1. Это ниразу не вариант. Это противоречит модульной структуре 2. Ну да, я не понял, что нужно подключить, что бы TCB_t структура появилась. 3. Ну вот я пока без этого телеметрию сделал, а так было бы интересно выводить загрузку cpu и сколько стека осталось в % например.

Какая разница, сколько осталось стэка? Он рассчитывается единожды на этапе разработки. Использовали больше - канарейки вам об этом сообщат, пересматривайте расчеты. Это же мк, там крутится постоянный набор однотипных задач. Какая разница, сколько в текущий момент времени утилизировано проца и стэка? Тупое перепечатывание кода - путь вникуда. Посмотрите в какую структуру "переименовал" idf TCB (принцип сущности не особо поменялся). В оф доке даже явно написано, что есть отличия от vanilla freertos. Имхо, изначально идея бесполезная и бредовая

Спрашивал тут как узнать размер стека для таска - никто толком и не смог ответить.

https://github.com/flipperdevices/blackmagic-esp32-s2/blob/dev/main/network-http.c#L176

На все твои вопросы ответ в одном и том же проекте

Вот в такое оно разворачивается, там ватермарк есть. Там даже текущий уровень стека есть, просто я его не вывожу в табличку.

https://github.com/flipperdevices/blackmagic-esp32-s2/blob/dev/main/network-http.c#L176

На все твои вопросы ответ в одном и том же проекте

pxStackBase - это разве не указатель?

Вот в такое оно разворачивается, там ватермарк есть. Там даже текущий уровень стека есть, просто я его не вывожу в табличку.

вотермарк я достал, на общий забил

вотермарк я достал, на общий забил

Да, ватермарк сильно полезнее

Поправил

А указатели доставать - а что от них толку то в вебе?

pxStackBase - это разве не указатель?

Примерно понимать что и где лежит и куда кто может протечь

Тоже верно

Хз, вообще эта страница чисто для профилирования самой прошивки

Ну вот так же решил себе компонент запилить

Ну вот так же решил себе компонент запилить

Ватермарк так же как я достаешь?

Ватермарк так же как я достаешь?

Да

Ток я текущую загрузку проца ещё считаю

Тоже полезно

Ток я текущую загрузку проца ещё считаю

А как?

Ну измеряешь количество тиков на задачу скажем за 200мс и говоришь, что вот 200мс назад средняя загрузка была столько то %

valid until counter overflow

valid until counter overflow

Ну это типа для справки, в финальной версии скорее всего это выпил бы

Типа первые пару часов посмотреть что там происходит.

я вот где-то в инете недавно находил как сделать строку в несколько рядов типа так String str = " 1 2 3 " они писали какое-то слово перед кавычкой или символ, но я забыл, напомните?

поподробнее, что значит строка в несколько рядов? Вывод строки?

нет, что-бы можно было в коде написать строку в несколько буквальных строк как в примере

я вот где-то в инете недавно находил как сделать строку в несколько рядов типа так String str = " 1 2 3 " они писали какое-то слово перед кавычкой или символ, но я забыл, напомните?

Лучше явно указывать символ переноса строки

"Строка1" "Строка2"

Если это С++

Если это С++

Какая хрен разница \n и там и там есть.

Написание "стр1" "стр2" и там и там работает? Я не знаю.

Поэтому уточнил.

"Строка1" "Строка2"

я искал R"SONG()SONG"

"стр1\nстр2" - в выводе две строки, в коде одна. не совсем понятно, что надо.

А "стр1" "стр2" В коде 2 строки, в выводе одна

Когда размер имеет значение. :)

А "стр1" "стр2" В коде 2 строки, в выводе одна

Да, меня отвлекли. Я хотел сказать что лучше будет "Строка1\r\n" "Строка2\r\n"

1. Это ниразу не вариант. Это противоречит модульной структуре 2. Ну да, я не понял, что нужно подключить, что бы TCB_t структура появилась. 3. Ну вот я пока без этого телеметрию сделал, а так было бы интересно выводить загрузку cpu и сколько стека осталось в % например.

из недр idf typedef struct tskTaskControlBlock* TaskHandle_t;

из недр idf typedef struct tskTaskControlBlock* TaskHandle_t;

и какой заголовочеый подключать?

ты спрашивал как получить tcb - это то же самое что и taskhandle, который ты получаешь из uxTaskGetSystemState().

ты спрашивал как получить tcb - это то же самое что и taskhandle, который ты получаешь из uxTaskGetSystemState().

да вот не скажи, там нет полей pxTCB->pxEndOfStack – pxTCB->pxStack

там есть указатель на начало стека и вотермарк, из этого нельзя узнать, а сколько там всего было

на самом деле, я уже забил, потому что более важно, сколько осталось, а сколько было всегда можно в исходниках посмотреть

т.е. если там 16кб осталось, наверное слишком дохрена выделили памяти, если там 100 байт осталось, ну как то это опасно, лучше еще подкинуть, если общей памяти хватает. У меня со всеми наворотами 190кб свободной памяти остается.

да вот не скажи, там нет полей pxTCB->pxEndOfStack – pxTCB->pxStack

Of course, there is a reason for FreeRTOS not storing that pxEndOfStack by default: It is not needed by the Kernel. So enabling configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS will need 4 more bytes of RAM for each task, plus a few code bytes to set that value. But for debugging purposes, this is very well spent.

Of course, there is a reason for FreeRTOS not storing that pxEndOfStack by default: It is not needed by the Kernel. So enabling configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS will need 4 more bytes of RAM for each task, plus a few code bytes to set that value. But for debugging purposes, this is very well spent.

Спасибо, я это не нарыл.

Спасибо, я это не нарыл.

#if ( ( portSTACK_GROWTH > 0 ) || ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 ) ) StackType_t * pxEndOfStack; /*< Points to the highest valid address for the stack. */ #endif

Супер, теперь дополню полную диагностику....

Супер, теперь дополню полную диагностику....

ну тогда уже и это добавь esp_dump_per_task_heap_info(); Task: Pre-Scheduler allocs -> CAP_8BIT: 1924 CAP_32BIT: 0 Task: main -> CAP_8BIT: 4516 CAP_32BIT: 0 Task: ipc_isr_init -> CAP_8BIT: 2212 CAP_32BIT: 0 Task: ipc0 -> CAP_8BIT: 10588 CAP_32BIT: 0 Task: ipc1 -> CAP_8BIT: 28 CAP_32BIT: 0 Task: example_task -> CAP_8BIT: 5116 CAP_32BIT: 516

это реальное потребление памяти из кучи по задачам

это реальное потребление памяти из кучи по задачам

esp_dump_per_task_heap_info - не гуглится, это твоя функция?

не очень понял откуда эту инфу брать

heap_caps_get_info это что ли?

https://github.com/espressif/esp-idf/tree/1cb31e50943bb757966ca91ed7f4852692a5b0ed/examples/system/heap_task_tracking

heap_caps_get_info это что ли?

да, это я из примера выдернул

Прикольно, прикручу себе. Не знаю, есть ли смысл п 8 и 32 байт группировать, сразу бы выводил сколько байт на задачу потребляется...

Прикольно, прикручу себе. Не знаю, есть ли смысл п 8 и 32 байт группировать, сразу бы выводил сколько байт на задачу потребляется...

это немного другое ram & iram, но учти что он показывает память выделяемую при создании задачи - если ты из main создаешь task, то память относится к main, потому что main запрашивает память на task ( stack,tcb....)

это немного другое ram & iram, но учти что он показывает память выделяемую при создании задачи - если ты из main создаешь task, то память относится к main, потому что main запрашивает память на task ( stack,tcb....)

а если поражденный таск запросит malloc то это уже ведь к таску будет относиться?

а если поражденный таск запросит malloc то это уже ведь к таску будет относиться?

да

да

ну это логично. прикручу. Надо подумать как это все объединить и сделать красивую вебку....

можете подсказать, почему? код полностью взят отсюда:

https://randomnerdtutorials.com/esp8266-nodemcu-stepper-motor-28byj-48-uln2003/

можете подсказать, почему? код полностью взят отсюда:

Схему показывай

тоже точно такая же как по ссылке

тоже точно такая же как по ссылке

Все всегда так говорят

Всем привет. Кто в курсе, как программировать мультиконтроллеры? Например kb9012qf

Все всегда так говорят

собственно вот так

D5 - IN1 D2 - IN2 D1 - IN3 D6 - IN4 ну и конечно пины указываю в соответствующем порядке AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, D5, D2, D1, D6);

и питание на драйвер и на ноду

и питание на драйвер и на ноду

А земля общая?

да

А почему по схеме не подключили?

Вот так.

Вот так.

о том что логические пины не в том порядке? думал не имеет значения если указал соответствующий порядок при инициализации

Может и не имеет, но если не работает проще повторить как в статье.

Может и не имеет, но если не работает проще повторить как в статье.

окей, сейчас повторим

ага