из usb например
Юрій
Я в Европе
Glamtie
Я в Европе
Это хорошо. А я еще нет.
Glamtie
но я уже не обслуживаю чпу, потому что нахрен надо.
Юрій
но я уже не обслуживаю чпу, потому что нахрен надо.
А о чем именно речь? В смысле расходники или ремонт?
Glamtie
Электронщиков гоняют в хвост и гриву нихера не понимающее начальство "какие такие сервисы? Вас