а трансивер?

не такой часом? MCP2551

TJA1042T/3

тут такое: I found a solution, though not an ideal one. I lowered the CAN baud rate by increasing the prescaler to 80 in CAN_Config. This has resulted in successful CAN communication. The problem was most likely with my CAN bus. The CAN bus length might have been to short (mere centimeters) to use the 120 ohm termination resistances and the bit right to high to use the bus without them.

смотрю осциллографом, но на него ничего не приходит

Дима покажи полностью MX_CAN_Init

/* CAN init function */ void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN; hcan.Init.Prescaler = 12; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ; hcan.Init.TTCM = DISABLE; hcan.Init.ABOM = DISABLE; hcan.Init.AWUM = DISABLE; hcan.Init.NART = DISABLE; hcan.Init.RFLM = DISABLE; hcan.Init.TXFP = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } }

клока нет

__HAL_RCC_CAN_CLK_ENABLE ();

а погоди, посмотри в MX_GPIO_Init

__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); не помог

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(canHandle->Instance==CAN) { /* USER CODE BEGIN CAN_MspInit 0 */ /* USER CODE END CAN_MspInit 0 */ /* CAN clock enable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); /**CAN GPIO Configuration PB8 ------> CAN_RX PB9 ------> CAN_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_CAN; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* CAN interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(CEC_CAN_IRQn, 3, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(CEC_CAN_IRQn); /* USER CODE BEGIN CAN_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN_MspInit 1 */ } }

смотрю это штатная проблема на кубе, через хал говорят без проблем

наверное, опять какой-то бит в регистрах не ставится

наверное, опять какой-то бит в регистрах не ставится

Посмозырь это мб: https://www.drive2.ru/c/472295770540736550/

Шо за проц? Если 103-й, то одновременно с USB не получиться

Шо за проц? Если 103-й, то одновременно с USB не получиться

почему? F072 но я уже прпробовал USB отключить и чуда тоже не произошло

В 103-м проблема и недоработка, там общее кое-что и прерывание, тому только одно

А в 072 норм

В 103-м проблема и недоработка, там общее кое-что и прерывание, тому только одно

у меня куб при объединении USB и CAN предлагает другие пины для CAN

Да, физически все норм, но только с 105-го и выше все окей

http://we.easyelectronics.ru/STM32/druzhim-programmu-canhacker-i-modul-2can-ot-starline.html

Это уже много раз где писали, что "Дело в том, что одновременная работа CAN и USB в серии F1 возможна только в микроконтроллерах STM32F105/107"

Еще на 042 проверял, там тоже ок

А 103 чет, ну не вышло у них, у ST, ну

А чтоб проверить все, стм должен к трансмиттеру подключен быть, а он - к другому, рабочему CAN устройству

Простая посылка ниче не даст, ну или loop тогда

ну стм к трансмиттеру подключён, но в него ничего не передаёт почему посылка ничего не даст? мне хотя бы осциллографом её увидеть и перейти к уровню «два устройства»

Инит трансмиттера должен быть виден имхо

А, т.е. даже ничего не отсылает?

Посмотрите в отладчике, все ли заинитено, зашло ли в прерывание после отсылки

на трансмиттер ничего не приходит. высокие уровни по rx и tx я правильно понимаю, что этот вот HAL_TIMEOUT — это про то, что передатчик на кристалле не произвёл собственно передачу за отведённое время? ведь HAL_CAN_Transmit — это просто передача без приёма. какой ещё таймаут может быть?

ремап ГПИО выполнен?

кубик отремапил /**CAN GPIO Configuration PB8 ------> CAN_RX PB9 ------> CAN_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_CAN; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

Это не ремап, да и он не нужен, это вроде как основные выводы

Посмотрите в отладчике, все ли заинитено, зашло ли в прерывание после отсылки

так отсылка же не через прерывание. и она не произошла, судя по ошибке

Это не ремап, да и он не нужен, это вроде как основные выводы

на основных USB

Прерывание к кубе галочка должна быть

это 0й канал CAN+USB

Сейчас смотрю экземплы для кана, там много чего написано, проверьте все ли не забыли

Прерывание по коду у Вас настраивается, его куб добавил, проверьте, что он в него входит

Для кана еще должны быть вские фильтра\маски настроены, в Вашем ините этого не видно

фильтры — они же на приём, чтобы проц не грузить

Несколько мейлбоксов, да. Вообще можно и без слейва, просто два вывода замкнуть и проверить и прием тогда сразу

фильтры — они же на приём, чтобы проц не грузить

На что влияет соотношение BS1 к BS2 я так и не смог осознать или понять))), в разных источниках по разному, но по факту выходит, что BS1 должен быть больше BS2 или как в другом источнике BS1=~(87,5%(BS1+BS2)), мне встречалось следующее BS1/BS2 4/3, 13/2, 6/5, и даже 6/8, 5/6 что как мне показалось не есть правильно, но хз…

а у тебя 3/3

Всё время делится на кванты длиной t_q, и номинальная длительность бита равна 1+BS1+BS2 квантов. Захват значения бита происходит на границе BS1 и BS2. В процессе приёма приёмник определяет, в какой из временных периодов произошёл перепад сигнала (т.е. начало приёма нового бита). В норме перепад должен произойти на границе SYNC и BS1, если он произошёл раньше — контроллер уменьшает BS1, если позже — увеличивает BS2 на величину SJW (от 1 до 4 квантов времени). Таким образом, происходит постоянная пересинхронизация с частотой других приёмников.

о

самосинхронизация )

Калькулятор длительностей для многих МК - http://www.bittiming.can-wiki.info/

Ээ, хз, вроде они только в момент работы становятся, т.е. взвели передачу, тот на миллисекунды стал 1 а птом обратно

Но это лишь догадки, с каном в стм год назад дело имел

Дима

Калькулятор длительностей для многих МК - http://www.bittiming.can-wiki.info/

Согласно этому

меняй размер кадра

Калькулятор длительностей для многих МК - http://www.bittiming.can-wiki.info/

спасибо кста, заебатый калк

Ага, под разные семейства сразу

Вообще, отладчиком видно где зависло?

Он таймаут возвращает обычно, елси флаг не выставился где-то

ERROR: S client not available

Вот нужно узнать что за флаг

Решать задачу взад, так сказать )

меняй размер кадра

так рано ещё, не?

А 103 чет, ну не вышло у них, у ST, ну

хз че ты на него гонишь, нормальный камень )

Вообще, отладчиком видно где зависло?

/* Check End of transmission flag */ while(!(__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, transmitmailbox))) { /* Check for the Timeout */ if(Timeout != HAL_MAX_DELAY) { if((Timeout == 0U) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout)) { hcan->State = HAL_CAN_STATE_TIMEOUT; /* Cancel transmission */ __HAL_CAN_CANCEL_TRANSMIT(hcan, transmitmailbox); /* Process unlocked */ __HAL_UNLOCK(hcan); return HAL_TIMEOUT; } } } ну оно не зависло, оно тут таймаут выплёвывает

так рано ещё, не?

у тебя возможно инит не переварил длительности, задай фрейм нормально, по калькулятору

хз че ты на него гонишь, нормальный камень )

Да, норм, в сравнении, сам везде пихаю, но эррата все же не тонкая

Да, норм, в сравнении, сам везде пихаю, но эррата все же не тонкая

еще раз спрошу ской козырный: Не разгонял случаем до 144? :)

Разгонял, а что?

стабильность периферии интересует

я не все тесты проводил, лень было

/* Check End of transmission flag */ while(!(__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, transmitmailbox))) { /* Check for the Timeout */ if(Timeout != HAL_MAX_DELAY) { if((Timeout == 0U) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout)) { hcan->State = HAL_CAN_STATE_TIMEOUT; /* Cancel transmission */ __HAL_CAN_CANCEL_TRANSMIT(hcan, transmitmailbox); /* Process unlocked */ __HAL_UNLOCK(hcan); return HAL_TIMEOUT; } } } ну оно не зависло, оно тут таймаут выплёвывает

Не взвелся флаг какой-то там (посмотри по макросам). А еще посмотри флаги ошибок, если есть. И точно ли идет запуск трансмисии, по шагам короч посмотри, так все очевидно почти должно быть

это с калькулятора?

я не все тесты проводил, лень было

Та я тоже, в смысле лень, помигал и ладно. Можно вообще GD32F103, у него штатная 108 и мегабайты флеши, и стоит почти столько же

Та я тоже, в смысле лень, помигал и ладно. Можно вообще GD32F103, у него штатная 108 и мегабайты флеши, и стоит почти столько же

да у меня и так зоопарк, а толку мало. Хз че написать... Лисицина повторить?! Чет не удовлетворение совсем )

ок похоже на правду )

На максимальной частоте лучше не играться, оно может при 22 °C работать, а при 23 подглючивать 1 раз из миллиона, а при 26 вообще в отрыв пойти

Хочется все больше мк с кусочком плисы попробовать, есть от микрочипов нечто и кипариса

Хочется все больше мк с кусочком плисы попробовать, есть от микрочипов нечто и кипариса

лучше интела тада )

Хочется все больше мк с кусочком плисы попробовать, есть от микрочипов нечто и кипариса

и чтобы ты замутил например? ))

Ну где ты там?

говорят еще лупбэк помогает

при этом ABRQ0=0 получается, вылетел где-то на трансмите

при этом ABRQ0=0 получается, вылетел где-то на трансмите

Вот рабочий проект из статьи выше которую дал, с фильтрами приема: https://drive.google.com/file/d/0B8vg644OmU21di1PUV9ubW9CX0k/view

STM32F042K6T6

угу, видел. ща попробую лупбэк или луп с сайлентом. если трабла уйдёт — что-то накосячил с IC физики

Silent+ LoopBack — полностью отключен от внешнего мира)

хм. с лупбэком вижу активность на TX пине

;)