И не уползает в насыщение индуктивности на внешнем

Вроде не уползает, но свистит противно на низкой нагрузке. Но щито поделать, принцип работы такой

Ну дык старьё, вот и свистит

Новое 1.2-3мгц

Доброго всем дня! Подскажите, есть ли готовые драйверы которые могут обеспечить очень медленное и плавное (равномерное) вращение шагового двигателя. Есть платформа, которую нужно поворачивать очень медленно (1 оборот за 30 минут) и иногда быстро (оборот за 10 секунд). Можно использовать и обычный двигатель с редуктором, но очень уж не хочется городить коробку передач.

Буду благодарен за любые идеи и предложения.

купить двигатель с редуктором, энкодером и контроллером

всякие подвесы для спутниковых тарелочек, поворотные для телескопов и прочее. ebay.com

купить двигатель с редуктором, энкодером и контроллером

Как это правильно на английском назвать ?

И тут основной акцент именно на плавность, дёрганье или шаги, присущие шаговикам не допустимы, важно именно плавное перемещение. В любом случае, спасибо за совет.

Как это правильно на английском назвать ?

Gear motor

Вот так я подключаю WS2812B. TP1 - на ногу PB6 STM32F100. 2 контакт JP1 ведёт на дата пин светодиодной матрицы

победил эу хрень все же?

И тут основной акцент именно на плавность, дёрганье или шаги, присущие шаговикам не допустимы, важно именно плавное перемещение. В любом случае, спасибо за совет.

У шаговиков обычно 200ш/об,через редуктор 1:100 уже не заметишь

Gear motor

Это же вроде коллекторный двигатель с редуктором.

Ну тебе какая разница

Просто редуктор купи

К нему шаговик через муфту

У шаговиков обычно 200ш/об,через редуктор 1:100 уже не заметишь

На эту платформу проецируется лазерный луч, то, что глазами не видно с помощью расфокусированного лазерного луча очень хорошо видно.

Долгострой для офтальмологии.

Шаговики делают 10 об/сек без проблем, т.е. редуктор 1:100 как раз пойдет

Ок, спасибо за советы, попробую. Если не получится, то буду делать коробку передач с сервой, которая будет переключать передачи.

Зачем? Шаговик может и медленно шагать, через люфты и трение 20.000 ш/об не заметишь ни чем

если шаговик питать чистым вкусным синусом, то он тоже плавно умеет. и драйверы с 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага есть. вопрос в том, хочется ли собирать что-то или купить готовое

имхо самое простое для маленьких мощностей взять рулевую машинку модельную

для больших - подвес от тарелки или телескопа

если шаговик питать чистым вкусным синусом, то он тоже плавно умеет. и драйверы с 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага есть. вопрос в том, хочется ли собирать что-то или купить готовое

Пробовал, но видимо не доконца синус был вкусным, на медленном вращении была видна неоднородность.

хм, а можно ж модельный регулятор приколхозить?

взлетит?

можно

а хотя подожди

если серву - то да

если шаговик - нет

QA чат для решения вопросов, связанных с электроникой. без стикеров, непрошенной рекламы и игр в русский форум

а вообще тут так и просится асинхронник или синхронник

с векторным управлением

идеальная плавность, и любая скорость

а вообще тут так и просится асинхронник или синхронник

анархия тут просится

Задача, чтобы вращался медленно и плавно, но когда нужно быстро.

В общем закажу шаговик с редуктором 1:100 и драйвер для него 1/32 шага, попробую, что из этого получится. Всем спасибо за идеи.

В общем закажу шаговик с редуктором 1:100 и драйвер для него 1/32 шага, попробую, что из этого получится. Всем спасибо за идеи.

Новые есть, на 1/128

Более 1/16 особо не добавят

Более 1/16 особо не добавят

Без звука работает

можно механический фнч в виде пружины повесить

http://www.ebay.com/itm/Panasonic-400W-20-bit-Position-Control-AC-Servo-Motor-Driver-CNC-Kit-/201336888154?hash=item2ee09d1b5a:g:mQYAAOSwymxVOilQ

http://www.ebay.com/itm/KST-MS3509-HV-Contactless-Position-Sensor-Steel-Gear-Digital-Servo-G0B7/252440422865?_trksid=p2045573.c100642.m3226&_trkparms=aid%3D555017%26algo%3DPL.CASSINI%26ao%3D1%26asc%3D20160706104836%26meid%3De58b01eedd78435383160073b07f10c6%26pid%3D100642%26rk%3D1%26rkt%3D1%26

смотря какая моща нужна. имхо самое простое и безгеморное. собирать самому всё равно дороже выйдет

Ни кто не ковырял контроллер тфт на mst706? Хочу схему от китайского монитора 4,3 но чет ни как не нагуглю.

Может в каких ещё ставили?

Спасибо за информацию, вот только я не уверен в плавности перемещения цифровой сервы, а заплатить дополнитпльно 35 000 руб. боюсь, что заказчик не согласится. Была идея использовать коллекторный двигатель+ редуктор, на платформе управляемой шаговиком + скользящие контакты. Т.е. на валу шаговика крепится двигатель с редуктором, а к валу редуктора уже сама платформа. Когда нужно медленно вращать - работает только двигатель с редуктором, когда нужно быстро - раюотает шаговик, вращая всю конструкцию.

Делал такую штуку: Динамический микростеп 1-255 на шаг (то есть самый медленный режим - 102000 шагов на полный оборот) Максимальноя частота драйвера - 2кгц. То есть в полном минимуме, полный оборот шпинделя будет очень медленным.

Вижу 2 H моста, контроллер и сдвиговый регистр, классическая схема. Кстати, посоветуйте нормальные микросхемы H моста, не сильно дорогие.

Это эксперимент, не более. До конца не доведен пока. Забросил наигравшись.

Цель была проверить возможность реализации микрошага в динамике, и контроля управления извне.

Тут будет дискретность движения, т.е. платформа будет двигаться рывками, медленно, но рывками, хотя в обычном режиме может быть не заметно. В любом случае спасибо.

То есть 1 шаг = 0,00435729847494553376906318082789 градуса. рывков ты не увидишь

Можно будет поэкспериментировать, пока приедут детали.

Смысл динамического изменения микрошага - в скорости. Например надо повернуть на 181.5 градусов, поворот на 180 - в полношаге, затем 1 градус в 1/32 шага, и переключение в 1/255 Это я делал себе. Тебе можно не переходить в полношаг, при 1/64 плавность все еще сохраняется, визуально шаг не виден, но камера фиксирует.

Вижу 2 H моста, контроллер и сдвиговый регистр, классическая схема. Кстати, посоветуйте нормальные микросхемы H моста, не сильно дорогие.

Схема не совсем классическая, сдвиговый регистр стоит не для шага, через него я генерирую программный ШИМ, для биполярного режима. т.е. 4 - программных канала ШИМ. При желании можно расширить на 8.

Схема не совсем классическая, сдвиговый регистр стоит не для шага, через него я генерирую программный ШИМ, для биполярного режима. т.е. 4 - программных канала ШИМ. При желании можно расширить на 8.

Насчёт сдвигового регистра не понимаю, какая его роль, кроме экономии выводов ? И что делает переменный резистор на 10 к в районе регистра ?

Насчёт сдвигового регистра не понимаю, какая его роль, кроме экономии выводов ? И что делает переменный резистор на 10 к в районе регистра ?

Переменник изменяет микрошаг 1-255 Сдвиговый регистр стоит ДЛЯ ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ 4х КАНАЛОВ ШИМ - программно

И насколько я понимаю, без сдвигового регистра можно быстрее переключать полевики H моста.

И насколько я понимаю, без сдвигового регистра можно быстрее переключать полевики H моста.

Можно, но не намного быстрее. Чтобы ускорить, нужно МК побыстрее.

Можно, но не намного быстрее. Чтобы ускорить, нужно МК побыстрее.

Аппаратные шимы жмут?

Аппаратные шимы жмут?

тока два же у тиньки

Угу

ERROR: S client not available

Stm8 осваивайте

Это раз, а второе - как делать удержание? Останавливать как?

греть обмотки

Stm8 осваивайте

Это не проблема, конечно, можно и аппаратный шим, и МК другой с большими ногами и частотой Говорю же - это только эксперимент был.

Который показал, что можно хоть 1/65536 шага реализовать )

тут должна быть реклама stm32f334

тут должна быть реклама stm32f334

СТМ - идеальное решение из-за АЛУ. Тут на каждый микрошаг нужно 4 квадратных корня.

токи по фазам без таблиц рассчитывать?

токи по фазам без таблиц рассчитывать?

Есть желание расчитать таблицу из 65536 значений? ;)

И держать ее в памяти.

зачем 65

можно меньше

алсо квадратный корень достаточно легко делается в фиксед-поинте

можно меньше

если на 1 шаг - 65536 микрошагов?

А, ок. понял мыслю

ну 65 это много

алсо квадратный корень достаточно легко делается в фиксед-поинте

ну на тиньке так и сделано у мня.

если у вас на один шаг 65к микрошагов то пора покупать pmsm серву )

ну 65 это много

Ну я понял, ты предлагаешь не все 65к расчитать, а сделать приближение

я вот когда-то писал: https://gist.github.com/lexszero/d5e6a7939bdc4b7cce78#file-fix-c-L120-L137

я вот когда-то писал: https://gist.github.com/lexszero/d5e6a7939bdc4b7cce78#file-fix-c-L120-L137

Да, круто.

я вот когда-то писал: https://gist.github.com/lexszero/d5e6a7939bdc4b7cce78#file-fix-c-L120-L137

А зачем писал?

для калмана

на холодоогне

Алекс, те не кажется, что для Московского бомжа - фина, ты ниибаца крут, не? ?

на холодоогне

Это нипанятна

чем круче тем больше бомж

чем круче тем больше бомж

Свобода жеж

Спасибо за информацию, вот только я не уверен в плавности перемещения цифровой сервы, а заплатить дополнитпльно 35 000 руб. боюсь, что заказчик не согласится. Была идея использовать коллекторный двигатель+ редуктор, на платформе управляемой шаговиком + скользящие контакты. Т.е. на валу шаговика крепится двигатель с редуктором, а к валу редуктора уже сама платформа. Когда нужно медленно вращать - работает только двигатель с редуктором, когда нужно быстро - раюотает шаговик, вращая всю конструкцию.

Это чота слишком замороченно

Ты ещё просто не попробовал

Это нипанятна

coldfire. это такая довольно малоизвестная линейка микро-(и не очень микро)-контроллеров от бывшего фрискейла: http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/more-processors/coldfire-plus-coldfire-32-bit-mcus/coldfire-microcontrollers-mcus/coldfire-v1-microcontrollers-mcus:68KCFV1 ядро и набор инструкций там унаследован от m68k, конкретный камень который я юзал по производительности примерно сравним с stm32f0

Хм, ясно, спасибо за разъяснения. Ну а цель-то вкратце? навигация?