Jason
это так или я не умею гуглить по интернетам?
Jason
а что про ardrone скажешь?
Jason
нашел несколько интересных наработок под него
Jason
которых нет под соло
Jason
хотя, наверное, он уже под другие сценарии - слишком хрупкий и слабенький
banzay
Ардрон - "игрушка для богатых"
banzay
По гонкам инфы больше потому что веселее и сильно проще. Если раньше дроны собирали за пару месяцев, то гоночные позволили собрать дрон за вечер, за час настроить и летать уже
Jason
наиболее интересные наработки под него делают
Jason
но судя по всему, всё на базе ROS
banzay
Ну такое, просто когда они продавались еще не было конкуренции толком. Ардрон2.0 вышел в 2012 году, дрону пять лет. Даже рейсер за сто баксов будет технологичнее ;)
banzay
Дальность 50 метров даже не смешно 😀
Jason
видимо, проблема в апи - ардрон дает возможность накручивать любые алгоритмы, которые крутятся на компе и комп ардроном управляет
Jason
и это делается легко
Jason
в отличие от непонятных прошивок в других дронах
Jason
ну это предположение
banzay
У фантика самое крутое апи если что взаимодействия с дроном
banzay
Софта для управления с пк/смарта куча
banzay
У соло puxhawk, прошивка почти полностью открыта, софта тоже хватает
Jason
а фантик - это кто?
Jason
я не ради спора
Jason
ради понимания
Jason
видел этот видос по визуальной навигации?
Jason
это реально кайф
Jason
чтоб адаптировать эти наработки под соло, надо постараться
Jason
ну вроде соло тоже с ROS работает
banzay
Ну по факту это дико притянутый пример. Канат/кабель/птичку/веточку/школьников не заметит, имхо. Пример реализован чисто ради показа возможностей, для реала его использовать анриал. Бывает у людей так, что сами люди при HD картинке не замечают кабель пока летают, про компьютерный обсчет я вообще молчу
banzay
Смысла нет тянутся к этому, просто время убьете
Jason
да сам я точно не планирую погружаться в эту хрень - нужно будет месяцы убить
Jason
но чужими наработкоами, как только станут более дружелюбными, с радостью воспользуюсь
banzay
Фантик - это фантом
Jason
а.. ок
banzay
Ну а ардрон реально игрушка, люди с ним возились пока конкуренции не было. Гпс нет, моторы дохлые, связь недалекая. И рейсер фиговый (задержка большая) и как дрон для видео/ фото не катит (подвес не поднимет и веса мало). Игрушка уж, имхо.
Jason
ну, кстати, провод, наверное, вообще никто не заметит
banzay
Ну это основная беда наверное будет при полетах на низкой высоте
banzay
Поэтому лучше уже летать на сотне метров ;)
banzay
Ну заметит провод, он же контрастный так-то, но мощности нужны нормальные чтобы в реальном времени обрабатывать картинку минимум фхд, а в идеале 4к/60фпс
Jason
ну в идеале и система детекта должна быть комбинированной
Jason
и визуально
Jason
и сонар
Jason
и инфракрасник
Jason
такие если и есть, то у военных каких-нить
banzay
Ну даже тегры последней не хватит наверное. А мощнее железо уже будет жрать и греться адски
Jason
а в идеале еще и инерциальную систему )
Jason
чтоб если кто эфир забил, то назад мог бы вернуться без проблем
banzay
Ну и так и Фантик и соло так умеют
Jason
т.е. без гпс смогут вернуться?
Jason
ну в целом да - я больше к соло из-за своей универсальности и цены склоняюсь
Jason
а не юзал RTK?
banzay
Без гпс невозможно вернуться по факту.
Jason
ну я и говорю про инерциальную систему
Jason
чтоб это было возможным
banzay
Технология есть и реально в дронах есть, но не возвращается уж
banzay
Обычно на случай отказа гпс ставят еще один гпс 😂 Ну это в соло на вариант уже
Jason
ну железный отказ гпса возможен, но менее реален, чем глушилка сигнала какая-нить
Jason
а тут второй гпс не поможет
banzay
Я сомневаюсь что кто-то будет забивать гпс Это не так просто, это не 2.4 и не 5.8ггц, гпс глушить не так просто
Jason
ну спуфинг-то точно используется, хотя это другая тема
banzay
Ну при отказе гпс на соло/фантиках он тупо садится по барометру. На фантоме4/мавике уже два гпс на случай отказа одного
Jason
но если спуфинг возможен, то и глушилка скорее всего
banzay
Глушилка то возможна, но слишком сложно для обычного человека, даже для гика сложно очень. Плюс противозаконно всем, кроме правительства/ военных
Jason
это да
Jason
но вредители могут найтись
Jason
хотя я скорее теоретически рассуждаю - в моем случае вряд ли кто-то этим будет заниматься вообще
banzay
Ребята скорее с пневмы стрельнут
Jason
это если автономку делать , чтоб 50км пролетал, то тут да
Jason
более отказоустойчивая хрень нужна
banzay
Бояться больше стоит сеток/кабелей и тп ; птиц ; школьников с рогатками/камнями; быдла с пневмой
Jason
ага
Jason
кстати, с мая вроде запрещены любые полеты дронов более 250 грамм без разрешения
banzay
Вот у меня один дрон самосборный (на базе f450) умер уже ( утонул). На высоте около 40 метров или птица попала или еще что (не кабели, летал над озером) и пропеллер походу сломался. резко полетел кувырком вниз и никакая стабилизация не спасла. Датчики все работали, два гпс на борту, два компаса, два барометра, системы все были в порядке, аккум заряженный. Так и не нашел его :( поэтому от всего не защититься. Точнее защититься то можно, но по цене равной двум дронам без защиты подобной. И то даже такой дрон будет легко ловиться обычной сеткой
banzay
Ну порядок регистрации не описан, офф сайта нет. На случай защиты от быдла зарегался на сайте UAVREG и распечатал от туда бумажку. Юридической силы ясен пень не имеет, но разговаривать проще в случае чего
Jason
ага, читал про непрописанность процедур
Sergey
Приветствую всех, извините что прерваю выбор дрона, но есть такой вопрос. Пришли 3 модуля esp-12e и белые переходники для шага 2,54. Запаял 3 модуля в эти переходники, подключаю каждый по очереди, и оказывается что один из них не работает: точку не создает, прошиваться не может и в терминал ничего не пишет. Собственно вопрос это я спалил один модуль или мне пришел бракованный, может кто-то сталкивался с таким? P.S. потребление рабочих модулей около 0.08, а не рабочего 0.03.
banzay
Если коротышей нет, то скорее всего брак. Спалить (если не первый раз паяете) не так уж просто
Sergey
Спасибо, а вы сталкивались с браком или не рабочими экземплярами?
Null
Пока что
banzay
Пару полудохлых есп-01 было, то видело память, то нет, при этом я ничего не делал