
Dolphin
03.05.2018
09:57:31

Petr
03.05.2018
09:57:49
ЧТО УЧИТЬ
где у сервы под хвостом +, минус и собственно управление

Marod
03.05.2018
09:57:58
ну это знаю

Google

Marod
03.05.2018
09:58:09
желтый вон сигнал

Yurii
03.05.2018
09:58:18
ну вот на шилде ряд по три контакта

Dolphin
03.05.2018
09:58:26
питания параллельно
сигнальные - раздельно

Yurii
03.05.2018
09:58:41
про четыре сервы на гребёнку
соединяешь шилд с ардуиной

Marod
03.05.2018
09:59:16
ну вот если я подключу сервы на pca, откуда читать подключение библиотек чтобы это работало с уно, и куда с блока питания тянуть

Petr
03.05.2018
09:59:46
погугли ужо

Marod
03.05.2018
10:00:07
тяжело было осилить

Yurii
03.05.2018
10:00:21
5в + и - кидаешь на зелёную штучку
(клеммник)

Google

Marod
03.05.2018
10:01:45
15 ампер там максимум для pca?

Maksim
03.05.2018
10:02:08
лол

Marod
03.05.2018
10:03:01
ну что так, я же только сел

Yurii
03.05.2018
10:03:06
https://cdn-learn.adafruit.com/assets/assets/000/009/154/original/adafruit_products_1411_ORIG.jpg?1396884251
так вот же картинка
ЖЕЛТЫМИ В СТОРОНУ ЧИПА

Marod
03.05.2018
10:04:05
СДЕЛОЛ

Yurii
03.05.2018
10:05:03
https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield/using-the-adafruit-library
и вот тут пошагово
берешь адафрутофские примеры

Dolphin
03.05.2018
10:07:57

Marod
03.05.2018
10:09:04
УЖЕ РЕЖУ ПРОВОДА ЧТОБЫ ПОДКЛЮЧИТЬ11111

Dolphin
03.05.2018
10:09:42

Yurii
03.05.2018
10:10:05
РЕЖУ ПРОВОДА ВДОЛЬ

Marod
03.05.2018
10:11:12
а есть еще что по инверсной кинематике с методом денавита хартенберга на русском, гонсалеса и шахинпура только знаю

Th0r
03.05.2018
10:11:54
ты в 5 проводах запутался, а нам про шампура втираешь

Dolphin
03.05.2018
10:12:14
?

Marod
03.05.2018
10:12:23
почему втираю то

Th0r
03.05.2018
10:12:51

Marod
03.05.2018
10:13:06
ну ты аргументированно говори

Google

Dolphin
03.05.2018
10:13:39

Yurii
03.05.2018
10:13:42
инверсная кинематика методом аспергера и альцгеймера

Marod
03.05.2018
10:13:44
20

Yurii
03.05.2018
10:14:03
плохо

Marod
03.05.2018
10:14:17
да почему

Yurii
03.05.2018
10:14:46
в 20 можно быть чуть более самостоятельным

Marod
03.05.2018
10:15:07
все в порядке, я трачу время на лабы

Yurii
03.05.2018
10:15:10
понадобился хартенберг - идёшь на либген
понадобился гонсалес - идешь на либген

Marod
03.05.2018
10:16:11
да я составлял уже матрицы, ищу где еще проще пишется чтобы найти ошибки если есть

Yurii
03.05.2018
10:16:43
я не осилил инверсную кинематику к слову

Dolphin
03.05.2018
10:16:51

Dolphin
03.05.2018
10:16:54
:D

Yurii
03.05.2018
10:17:03
ну в моём случае - в минибар

FisHlaBsoMAN
03.05.2018
10:17:18
в бар это хорошо

Marod
03.05.2018
10:17:38
тоже денавит или по эйлеру?

Yurii
03.05.2018
10:18:19
вот записано у меня вот это https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2#pricing поаудитить
и в блендере можно будет ещё поиграться
но это ПОТОМ

Google

Marod
03.05.2018
10:19:42
там в трехмерный вариант переходят с расчетами?

Yurii
03.05.2018
10:21:08
а хз
вообще не думаю что это принципиально

Marod
03.05.2018
10:22:28
так в одной плоскости без проблем посчитать, у меня таких 4 сочленения, вот еще пару

Yurii
03.05.2018
10:23:19
https://youtu.be/5wCK6XGC3ig?t=249

Илья
03.05.2018
10:24:33

Yurii
03.05.2018
10:26:07
https://gfycat.com/gifs/detail/anothertimelyhoneybadger
ыыыы

Marod
03.05.2018
10:27:04
https://habr.com/post/332198/ переводы, есть градиентом решение

Admin
ERROR: S client not available

Marod
03.05.2018
10:28:06
с моделями на юнити конечно интереснее смотреть

Yurii
03.05.2018
10:28:51
решение всех задач на свете посредством градиентного спуска
дух времени блин
ещё какой-то kinematics and control курс видел

Marod
03.05.2018
10:32:28
до сколько градусов нагреть можно при 10 амперах?

777Andrej
03.05.2018
10:33:58
А потом отвечать нам

Marod
03.05.2018
10:34:06
ОТВЕЧАЙ ДОВАЙ

Maxim
03.05.2018
10:35:05
До дохера, не зря принтеры дома поджигают, если отваливается термопара и в софте отключен контроль этого

Yurii
03.05.2018
10:35:31
ага

Google

Marod
03.05.2018
10:35:39
как то контролировать нужно

Maxim
03.05.2018
10:36:02
http://www.youtube.com/watch?v=qVjWg2vuWzk

Yurii
03.05.2018
10:36:10
октопринт видит анет а8 со стоковой прошивкой и сразу ПОЛУНДРА АЛЯРМА СПАСАЙСЯ

Eugene
03.05.2018
10:36:16

Dolphin
03.05.2018
10:36:41

Maxim
03.05.2018
10:37:04
Не, там явно не 300
Оно люминь расплавило. Хотя там было 19 вольт, да

Marod
03.05.2018
10:38:41
а как контролировать то1111

Maxim
03.05.2018
10:38:59
Термистором

Yurii
03.05.2018
10:39:14
ну на видео безисходность
и мосфет который открылся

Marod
03.05.2018
10:39:29
так это понятно, а нагревательный куда

Yurii
03.05.2018
10:39:30
НАВСЕГДА

Maxim
03.05.2018
10:39:57

Marod
03.05.2018
10:40:05
с другой стороны куда
проводки то1111

Maxim
03.05.2018
10:40:17
И другой стороной он туда тоже влезет
А так - мосфет

Yurii
03.05.2018
10:40:53
я думаю реле может добавлю

Marod
03.05.2018
10:40:54
сложно

Maxim
03.05.2018
10:41:06
НАВСЕГДА
Ну если отвалится термистор и начнет воздух в комнате измерять, а прошивка тупая/с отключенным контролем - он тоже откроется настежь, но уже по воле МК

Yurii
03.05.2018
10:41:17
ну да