А если говорить о пешем маршруте Осинки - Тарасиха, то он будет таким?
Можно и так, если с минимумом приключений и превозмогания. Но в целом Яндекс не очень подходит для прокладки пеших маршрутов за городом.
Вот немного подправил в сторону еще большего упрощения:
https://nakarte.me/#m=13/56.70012/44.29790&l=O&nktl=Zp7zM8HvySLrfrBFTRVgsg
Кстати, советую пользоваться сервисом https://nakarte.me для подготовки маршрутов, используя слой OpenStreetMap + космоснимки. А на смартфон рекомендую поставить Locus, туда загружать нарисованные ранее в nakarte треки в формате GPX и пользоваться ими на местности.
Locus новым пользователям дает обычно три бесплатных карты на базе OSM. Можно выбрать Нижегородскую, Владимирскую как самые употребительные и третью по желанию.