относительно чего?

относительно датчика нулевого положения

как на всех станках

датчик ноля есть..но как при старте он знает на сколько он от ноля

датчик ноля есть..но как при старте он знает на сколько он от ноля

есть команда "обнулить положение"

сходит в ноль посмотрит сколько получилось и вернется

при этом он крутится пока не сработает датчик нулевого положения

он при включении сразу удерживает положение

ему для этого не нужен ноль

не могу понять как

ему для этого не нужен ноль

че ты тупишь?

если у тебя нет датчика ноля, то ты не узнаешь никогда где ты

ему для этого не нужен ноль

эм, а зачем ему обнуляться чтобы просто удерживать положение?

энкодер есть, по нему и держи

вектор воздействия надо ж под прямым углом держать

вот не понятно как

вектор воздействия надо ж под прямым углом держать

Есть вариант как при включении не искать ноль

записывать позицию в ППЗУ при выключении

Есть вариант как при включении не искать ноль

да погоди, тут вопрос не про ноль

вектор воздействия надо ж под прямым углом держать

это точно СЕРВОпривод?

с асинхронником?

записывать позицию в ППЗУ при выключении

я при выключенной серве проворачиваю вал..он удерживает при включении уже новое положение

точно..щас

я при выключенной серве проворачиваю вал..он удерживает при включении уже новое положение

а ок

https://www.anaheimautomation.com/manuals/servo/L010734%20-%20EMJ-02%20Servo%20Motor.pdf

или там не обязательно векторное управление?

он по идее и так вроде едет)

ебать пушка )

или там не обязательно векторное управление?

по обратной эдс может быть

хотя погоди, удержание же

эдс смотрится тоже..смотри схему ты прав

эдс смотрится тоже..смотри схему ты прав

https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/

эдс смотрится тоже..смотри схему ты прав

ну это точно смотрится, датчиков поля-то нет

https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/

тут подробнее как и что

то что я показал стрелкой это контроль тока я затупил

меня смутило что эдс при удержании мизерный же

https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/

просто вкуснейшие статьи

няхи

просто вкуснейшие статьи

да, тоже заинтересовался валяется у меня серва Kokusan Denki все интересовался чем ее покрутить и как управлять если ставить вместо ШД в чЧПУ

просто вкуснейшие статьи

но я так и не понял как оно сразу после старта удерживает, расскажи

да, тоже заинтересовался валяется у меня серва Kokusan Denki все интересовался чем ее покрутить и как управлять если ставить вместо ШД в чЧПУ

серводрайвер с али

но я так и не понял как оно сразу после старта удерживает, расскажи

я пропустил ваш разговор чет

вектор воздействия надо ж под прямым углом держать

вот не понятно как

ну держишь под нулевым углом оно и прилипает к нему. как в шаговике

собственно про это в статье и написано в первой части. я так управлял кстати

там масса веселья. знаете почему датчика тока два ?

ну держишь под нулевым углом оно и прилипает к нему. как в шаговике

но при включении сместится же?

но при включении сместится же?

ну да. а не смещается? ну мб помнит прошлый

этот движок с штатным контроллером в режиме удержания положения с любого положения чотко начинает удерживать вал

он при включении сразу удерживает положение

я при выключенной серве проворачиваю вал..он удерживает при включении уже новое положение

абсолютный энкодер мб ?

включили энкодер показывает например десять. ну и такие окей держим на десяти

а относительный нужно привязывать да

он странно повествует. не говорит что синхронник это шаговик в микрошаге

Нет, относительный. Положение теряется..при включении 0

А В С фазы только

инкрементальный

он почти идеален кроме магнитной пружины да

Нет, относительный. Положение теряется..при включении 0

мб то другое положение

сервы обычно с абсолютными энкодерами и вот я щас понимаю почему лол

ваще можно найти положение конечно подергав чуть чуть вектор туда сюда

Вот. Точно не абсолютный

https://www.anaheimautomation.com/manuals/servo/L010734%20-%20EMJ-02%20Servo%20Motor.pdf

ERROR: S client not available

а да еще есть режим торможения когда все концы замкнуты

те все шимы в нуле

ой в 50

мб как то так делают и трекают куда идет ток. сложный вопрос надо рисерчить

я давно хотел порыть контроллеры

такой то stmbl

ой в 50

но тогда же двигло провернется до ближайшего полюса, не?

но тогда же двигло провернется до ближайшего полюса, не?

нене

можешь попробовать. просто замкни все провода на друг друга

он начнет крутиться как в желе

ну если рукой крутить

и по идее если трекать токи то он увидит примерное положение

кстати знаете почему в сервах жзают феты вместо игбт

Над в штатном двигателе три щупа на фазу и вкл глянуть

Фазы

не. коротни их друг к другу через шунты и глянь токи

должно быть более красиво

я тут подумал как вообще добиваются режима выбега

выключают все шимы по идее

именно размыкают

с асинхронником?

Злой живой?

Да

Ты дал R&M

а есть 1 и 2 в таком же виде?

Ты дал R&M

что дал?

рикаморти

а, в каком?

с этим переводом?

1920х1080

да

у сыендука в группе посмотри, я не знаю, не искал

Я не смог ничего придумать нормального.

Было что-то на пехапе и адово монструозное