подводные лодки или подводные дистанционно управляемые аппараты?

скорее что то типа хрени которая сможет перемещаться под водой с целью что то там искать

Ориентироваться по изображению только возможно, если ты туда сонар не сунешь)

в мутной воде по изображению сложновато будет однако... особенно если торфянники вокруг

скорее что то типа хрени которая сможет перемещаться под водой с целью что то там искать

значит аппарат. какое применение планируется? функционал, глубины?

значит аппарат. какое применение планируется? функционал, глубины?

трупов в реке искать

пищалку на лодку, на берегу приемник, определять азимут узконаправленым микрофоном, растояние по задержке звука от проводов, глубину датчиком давления

только растояние это гипотенуза, надо будет привести в катет в зависимости от глубины

трупов в реке искать

оу. значит глубина - небольшая, а вот к системе видео будут очень жесткие требования

это так, в общих чертах

во, про задержку звука я как то даже не подумал

В мутной воде видно не оч хорошо

Даже глазами

я не представляю как можно еще найти кусок мяса в воде

Можно ик использовать

без рокетсаенса

С прожектором

ну и в провода засунуть стальной тросик или кевларовый канат, чтоб вытаскивать (вместе с трупом))

а что ИК даст?

ну эта хрень как раз хоть какая то замена глазам, не всем в 25 градусов мороза нырять хочется что бы глазами смотреть

а что ИК даст?

Чорд, вода ж один фиг помеху создаст

ну эта хрень как раз хоть какая то замена глазам, не всем в 25 градусов мороза нырять хочется что бы глазами смотреть

понимаю. я к тому что никаких других вариантов сенсоров в голову сразу не приходит

трупы тоже можно сонаром попробовать, но тут установка типа УЗИ медицинского будет

дешевле оператора посадить за экрам и прочесывать метр за метром

трупы тоже можно сонаром попробовать, но тут установка типа УЗИ медицинского будет

труп обычно лежит на полу

т.е. на дне

ну так и предполагается с оператором

у него поглощение звука большое по идее

а там чот предполагаю что хуй отличишь сонаром кусок мяса от куска дерева

А в какой среде будут поиски?

ВОДА

мутная высоковероятно

но уз поиск тела вряд ли так просто осуществим, иначе водолазов не использовали бы

Ну вода разная бывает

а там чот предполагаю что хуй отличишь сонаром кусок мяса от куска дерева

тут даже не в дереве дело, а в иле

в мутной воде по изображению сложновато будет однако... особенно если торфянники вокруг

Я понял, что твой товарищ хочет ;)

реки разные в основном, в том числе на торфяниках там вода максимум на полметра-метр даже с сильным прожектором просвечивается

ну я вижу несколько проблем

А, ты написал ужо

Я понял, что твой товарищ хочет ;)

Стволы со дна

Или тела

Стволы со дна

Тигры и мессершмитты

1 - надо знать где ты уже смотрел а где нет. т.е. проблема ориентации на дне

но уз поиск тела вряд ли так просто осуществим, иначе водолазов не использовали бы

ну вот предварительно можно было бы такой штукой проходиться а если что то подозрительное то водолазов запускать

Можно в принципе заебашить прожектор на овер 9к люмен

Но это не оч поможет в иле

2 - еср это река - то надо как-то компенсировать снос течением

что усугубляет пробоему номер 1

Парусность провода не забывать надо

Но это не оч поможет в иле

Вообще не поможет

ага, вот с ориентацией самая сложная проблема видимо

В принципе по компасу можно

Но это лишь направление

Жпс ясен фиг не повесишь

проблема в том что на ебаном дне, особенно илистом, нет ориентиров нихкя

Жпс ясен фиг не повесишь

Антенну на поверхность никак не вывести?

На буе например

Антенну на поверхность никак не вывести?

и?

Если глубина малая

будет показывать где буй

На буе например

Буэээ получится

толку то?

Если буй не сможет далеко отплывать

где буй мясной оператор и так видит

у него для этого глаза есть

Вообще, проектов такого плана полно на модельных форумах

оно и так на проводе висеть будет только не совсем понятно куда саму хрень унесет

ERROR: S client not available

Сириусли

надо будет погуглить

Проще дно сканировать суперточным сонаром/эхолотом

Сонар то материал не определит

Но человеческое тело мелкое и состоит из воды

Не вариант тоже

Разве что разметить точки и потом вручную чекать

Каждую

Комбинация из сонаря и подводного аппарата может прокнуть

Но ето дороговато

ну вот они и хотели что бы можно было камерой сначала хоть примерно глянуть что там за бревно лежит а потом уж нырять

Ну если примерно камерой глянуть, то это можно

А, ну тогда всё немного проще

ну в идеале конечно поползать вдоль дна, но тут с ориентацией проблемы

просто зонд с рулевыми движками делать

ну в идеале конечно поползать вдоль дна, но тут с ориентацией проблемы

подожди, у водолазов же бывают неебические наручные трекеры

подожди, у водолазов же бывают неебические наручные трекеры

интересная мысля.. надо будет вообще погуглить что под водой может работать

По форумам подводных охотников пошерсти

ну в идеале конечно поползать вдоль дна, но тут с ориентацией проблемы

Сонаром с берега

Там остро стоит тема навигации

Точнее приемником

ага спасибо, примерно понял в каком направлении покопать можно

Короче. Навигацию придется длоя начала забыть.

ПРосто ручной робот сойдет?

ну он почти ручной и должен быть, только опять же надо знать где он находится

Отплывать больше чем на пять метров относительно точки запуска он не должен же?

ну там чем дальше тем лучше, смысл в том что бы максимально увеличить охват по возможности

ну он почти ручной и должен быть, только опять же надо знать где он находится

из простых вариантов - только камера, и ручное управление

для облегчения ориентирования следует промаркировать кабель-трос через каждый метр, установить на аппарате яркие маяки

да там от любого фонаря на сколько я понимаю видимость не дальше метра будет

ну и еще можно поставить акселерометр на борт и компас

и на OSD выводить