9250 этот

в доме проверял по мелочи компас электронный

в общем, в кирпичном доме, если отойти от всех железяк

то даже похоже на правду.

немного.

совсем немного, да

Понятия не имею. У коптера моторы до киловата жрут. Тут если он даже ватт жрет - насрать, в принципе.

я магнетометром ловил вращение магнита в счетчике газа :)

в метро кстати у меня компас аналоговый... ну компас-компас... кажет вообще север на 180 градусов вращающий

у DJI компас калибруется.

в naza m2

я так понимаю, какие-то коэффиценты поправочные вносятся

а дрейфует кто собственно?

сам магнитометр?

Ну да. Я экспериментировал смотрел на циферки. Он калибруется с учетом существующих помех. Да и по коду в clenflight betaflight это видно.

или гироскоп?

или итоговая оценка положения?

Ну да. Я экспериментировал смотрел на циферки. Он калибруется с учетом существующих помех. Да и по коду в clenflight betaflight это видно.

с учетом текущих это если твой девайс не перемещается, да и свет никто не включает-выключает...

если взять тупо записать выходы обоих и проинтегрировать руками - может там постоянная составляющая затесалась

обязательно затесалась

потом найти реализацию фильтра Калмана

и сойти с ума

а

так 15 градусов в час

это жыж вроде вращение земли, да :)

или сколько там

ну да, 360/24

да

=)

коптеру по сараю, он 10 минут летает)

Сижу на английском языке скучно пиздец

коптер коптеру рознь

с учетом текущих это если твой девайс не перемещается, да и свет никто не включает-выключает...

Ага, так что полагаться на эту фигню в городе бессмысленно. Магнитное поле тут крутит так, что всякая инерциальная система определения положения даст серьезную фору магнетометру.

Так, коптеристы

Ага, так что полагаться на эту фигню в городе бессмысленно. Магнитное поле тут крутит так, что всякая инерциальная система определения положения даст серьезную фору магнетометру.

остается гироскоп кароче?

и аксель

Сижу на английском языке скучно пиздец

Так ты группу переводи на англицекий. повеселеет.

коптерщиков тут нет ?

Что хотел то?

узнать не сделали ли там возможность резервирования всего

контроллера в т.ч.

Так контроллеров там пять штук.

а не один....

Я про фк

Так он сдохнет с куда как меньшей вероятностью, чем любой из ESC

если и есть смысл что резервировать, то ESCи в первую очередь.

Так еск тоже надо резерв.

А еск-и изнашиваются?

токи большие коммутируются, в ключах переходы деградируют.

узнать не сделали ли там возможность резервирования всего

сделали. pixhawk4 с двумя мозгами.

Сижу на английском языке скучно пиздец

бери с собой на английский даташыты на английском и читай. Я так английский и выучил собственно :)

токи большие коммутируются, в ключах переходы деградируют.

Ну так счётчика деградации достаточно, не? Или брак можыд быт и хана ему раньше времени

О, ну тогда щас самое надежное это сваять октакоптер и два мозга.

бери с собой на английский даташыты на английском и читай. Я так английский и выучил собственно :)

хехехе, спасибо, щас почитаю

Ага, так что полагаться на эту фигню в городе бессмысленно. Магнитное поле тут крутит так, что всякая инерциальная система определения положения даст серьезную фору магнетометру.

ну гироскоп все таки один раз надо заинтегрировать для угла, а магнитометр ни разу)

О, ну тогда щас самое надежное это сваять октакоптер и два мозга.

То что летает кренясь неэффективно ежи

хотя это я в основном летаю там где нету метро, проводов и ЛЭП

Топчик это Y6 с поворачивающимся хвостом

и вот кстати, я думаю что в метрах 50 над землей магнитное поле не будет сильно умучено помехами

а с поворачивающимся хвостом это как?

а с поворачивающимся хвостом это как?

Назад

Пропами

Зачем делать квадрики с 6, 8 моторами?

чтобы тащили больше)

насчет надежности не знаю, неясно как мозг должен отработать смерть одного из плеч нормально

Октокоптера схема удобна для отказоустойчивости. При подыхании одной двигательной установки мощность на остальные три можно легко перерасперделить. увеличить всего на треть нагрузку.

насчет надежности не знаю, неясно как мозг должен отработать смерть одного из плеч нормально

А зачем знать, это кодеры уже предумоли

ERROR: S client not available

в каких мозгах?

Октокоптера схема удобна для отказоустойчивости. При подыхании одной двигательной установки мощность на остальные три можно легко перерасперделить. увеличить всего на треть нагрузку.

А гекса чё не полетит чёль с 5ю

мозгу придется какие-то выверты совершать для компенсации вращающего момента и неравномерности тяги

у гексы тебе надо увеличить мощьность на оставшихся движках 50%, это уже сложнее. То у тебя контроллер был на 30А, а нужен уже на 45А. И запас мощности движков такой же надо таскать.

мозгу придется какие-то выверты совершать для компенсации вращающего момента и неравномерности тяги

У квадрика — да, квадрик не будет дальше лететь но и не упасть способен

чтобы тащили больше)

Но ведь им и аккумулятор тяжёлый нужен

у гексы тебе надо увеличить мощьность на оставшихся движках 50%, это уже сложнее. То у тебя контроллер был на 30А, а нужен уже на 45А. И запас мощности движков такой же надо таскать.

Ты чё контроллеры впритык берёшь по Току? И почему на 50%, если отказывает лишь 1 из 6и

Потому что тебе момент вращения нужно два против трех компенсировать.

а, вращающийся хвост - в смысле сервой его крутить что ле?

а, вращающийся хвост - в смысле сервой его крутить что ле?

Да

Потому что тебе момент вращения нужно два против трех компенсировать.

А не сутьба 1 оффнуть?

Бля вот я огромный тихий квадрик видел с верто-пропами, до сих пор дрочу на его тишину

да

тишина это тема.

А не сутьба 1 оффнуть?

Ну тогда надо заранее нагрузку тоже просчитывать на треть меньше. Не, тут конечно все сплошные компромисы.

тишина это тема.

Он ещё поднимал дохзуя, 20л-бутыль вроде

Отказоустойчивость это прям целый курс на два года у меня был.

Бля, выгнали с урока

Ну тогда надо заранее нагрузку тоже просчитывать на треть меньше. Не, тут конечно все сплошные компромисы.

Почему на треть если оффаются 2 из 6и а мощность у тебя предусмотрена и так как минимум на треть большая чем нужно для поддержания высоты

Бля, выгнали с урока

Ну и прально. Меня когда с четвертого курса выгнали, я на работу забил чтоб доучится. Не то что на болтавню какую-то.

пачиму у меня зиленый не горит? я купил ASMB-MTB1-0A3A2 вместо CLVBA-FKA может как-то не так припаял? https://i.imgur.com/MPIa2j2.png

Почему на треть если оффаются 2 из 6и а мощность у тебя предусмотрена и так как минимум на треть большая чем нужно для поддержания высоты

Т. Е. как минимум он может сесть не упав, без излишних предусмотренных мощностей

пачиму у меня зиленый не горит? я купил ASMB-MTB1-0A3A2 вместо CLVBA-FKA может как-то не так припаял? https://i.imgur.com/MPIa2j2.png

Ох уж эти цветные диоды. Всегда общие катоды и общие аноды путал.

Т. Е. как минимум он может сесть не упав, без излишних предусмотренных мощностей

Ну вот опять, У гексы нужно тщательнее думать о компромисах, мощности всех моторов и всех драйверов заложить на треть больше. С октой компромисов чутка меньше, на четверть. )

Ну вот опять, У гексы нужно тщательнее думать о компромисах, мощности всех моторов и всех драйверов заложить на треть больше. С октой компромисов чутка меньше, на четверть. )

Больше чем что? Если стандарт. достаточно шоб не упасть

Но по чесноку, я бы тоже предпочел гексу. возни с коммутацией меньше.

Кстати кто-то делал уже автозамену акб? Чёт такое читал когда-то

и заложился бы более мощными моторами и драйверами. веса это не сильно прибавит.

Кстати кто-то делал уже автозамену акб? Чёт такое читал когда-то

О, да проектов этих хоть жопой жуй. в Соклково как-то на всякие тамошние выставки ходил, там каждый второй участник предлагал всякие станции замены, автопоиска базы и т.п.

Ну я про реализованное

и каждый третий толкал ноухау как квадрик превратить в планер.

и каждый третий толкал ноухау как квадрик превратить в планер.

Но планер же падает