удивительное рядом - собралось под ардуино фрейворком и даже printf работает... а я не знал, что так можно было. Ну и да, такой же епанутый результат
direct_if took: 0 micros
direct_switch took: 1 micros
indirect_version took: 3526058 micros
А почему нет то
ㅤ
Ruslan
и чё? if быстрее?
Evgen
ха, как и ожидалось... классика жанра.
Maxx
Evgen
а что с ним? ну, текст я привёл, посмотри
direct_if took: 4239792 micros, count 50000000
direct_switch took: 4281665 micros, count 100000000
indirect_version took: 5079378 micros, count 150000000
Evgen
да оно просто не вызывает функции, благодаря оптимизации
да оно вообще ничего не вызывает - смотрит - результаты не используются - значит нафиг, а с индиректом не умеет так оптимизировать
Evgen
да оно просто не вызывает функции, благодаря оптимизации
а правильно надо было бы какой-то попугай считать и например суммировать в каждой функции, а потом этот попугай обязательно вывести, чтоб не уоптимизировало
Maxx
Evgen
а вот 15% разницы это уже много
сделай правильно, а не как я - в каждую функцию засунул count++; - разница будет меньше
int fn_1(int a) {
count++;
return a * 8;
}
Evgen
особенно прикольно с оптимизацией в отладчике отлаживать.... начинаешь думать, что кукуха отъехала, а потом вспоминаешь, что забыл оптимизацию отключить
Ruslan
я чеклисты пишу, полезная тема
Evgen
хмм... а вот с делением я промазал....
Ruslan
)))
Ruslan
Ruslan
SSR
Evgen
хм. В древнем lpc1768 деление float раза в 1.5 тормознее умножения и не сильно медленнее целочисленного деления-умножения. А на esp32 деление медленнее в 14 раз
Ruslan
Старый баян, настало твоё время
https://t.me/doque_embedded/173
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Konstantin
Раз нестабильно железо работает, то возможно имеет смысл рассмотреть защиту от сбоя в протоколе обмена. Повторную передачу если не поступило подтверждение к примеру.
Мне повторная отправка не подходит, т.к. фиксированное время доставки пакета приоритетнее, чем гарантированная доставка, но с плавающей задержкой.
Но вообще, я вчера выяснил, что ESPNOW поддерживает ретрансмиты "из коробки", т.к. в EspnowTransmitter.cpp можно настроить избыточность (по-умолчанию равна единице, т.е. отключена).
uint8_t _broadcastTransmissionRedundancy = 1;
Если значение больше единицы и за время таймаута пакет не был доставлен, ESPшка отправит его повторно и так N раз.
Таймаут по-умолчанию 40 мс
uint32_t _espnowTransmissionTimeoutMs = 40;
Konstantin
Konstantin
Konstantin
Konstantin
Konstantin
Konstantin
iҚØN🐾🐾
🛡Aleksej
У меня была подобная хрень. Роутер стоял в 70 см и постоянно вылетало, а ртт пинга было 400 мс. Роутер норм пробивает аж с 5го этажа на улицу, а тут не алё. Подключил внешний диполь и сразу все стало хорошо и ни единого разрыва (с)
ещё бывает что сигнал слишком сильный, работает отлично на расстоянии а вот на одном столе проблемы.
iҚØN🐾🐾
У меня такого не было) я просто поймал баг постоянного реконнекта и потом "no ssid found", потом я репу почесал такой и думаю, wtf блин
Konstantin
У меня была подобная хрень. Роутер стоял в 70 см и постоянно вылетало, а ртт пинга было 400 мс. Роутер норм пробивает аж с 5го этажа на улицу, а тут не алё. Подключил внешний диполь и сразу все стало хорошо и ни единого разрыва (с)
Я еще с разводкой платы мог накосячить, на которой распаян модуль: зазор между антенной и полигонами земли совсем небольшой, и компоненты стоят тоже вплотную к антенне.
Про необходимость выдерживать зазор я знал, но забил на это в угоду компактности (и_так_сойдёт.jpg).
Konstantin
ещё бывает что сигнал слишком сильный, работает отлично на расстоянии а вот на одном столе проблемы.
Этот вариант я успел проверить. Опускал мощность до +10 дБм — становилось только хуже :)
Жексон
Жексон
iҚØN🐾🐾
А канал какой? Возможно всё соседи на том-же висят.
Не-не, я спецом выбрал тот, на котором никого нет) сперва прощупав армоном
iҚØN🐾🐾
В общем, все магически пофиксилось после подключения внешней антенны
Жексон
Не-не, я спецом выбрал тот, на котором никого нет) сперва прощупав армоном
А то бывает всякое...
iҚØN🐾🐾
Да там такой рассадник) хорошо у меня дуал-бэнд, на 5ке сижу
Жексон
Да там такой рассадник) хорошо у меня дуал-бэнд, на 5ке сижу
Я ещё не дорос по девайсам до 5 :)))
iҚØN🐾🐾
Жаль esp не доросли
iҚØN🐾🐾
Кстати, никто не в курсе, как сделать ширину 20МГц вместо 40?
Жексон
Тоже интересно.
Жексон
Кстати, никто не в курсе, как сделать ширину 20МГц вместо 40?
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/network/esp_wifi.html#_CPPv422esp_wifi_set_bandwidth16wifi_interface_t16wifi_bandwidth_t
iҚØN🐾🐾
Жексон
Я не пробовал ... Завтра протестую.
iҚØN🐾🐾
А то у меня блютуз проседает рядом с esp32 во время работы в ap ;)
iҚØN🐾🐾
Кривой чип, но если переводишь в 20 весь вайфай - все работает ок
Жексон
Да ну тебя... Я столько написал , заново не буду...
Жексон
А то у меня блютуз проседает рядом с esp32 во время работы в ap ;)
Охотно верю. Сталкивался ....
iҚØN🐾🐾
О, там есть и другие вкусности, типа esp_wifi_set_inactive_time и тд
iҚØN🐾🐾
Еще интересен SmartConfig, тоже надо попробовать как-нибудь
iҚØN🐾🐾
А еще прикольный документик:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_errata_en.pdf
Mr.Mait
Пока не верю вам :(
https://developer.arm.com/documentation/ddi0439/b/Floating-Point-Unit/FPU-Functional-Description/FPU-instruction-set
P.S. Правда это cortex-m4, но там деление в 14 тактов
Evgen
https://developer.arm.com/documentation/ddi0439/b/Floating-Point-Unit/FPU-Functional-Description/FPU-instruction-set
P.S. Правда это cortex-m4, но там деление в 14 тактов
Ну так Армы родили это самое fpu не просто так. Хотя умножение там вообще за такт...
Anton
В сях деление заменяется на умножение, если возможно. Это хрестоматийный пример из книжки по оптимизации скорости кода.
Странно, что оптимизация компилятора сама не замещает, видимо тип не подходит.
не всё так просто. зависит от требуемой точности. и деление именно на 3 довольно вопросительно -- надо тестировать.
Evgen
https://developer.arm.com/documentation/ddi0439/b/Floating-Point-Unit/FPU-Functional-Description/FPU-instruction-set
P.S. Правда это cortex-m4, но там деление в 14 тактов
Evgen
Anton
короче, алгоритм для целых чисел такой: вычитаем из нашего выражения максимальные значиния, являющиеся сдвигом исходного вправо на эн бит, не превышающие остаток от предыдущего деления. но именно для тройки получается максимально длинно, поскольку это минимальное натуральное число после 1 и 2, делить на которые тривиально
Anton
то есть: x/3 = a; x/3 = x/4+x/12; x/12 = x/16 + x/48; x/48 = x/64 + x/192; -- и так далее, пока x/Y не будет меньше 1 в заданном диапазоне значений для x
Anton
то есть: x/3 = a; x/3 = x/4+x/12; x/12 = x/16 + x/48; x/48 = x/64 + x/192; -- и так далее, пока x/Y не будет меньше 1 в заданном диапазоне значений для x
как следствие, для 8-битных можно такую оптимизацию очень легко и быстро получить
Anton
то есть: x/3 = a; x/3 = x/4+x/12; x/12 = x/16 + x/48; x/48 = x/64 + x/192; -- и так далее, пока x/Y не будет меньше 1 в заданном диапазоне значений для x
тут числа из головы, я даже на бумажке не проверял... :)
Evgen
то что ты считаешь общий случай, который оптимизировать нельзя
ничего не понимаю. Речь шла о разнице времени выполнения деления и умножения. Я утверждал, что на 32 битных процессорах разницы особой быть не должно, но я ошибся. Но вот для арма cortex M3 показываю, что разницы нет
Anton
Evgen
ничего не понимаю. Речь шла о разнице времени выполнения деления и умножения. Я утверждал, что на 32 битных процессорах разницы особой быть не должно, но я ошибся. Но вот для арма cortex M3 показываю, что разницы нет
а если там оптимизатор наоптимизирует, то ничего понятно не будет
Anton
в изначальном моём коде я взял пример подсчёта сколько экранных точек может поместиться в буфер заданного размера при определённом числе бит на точку
Anton
поэтому числа там целые
Evgen
ты считаешь флоат, а речь была про целые числа
вообще весь кипешь как раз про флоат, именно поэтому рекомендации заменять деление умножением, начиная с фиг знает какого времени, как бы не с фортрана и Бэсм-6
Anton
короче, алгоритм для целых чисел такой: вычитаем из нашего выражения максимальные значиния, являющиеся сдвигом исходного вправо на эн бит, не превышающие остаток от предыдущего деления. но именно для тройки получается максимально длинно, поскольку это минимальное натуральное число после 1 и 2, делить на которые тривиально
вот этот алгоритм очень хорошо помогает оптимизировать деление на константу, когда сходимость остатка быстро идёт к 0
Anton
если операция деления дорогая
Evgen
вот этот алгоритм очень хорошо помогает оптимизировать деление на константу, когда сходимость остатка быстро идёт к 0
я так понимаю, шо ты пытаешься впихнуть невпихуемое