его либо там нету, либо не все байты приходят, или же не валидный жысон

https://bblanchon.github.io/ArduinoJson/assistant/index.html вот эта штука не ругается на тот жсон, что приходит в ардуину

Оп, Raspberry

Оп, Raspberry

Навигационный стек на ROS поднимали, было жестко

Оп, Raspberry

Увожаю

https://bblanchon.github.io/ArduinoJson/assistant/index.html вот эта штука не ругается на тот жсон, что приходит в ардуину

нормально парсит? и можешь показать что вообще приходит, и как разбираешь?

о. а скажите, попадалось кому проектов по управлению роботизированными шасси по вай-фаю?

нормально парсит? и можешь показать что вообще приходит, и как разбираешь?

https://pastebin.com/FfNjYTXg

вывод

а какой ключ парсишь?

JsonArray& operations = root["operations"]; avail_operations_number = root["numofoperations"]; - вот это вот возвращает нули

на стороне сервера там message = '{"auth":"passed","operations":[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12],"numofoperations":12}'

(питон)

есть поле 10x10 метров по полю разбросаны объекты как проще всего определить их координаты? повесить сверху камеру и детектить QR коды?

Что это?

есть поле 10x10 метров по полю разбросаны объекты как проще всего определить их координаты? повесить сверху камеру и детектить QR коды?

скорее более большая метка нужна

Что это?

Машинка на стенде

скорее более большая метка нужна

метку можно сделать в районе 40x40мм

хм… можно не QR а просто цветовой квадрат…

хм… можно не QR а просто цветовой квадрат…

сочетание лучше

да

угу, как инвайт на хабр

квадрат из четырёх квадратов разного цвета

а на чём лучше делать подобную распознавалку? примерно какие вычислительные мощности нужны? достаточно раз в секунду координаты получать

а на чём лучше делать подобную распознавалку? примерно какие вычислительные мощности нужны? достаточно раз в секунду координаты получать

OpenCV но там придеться с кодом попотеть, малина наверное справится 50\50 зависит от эффективности кода

а на чём лучше делать подобную распознавалку? примерно какие вычислительные мощности нужны? достаточно раз в секунду координаты получать

А жпс, или это не то?

А жпс, или это не то?

точность сантиметровая нужна

Хотя, ступул

точность сантиметровая нужна

Да понял

OpenCV но там придеться с кодом попотеть, малина наверное справится 50\50 зависит от эффективности кода

справится если раз в 30 кадров работать, может даже больше половины выч ресусров не будет сжирать.

это если на сях писать? а если на яве? )

https://pastebin.com/FfNjYTXg

хаха лол, буффер был недостаточно велик

так, опять нубский вопрос чорный адаптер дисплей1602 - и2ц, дисплей от мэлт какую библиотеку брать чтобы из коробки работало?

(русские символы всм)

это если на сях писать? а если на яве? )

думаю для OpenCV есть враппер на Яве

да для питона тож поди есть

Для питона тем более)

не, питон это эребор

о. а скажите, попадалось кому проектов по управлению роботизированными шасси по вай-фаю?

На робофоруме была сборка опенврт с вебней

На робофоруме была сборка опенврт с вебней

хм… а почему опенврт? оно под малинкой?

неи

на каких-нибудь длинках? )

Оно под tl-mr3020+ардуйня

извращенцы

пчм

хотя… оно всего 1 тыр стоит… и как платформа… я даже задумался

Валим боком

а управляете как?

С пульта

какой-нибудь nrf24l01?

а кинься плз ссылками на модули, которые юзали

Да мы не собирали ее, нам просто сейчас сказали покопаться и настроить

Да мы не собирали ее, нам просто сейчас сказали покопаться и настроить

Что там за жижоплюй?

Сами не ебем

а сфотографируй поближе модули и тот жижоплюй будем в угадайку играть

Попозже

Сетап для водородного двигателя, вроде

А что там за печка с вентиляторами и трубками то?

"Водородный двигатель"

а где стм

в синей полосочке

D11 — USBLC6-2SC6

ERROR: S client not available

думаю что достаточо

а мож и избыточно... чем стабилитроны на 3,3 не устроили?

стоп а что ща кондеры

что это за шина

стоп а что ща кондеры

ну чтоб какая-нибудь вч наводка немного давилась

что это за шина

шина к МК

не, ну на мелкосхемках прикольнее, тока их найти надо а резистор+стабилитрон в любом подвале

мне всё равно такую штуку на линию USB ставить заодно и раздутия номенклатуры не будет

а частоты какие

а частоты какие

он только после 5-6 итерации сознается

0.1Гц

/me slаps kaktys around a bit with a large <°\\\><

IRC is dead

кондеры оставь

а резики до защитной детальки переставь

а резики до защитной детальки переставь

вход справа получается. они как раз до получаются. между входом и защитой

ну вот резики налево

резисторы выкинуть (или поставить номиналом 10-15 ом), а кондеры поставить до. Хотя я бы и кондеры выкинул, если там не 0-1, а какая-нибудь цифра

почему? тогда 2 вольта напрямую на детальке рассеиваться будут

слева уровни 0…5, справа — 3.3

Но вообще пацаны так не делают. Поставль транслятор уровней, чего тебе, жалко что ли?

жалко. там не цифра, а просто вход «для кнопки». плюс вход может быть не только 0…5, но и какой-нибудь 0…12

Если именно вход для нопки и ничего там больше не будет, то ставишь один супрессор , вон ту балабайку от усб и делитель на резисторах. Все. Сможешь шокером в кнопку бабахать и ничего контроллеру не будет

ты комплекты плат в резоните заказывал?

То есть сначала чего-нить типа smbj12A - он двунаправленный, и защитит от всего, что выше 12В. делитель на резисторах понизит уровень и не давт жрать кнопке от блока питания. И потом та балабайка от усб защитит от всяких других гадостей, типа переплюсовки. Все. Дешево, надежно и практично

ты комплекты плат в резоните заказывал?

в смысле вид - комплект?

вообще я фоточками хотел похвастаться

Толку смотреть то