в итоге из всего вышесказанного мне нужно более-менее изначально готовое решение с возможностью допилить

у меня еще нюанс, что в месте предполагаемого запуска высокие деревья в наличии

поэтому хотелось бы, чтоб умел столбы обходить - ну это уже в качестве тюнинга на потом

Ну столб достаточно сложно в реале обходить для дрона, парой датчиков тут не отделаться :( Деревья/ дома проще, вероятность попасть датчиками по ним выше

Взяли бы фантом/мавик/спарк. Все нужное из коробки. НО никакой кастомизации. Ни своего оборудования, ни допила. Но под ваши задачи хватает вроде. Спарка даже хватит, он на высоте неважно себя чувствует, но на <200м ему очень ок, сам летал и понравилось

Взяли бы фантом/мавик/спарк. Все нужное из коробки. НО никакой кастомизации. Ни своего оборудования, ни допила. Но под ваши задачи хватает вроде. Спарка даже хватит, он на высоте неважно себя чувствует, но на <200м ему очень ок, сам летал и понравилось

не, ну а где триггеры - вылет по событию, отправка видосика по возвращению

etc

по поводу индукционной зарядки полистал и на вид все реально

Я делал для квестов. Берем зарядку для телефона, Катушку мотаешь по самому основанию ног дрона. Если придумать обеспечение посадки +-10 см, за ночь зарядится. Не быстрее. Посадку на финале организовывать может уф датчиками если ума хватит так допилить. 4 датчика на ногах, 4 светодиода на платформе

Тогда уже лучше на сервомоторах и магнитах сделать подключение зарядки ( за пример разъема можно взять магнитный кабель у сони)

не, ну а где триггеры - вылет по событию, отправка видосика по возвращению

Тогда соло можно взять. Камеру сяоми, управлять ей или с дрона или с espшки, на базе роутер поставить со скриптом скачивания данных с дрона Но при таком варианте тоже достаточно проблем появляется, хотя все решаются допилом имеющегося софта/ железа или установкой ардуино/есп Нужно железо (даже атмега8 справится) чтобы при отключении питания сразу активировался дрон (для активации нужно на кнопку нажать на аккуме, подключится уж изи), после включения питания включается сама и камера (буду говорить о сяоми уи в основном, тк больше всего в ней шарю), съемка начинается с сразу после подачи питания. Окей дрон запустили, нужно скинуть на него план полета. Мишен планер это позволяет спокойно, там вроде и через консоль можно скидывать нужное. На дроне есть план полета и он взлетает. Нам в полете управлять камерой надо? Если да, то нужно писать софт (и мб ставить ардуинку чтобы не надеяться на вифи камеры). Если нет, то меньше гемора. Отлетали, сели на площадку ( возьмем 1х1 метр площадку, дрон сам 450х450см). Как-то подключили к зарядке и дрон отключился. Значит отключилась и камера. Опа :( Вот тут костыль какой-нибудь потребуется чтобы камера включалась (или скидывать перед всю инфу перед полетом? Но тогда будет запаздалые видео и вообще дрон немного подсядет пока все скинется). После включения камера подключается к вифи нужному. Дальше нужно скинуть данные, можно или фтп или хттп, это уже не сложно. По факту их проблем: 1)как управлять включением/ выключением камеры 2)как управлять камерой во время полета 3)как заряжать/центровать дрон

ага, на вид решаемо

присморюсь к соло

а что мешает управлять включением дрона и отдельно камеры с той же еспешки?

сама еспешка запитывается от акка - жрет немного

и всё мониторит

https://habrahabr.ru/company/vasexperts/blog/333998/

Ну по факту ничего не мешает

Чет начали обсуждать и тоже заинтересовало в данном направлении пилить дрон 😂😂

Для дрона лучше NRF

Если самому городить

Ну или покупать специальные прием./передат

Ну или покупать специальные прием./передат

зачем?

Чет начали обсуждать и тоже заинтересовало в данном направлении пилить дрон 😂😂

пили пили )

Для дрона лучше NRF

Смысл?

Летает 2км на сток антеннах в поле или 500м на сток антеннах в мск в пределах города (на станции киевская)

На тот же соло NRF пилить гемор жесткий, там весь дрон на вифи работает, аппаратура по факту - вифи роутер ;)

Но в условиях данного ТЗ это запас дикий, для автоматических полетов это не нужно

а насколько данные движки/пропеллеры шумные у соло?

есть возможность поставить другие, если будет охота снизить шум

/

/

Главное меню

@Banzay_pro смори, чего уже напридумывали:

http://www.nvidia.com/object/embedded-systems-dev-kits-modules.html

https://www.youtube.com/watch?v=4_TmPA-qw9U

на базе этого чипа сделали визуальную навигацию

и почему solo, а не iris?

а насколько данные движки/пропеллеры шумные у соло?

Громкие. Как рой пчел. Сделать тише не пробовал, теоретически можно подобрать винты. Не айрис потому что айрис это ближе к самосбору. А я не брал себе айрис потому что он еще старее чем соло

никто не делал на базе esp32 ip камеру?

Только думал об этом но не делал 😀 по-моему только аппаратного декорирования нет у есп

H264

Точнее есть h264 энкодер но нет декодера

а пусть не декодирует, а шлет поток с контроллера камеры, к примеру по rtsp

Завалится 150мб скорости не хватит

ну сейчас контроллеры сами кодируют

т.е там уже будет h.264/ h.265

А чисто просто как свисток wifi использовать?

видимо, так

ну велосипед городить, думаю, нет смысла

хотя глядя на качество контроллеров камер, становится грустно

Классический чип ip камеры hi3518

ну да

и?

Usb dm и usb dp подрубается wifi свисток да и то не все будут работать

Можно подрубить конечно по ethernet

Но это костыли

было бы интересно тандемчик такой сделать, т.к. вайфай решений я не вижу в этой области, хотя wifi ip камеры массово производятся

но если что-то есть, то скажи

т.е. охота иметь собственный контроль над доступом к потоку

Есть китайские поворотные с wifi примерно по стоимости 1500р

там нет контроля - наверняка крутят свой идиотский забагованный rtsp сервис

который нормальные приемники поедают с трудом

к примеру вот: https://goo.gl/hxYejg 1500р

для дома самое то

ну да, классика

просто для дома сойдут

но я для применения на двигающихся объектах

хотя честно для дома тоже с ними не очень приятно

во-первых, дырявые

во-вторых, просто тормозные

я себе заказывал классику в виде Escam q900

впечатление так себе оставляет

внутренности типичны для китайцев такого ценового диапазона

решил еще заказать для интереса dahua

как представителя китайского признанного бренда

посмотреть, что там в кишках

@Banzay_pro кстати, поизучал я тут немного рынок дронов, моделей и прошивок для них

и чота сложилось впечатление, что явный перекос существуюет в сторону дронов для гонок

по ним дохера инфы

а по гораздо более перспективным (с моей точки зрения) дронам с автономными миссиями инфы раз-два и обчелся