блдц будет лучше управляться синусом, но можно и хуёвенько квадратом

так не можно а этим определяется тип

как и везде

можно и синхронник крутить квадратом, пердеть только будет

я тебе щас тайну открою

ну это все такое

даже шаговики по-хорошему управляются синусом

ну шаговик это синхронник с очень много полюсами

ну это все такое

https://www.renesas.com/en-sg/solutions/key-technology/motor-control/motor-algorithms/bldc.html

ну че говорить надо смотреть эти ващи vesc

>Sinusoidal Commutation for BDLC Motors Trapezoidal commutation is inadequate to provide smooth and precise motor control of brushless dc motors, particularly at low speeds. Sinusoidal commutation solves this problem.

да там все поехавшие

квадратом напряжения, но приближённоксинусу током

вы обьясните зачем называть pmsm термином bldc ?

vesc прикольный. не видел его. надо почитать

да, там на удивление неплохой код

вы обьясните зачем называть pmsm термином bldc ?

https://www.researchgate.net/post/What_is_the_difference_between_BLDC_and_PMSM_motors

ну то есть я его сильно не ковырял, но на первый взгляд блевать не тянет, что уже нечасто встречается

вы обьясните зачем называть pmsm термином bldc ?

ну потому что это одно и тоже наверное

практически

ну то есть я его сильно не ковырял, но на первый взгляд блевать не тянет, что уже нечасто встречается

немножко тойота-стайл код. надо почитать :)

ну потому что это одно и тоже наверное

ну практически, там отличия на уровне формы полюсов. > некоторые аппноты утверждают, что последний [PMSM] имеет Sinusouidal Back-EMF вместо Trapezoidal у первого и управляется более эффективно с помощью FOC тогда как для BLDC и метод шести шагов дает хорошую эффективность.

These are really the same thing. The term "brushless DC motor" is really a marketing term to encourage people to think of the motor with its associated drive as a drop-in replacement for a brush DC motor and its drive. The early motors sold as brushless DC motors tended to be "trapezoidally wound" (i.e. to have trapezoidal back EMF profiles) so they could be reasonably commutated by simple switching techniques from the DC bus (usually called six-step commutation). These days, most of these motors are "sinusoidally wound" and optimally controlled with a more sophisticated sinusoidal commutation algorithm. To further compound the confusion, some companies refer to trapezoidally wound motors as "brushless DC servos" and to sinusoidally wound motors as "brushless AC servos". I consider this a horrible distinction in terminology, because both motors require AC inputs to move in one direction; it's just that the shape of the optimal input is a little different. Curt Wilson Delta Tau Data Systems

ну vesc умеет синус ?

если да то ваще няшота

асинхронниками бы еще рулить

он FOC умеет. угадай, умеет ли он синус.

ну для позиционирования мб

там не пишут же

буду думать что умеет

тогда это правда оче крутой совет почитать это все

странно все же что они сделали такую вещь и ноль статей

хотябы про преобразования координат

https://www.youtube.com/watch?v=KhORTusnI4k красота же

странно все же что они сделали такую вещь и ноль статей

http://www.ti.com/lit/an/spra588/spra588.pdf статей море. но на русском почти нет толковых

http://cache.nxp.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/DRM148.pdf

итд. гугл полон

кстати хитрый вопрос - является ли svpwm синусом. всёже там гармоник вагон

space vector pulse width modulation

в vesc как раз он записан

в foc

он круче синуса

ну воткни кондер на выход шима

ну по тяге круче да

но если позанудствовать, то и это не синус :D

ну там ровненький вектор

пока ничего не нашел про Clarke и Park

а вот https://github.com/vedderb/bldc/blob/ed61c4d332009aa2f284321380a49d6b170548d9/mcpwm_foc.c

поиском

ну много мусора и не на крестах

разобрался с жпс

на улице стартует за десяток секунд

загружал туда свежие данные по спутникам?

на улице стартует за десяток секунд

читать про hot / warm / cold start и альманах :) любопытная инфа и здорово помогает потом в работе с этими шайтан железками

A-GPS жи

Меня кстати не отпускает мысль сделать gps disciplined oscillator, отодрать стандартные в mikrotik и подогнать такой, и посмотреть как это повлияет на качество связи

Останавливает то, что wifi чипсет этого не оценит, все равно он не умеет использовать преимущество отличной синхронизации.

Эм, а туда покеты ставить низзя?

Поставить gpsd и все

Или не гпсд

Мммм

это исправит проблему с часами, не более того

а я говорю о тактовой для rf baseband

а я говорю о тактовой для rf baseband

Звучит круто

Но зачем?

сча покажу график

https://snapshot.raintank.io/dashboard/snapshot/WJ44eMXrw7uJbaYeXSVFEgsenWd7GfRt

ERROR: S client not available

зеленое - процент успешной передачи, в 6 часов все клиенты отвалились и скорее всего вся "адаптация" тоже. Клиенты подстраиваются под частоту базовой станции, это вроде как заложено в чипсет, но подстраиваются далеко не всегда успешно и это занимает время (и то, только при наличии обмена данных).

т.е. попросту если я передаю в 64QAM с базы на клиента, и на клиенте как я понимаю частота уплывает - BER намного выше, способности автоподстройки у wifi видимо ограничены

Как итог - сильно падает емкость сектора, т.к. много перепосылок, и падает качество инета

сектора базовой станции

Клиенты отвалились по питанию, т.к. тут в 6 часов вырубают электричество (переход с электростанции на генераторы и наоборот)

Это конечно мое IMHO :)

а что не рубидиевый стандарт от сотовых? гпс дешевле немного, но ему же спутники нужны

на ebay их вагон и тележка и стоят 100-300 баксов. вполне вменяемые деньги

GPS выйдет намного дешевле, stm32 + gps приемник

ну и TCXO наверное

хотя фазовые шумы никуда не исчезнут, может еще что-то добавится

ну ок. хотя у меня подозрение, что с дешёвымт гпс модулями в этом плане тоже будут проблемы

Да от них требуется только pps сигнал, не более того

Ну если брать нормальный, а не китайскую копию то ок все

я думаю они могут налажать с чувствительностью, но не с pps сигналом, хотя хз, все познается в сравнении

Ну активную антенну?

прожженные станководы есть?

я даже не знаю где спросить

нет ничего типа @ru_cnc?

cccp3d.ru

не хочу форум

в моем случае чувствительность вообще не вопрос, все будет торчать на крыше, с очень хорошей видимостью вокруг

хочу в живого человека хуем^W вопросами тыкать

я думаю они могут налажать с чувствительностью, но не с pps сигналом, хотя хз, все познается в сравнении

и с pps лажают. точнее

в частности сильно ли я сосну с винтом, и нормальный ли это ценник?

Тащить винтики и болтики всегда выходит дорого в плане доставки :(

и с pps лажают. точнее

Буду иметь в виду, спасибо!

остается надеятся, что TCXO будет плыть медленно, и дрожание pps можно компенсировать усреднением

Тащить винтики и болтики всегда выходит дорого в плане доставки :(

мне бы человека который тыкнул ВОТ ТУТ В ДВА РАЗА ДЕШЕВЛЕ

или НОРМ ЦЕНА БЕРИ