и не забудьте про подтяжки на спи

там шина на 3 состояниях

а чего не CAN уж тогда сразу?

Во,мы же эзернет мусолим. Пусть кидает эзернет!

а вот и2ц начинало валиться при 50 см

Правда,кабель будет толщиной с руку,ну да пофиг

на макете жд в моём универе

и2ц идёт по всему макету

меня озадачили проектом - повесить на запястья и локти акксели и отслеживать движения

I2C и хорошие буферы шины, у NXP было что-то такое

это метров 200

и рядом ездят электровозы от контактной сети настоящей

ну и2ц однозначно помехоустойчивей чем spi

подвисает иногда конечно, но в целом норм

ибо опять же повторю, у spi идет детектирование сигнала по фронту

ты можешь настроить, по фронту или по спаду

параметр CPOL

ну так выставление идет по другому фронту же

у нас по двухметровой роботелеге шел RS485

я к тому что не по уровню, и можно сильно пососать от наводок или от чрезмерно сглаженного фронта

у нас по двухметровой роботелеге шел RS485

и чего удивительного?

а в и2ц разве по уровню идёт?

или это подъеба про неизбыточность?

арбитраж точно по уровню

само детектирование хз

в и2ц шину держат резисторы, это ппц. Оно ловит все

слово терминатор знакомо?)

не фильм))

терминатор он довольно низкоомный, по сравнению с тем, что принято в i2c

думаю, что по тому клоку, который на второй шине)

само детектирование хз

проводе в смысле

или это подъеба про неизбыточность?

там предполагалась прокладка рядом с движками и движение самой телеги в суровых индустриальных harsh electromagnetic environments, так что 485 не избыточность

485 ваще ок. Правда отдельную микру иногда жаба душит ставить. И арбитраж шины

там предполагалась прокладка рядом с движками и движение самой телеги в суровых индустриальных harsh electromagnetic environments, так что 485 не избыточность

ну это норм. представляешь себе обычный такой квадрокоптер, 400мм по диагонали?

ну кстате да, хочется помехозащищенность - диффпара юарт, он же 485

дык вот у DJI, например, подвес с камерой общается с контроллером по CAN через 15-20см провод

или кен

а че там

кстати, еще чо я не понимаю - кан же был шина, не точка-точка

UAVCAN или что-то еще?

проприетарщина там

по кану

а с регулями оно тоже по кану общается?

Но кто-то потрошил джайевские коптеры

и до кучи ко всему из полетника выходит наружу CAN, втыкается в CAN hub, и уже в хаб выткаются другие потребители

а с регулями оно тоже по кану общается?

Регули там вроде на плате распаян, нет?

а с регулями оно тоже по кану общается?

хз за фантики, но всякие вуконги, А2/А3 и прочие Назы - обычный ШИМ

как в сервах

ну, может быть разве что частоту подняли до модных 400Гц, не в курсе

ну кан регули же денег стоят

сразу в 5 раз больше

ну назы и вуконги это таки конструктор, там приходится юзать стандартный интерфейс. А в своей пропиетарщине бесишься как хочешь

ну кан регули же денег стоят

быстрое гугдение вообще результатов не дало

гуглируй UAVCAN

фантики не разбирал, не знаю как оно там

они существуют?

pxesc 1.5

и всякое такое

гуглируй UAVCAN

сплошной pixhawk. а фабричные ESC с CAN существуют?

pixhawk, да...

у Vesc еще кан

детище этих ваших ардупилотщиков, как они там ныче кличутся-то

пока китайцы не начнуть производить, смысла дергаться нет

кажется, это не имеет ничего общего с ардупилотом

uavcan довольно большой и изощренный

ты какой-то душный. я тебя спрашиваю - есть ли готовые ESC с CANом, а ты мне про пиксавк

да говорю же Vesc

ERROR: S client not available

он, правда, тоже далеко не турниджи и достать СЛОЖНОВАТО

и в общем-то для скейтов

VESC – Open Source ESC

то же самое говно

а ты хочешь с хоббикинга по 10 баксов эти есц покупать?

нет, я спрашиваю ИХ ВООБЩЕ КУПИТЬ МОЖНО ЛИ

В УПАКОВОЧКЕ С КЛЕЙМОМ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ ХОТЬ КАКОГО

кстати, мы опять флудим не в том чатике. Когда их два, часто путаешь

пожалуй, пока нельзя

вот и все

значит их не существует

все-таки не могу согласиться

vesc можно купить на ебеях

и он работает

часто еще и с кастомными прошивочками

Регули там вроде на плате распаян, нет?

http://cdn3.bigcommerce.com/s-p4ucv/products/425/images/1439/P3_96___89138.1447113882.1000.1200.jpg?c=2

ту еще проще - даже не проприетарщина. просто часть мозга

ох

шикарно выглядит

Пидарасия только

а че за ключи, че за драйвер и че за контроллеры ESC?

Алсо пытался транзистор в таком корпусе сдуть феном с горелого дс-дс - не сдул :-(

Там половина жопки у него медь, блин

enjoy your PB free solder

Так, флуд не в том чяти

поясни за партнамберы

Ммм, хз

Про джиаевские потроха всм

http://cdn3.bigcommerce.com/s-p4ucv/products/425/images/1439/P3_96___89138.1447113882.1000.1200.jpg?c=2

нет, строго говоря, esc еще могут общаться по CAN даже на такой плате

и это даже может иметь смысл

и это даже может иметь смысл

Слой чисто под Кан шину? Я и ткаое видел

отдельный слой для шины?!