таки да. Для таймера tim1 надо флаг MOE in TIM1_BDTR ставить, иначе PWM не пашет

вроде либа всё делает

У тебя один на вдув, второй на выдув?

(зевает) А я предупреждал, что буду банить. А он не поверил…

это того который писал сообщение?

Не, это опять Роман с жопошной тематикой вылез.

а

теперь тут тихо и скучно будет))))

теперь тут тихо и скучно будет))))

Переживём, думаю ;)

ой, потерли

а стикеры были забавные

а стикеры были забавные

Обратись к первоисточникам, поделятся :-)

спасибо, я уж как-нибудь без.

Вот и я подумал, что все как-то без них обойдутся.

Ура!

У тебя один на вдув, второй на выдув?

Ты считаешь меня тем наркоманом, который это сделал?.... зря...

Всем солнечноого утра. Озадачили возможным проектом, беглое чтение выдачи гугла привело к чипам arduino, а добрые люди к этому чату. И так вопрс: какие затраты по финансам для сборки квадра-/октакоптера и прошивки его для полёта по GPS по заданному маршруту? Датчиков минимум, должен иметь лётные ттх как инспайр от DJ. Назначение - доставка деталек весом 5-1500 грамм на расстояние до 15км с посадкой по qr коду.

ардуино тут не место

Ардупилот.жпг

Всем солнечноого утра. Озадачили возможным проектом, беглое чтение выдачи гугла привело к чипам arduino, а добрые люди к этому чату. И так вопрс: какие затраты по финансам для сборки квадра-/октакоптера и прошивки его для полёта по GPS по заданному маршруту? Датчиков минимум, должен иметь лётные ттх как инспайр от DJ. Назначение - доставка деталек весом 5-1500 грамм на расстояние до 15км с посадкой по qr коду.

А, прости, какое расстояние до QR-кода и какой онный размером?

А ещё часть с Inspire весёлая.

А, прости, какое расстояние до QR-кода и какой онный размером?

Хороший вопрос, я думал о печати на листке А4 и размещением его там где дрон должен будет садится.

А ещё часть с Inspire весёлая.

Попытаюсь передать тон постановки вопроса: Есть коптер за полмульта, гоняет сотку в час, акку хватает на пол часа, несёт до трёх кг, нам там половина начинки не нужна - сколько будет сделать своё без лишних наворотов?

вопрос не в деньгах скорее в работе

что именно вы хотите​ заменить на своё

Ты же понимаешь, что в 90% невнятных ТЗ хочется так начальнику показать, но не охота тот же жест в ответ увидеть в день зп

что именно вы хотите​ заменить на своё

Да по сути собрать коптер самим

из готовых кусков типа полетного контроллера и дров двигателей

изи

Летать должен так же быстро/далеко/долго/столько же веса брать, а мозги полностью самим сделать.

а самим делать эти куски это зароетесь на месяцы

Не, конечно готовое взять, просто самим его закодить под свои нужды.

Хороший вопрос, я думал о печати на листке А4 и размещением его там где дрон должен будет садится.

Окей, предположим мы на открытой местности, погрешность GPS ~3m, допустим у нас есть свободное пространство и мы снижаемся до высоты ПРИМЕРНО метров четырёх, чтобы покрыть 9м^2 камерой. Допустим, QR-код у нас с четырьмя байтами на борту и максимального размера на A4, чтобы его с такого расстояния распознать. Выглядит вполне реально. На борту полюбому стоит одноплатник (и не факт что один), потому что ты хочешь автономное путешествие на 15 км, а тут без obstacle avoiding вообще никак. То есть у тебя должно быть минимум две камеры для стереозрения, или минимум структурная камера. Из датчиков тут GPS с активной антенной, IMU с барометром, и я бы ещё ультразвуковой датчик высотры прифигачил для мягкой посадки. А в софте прям весело будет. Прокладка маршрута с огибанием препятствий, получаемых из видеопотока / потока данных о структуре; логика работы по визуальной одометрии и IMU, в случаях если GPS наворачивается. В общем, я бы оглянулся на штат сотрудников DJI, подумал, оценил ситуацию и купил Inspire. А на деньги с человекочасов можно ещё и Mavic напоиграться взять. В общем, мозги то не дорогие выходят, а работы тут невпроворот.

Оставить интерфейс для задования 3 параметров: Геолокацию куда Геолокацию дом Qr код посадочной площадки Кнопку "вали домой" на корпусе

Окей, предположим мы на открытой местности, погрешность GPS ~3m, допустим у нас есть свободное пространство и мы снижаемся до высоты ПРИМЕРНО метров четырёх, чтобы покрыть 9м^2 камерой. Допустим, QR-код у нас с четырьмя байтами на борту и максимального размера на A4, чтобы его с такого расстояния распознать. Выглядит вполне реально. На борту полюбому стоит одноплатник (и не факт что один), потому что ты хочешь автономное путешествие на 15 км, а тут без obstacle avoiding вообще никак. То есть у тебя должно быть минимум две камеры для стереозрения, или минимум структурная камера. Из датчиков тут GPS с активной антенной, IMU с барометром, и я бы ещё ультразвуковой датчик высотры прифигачил для мягкой посадки. А в софте прям весело будет. Прокладка маршрута с огибанием препятствий, получаемых из видеопотока / потока данных о структуре; логика работы по визуальной одометрии и IMU, в случаях если GPS наворачивается. В общем, я бы оглянулся на штат сотрудников DJI, подумал, оценил ситуацию и купил Inspire. А на деньги с человекочасов можно ещё и Mavic напоиграться взять. В общем, мозги то не дорогие выходят, а работы тут невпроворот.

А инспайры можно перепрошивать?

Всем солнечноого утра. Озадачили возможным проектом, беглое чтение выдачи гугла привело к чипам arduino, а добрые люди к этому чату. И так вопрс: какие затраты по финансам для сборки квадра-/октакоптера и прошивки его для полёта по GPS по заданному маршруту? Датчиков минимум, должен иметь лётные ттх как инспайр от DJ. Назначение - доставка деталек весом 5-1500 грамм на расстояние до 15км с посадкой по qr коду.

А кто мне не позволит оставить коптер себе?

А кто мне не позволит оставить коптер себе?

В каком плане?

ведь со стороны закона, такие услуги запрещены

это раз

а два - вопрос к остальным: Как часто вы будете вестись на подобные вбросы?

ведь со стороны закона, такие услуги запрещены

Воу, какие услуги и закона каких стран?

одному запал разработать, второму - дрон по доставке наркотиков

дерьмом попахивает изрядненько ;)

Ну полтора кило эт чот дохрена

одному запал разработать, второму - дрон по доставке наркотиков

Акстись

Акстись

тихо, тихо... выглядит это так, особенно для правоохранительных органов

так что или внятно формулируй

или не пиши лучше

А чего внятно формулировать, какую задачу поставили, так и пытался донести О.о

ну я тебе намекаю как бэ ;)

доноси так, чтобы это не выглядело незаконным )

А у нас кроме доставки говна дроны никто типа не юзает?

регистрация жеж, и полетные зоны должно быть

я не моделист, не подскажу

Хмммммм, ок, да, перечитал, чутка не айс ТЗ со стороны смотрится.

регистрация жеж, и полетные зоны должно быть

Разве там нету минимальных ттх для таких вещей? Или любой коптер надо регать? И мы сейчас про какую страну говорим? Я просто вообще данную сторону вопроса ещё даже не обмозговывал.

уже можно в аренду взять кластер АРМов

https://www.packet.net/bare-metal/servers/type-2a/

ERROR: S client not available

Разве там нету минимальных ттх для таких вещей? Или любой коптер надо регать? И мы сейчас про какую страну говорим? Я просто вообще данную сторону вопроса ещё даже не обмозговывал.

Я про Россию, за кордоном дела еще хуже обстоят с некоторых пор

Собственно - лучше и начать с изучения законности ;)

а то обидно - сделать и пролететь

а то обидно - сделать и пролететь

Ну если совсем честно, то деньги вперёд с заказчика, а там хай сам вертится))))

опять же - не факт что если его притянут, то тебя отпустят как разработчика ))

Скажут ему, что надо регаться, приедет допрошивать на обслуживание ?

:)

опять же - не факт что если его притянут, то тебя отпустят как разработчика ))

Надо узнать где летать будет, если не в РФ то вообще фиолетово.

коптеры — палка о двух концах

кстати. вот сколько было обсуждений идеи службы-коптеро-доставки-всякой-всячины :) но ведь можно и бонбочку уместить на коптере вполне. и всё, похоронили ведь?

доноси так, чтобы это не выглядело незаконным )

А на сколько км его пульт управления добивает? (доя себя скорее вопрос) Вообще сходил уточнил, получил ответ ввиде гифки с негром. 1. Не для РФ 2. Для инспайров, ну и вообще управляемых коптеров нужен пилот, а суть в том, чтобы сэкономить на курьерах и ускорить время доставки 3. Регистрация и прочее нас не волнует, головняк покупателя Ну короче, что и требовалось ожидать, рашенбизнессевридэй))))

Расскажи, а какие у вашей команды ресурсы?

Мне просто интересно.

кстати. вот сколько было обсуждений идеи службы-коптеро-доставки-всякой-всячины :) но ведь можно и бонбочку уместить на коптере вполне. и всё, похоронили ведь?

Ну я помню только амазон пытался сделать в уса и пиццу где-то в екб гоняли так.

Задачка, мягко говоря, не из простых

А на сколько км его пульт управления добивает? (доя себя скорее вопрос) Вообще сходил уточнил, получил ответ ввиде гифки с негром. 1. Не для РФ 2. Для инспайров, ну и вообще управляемых коптеров нужен пилот, а суть в том, чтобы сэкономить на курьерах и ускорить время доставки 3. Регистрация и прочее нас не волнует, головняк покупателя Ну короче, что и требовалось ожидать, рашенбизнессевридэй))))

не понял про пульт управления

дроном? - км 2-2.5 максимум

не понял про пульт управления

Пульт управления через GPRS — тоже пульт управления

ну потому и сказал, что не понял )

Расскажи, а какие у вашей команды ресурсы?

Ты, как вчера родился)))) Задачка из раздела: ты скажи мне сколько будет стоить, а мы посчитаем минимальное количество и конечную цену и решим впрягаться ли. Ты слишком мало общаешься с начальством, которые не технологи, а экономисты я даже ещё не знаю объёмы. Это может быть игрушка для багача в 2-3 экземплярах, а может быть заказ на 1000 дронов, где если подпишут договор, то наймут сколько надо. Я бы рад тебе ответить на вопрос, но даже мне на него не ответят, потому и формулировка моих вопросов такая дурацкая ((((

это че получается, на скорости 100 кмч коптер будет наклонен к горизонту на 60 градусов? оО

дроном? - км 2-2.5 максимум

А если теряет сигнал то летит домой?

А если теряет сигнал то летит домой?

видимо от модели зависит, я же говорю - мало инфы имею, не моделист

Пульт управления через GPRS — тоже пульт управления

Хммм, но это должны быть соты на местности, а если глухомань перелетаем? На сколько соты бьбт вообще?

Ты, как вчера родился)))) Задачка из раздела: ты скажи мне сколько будет стоить, а мы посчитаем минимальное количество и конечную цену и решим впрягаться ли. Ты слишком мало общаешься с начальством, которые не технологи, а экономисты я даже ещё не знаю объёмы. Это может быть игрушка для багача в 2-3 экземплярах, а может быть заказ на 1000 дронов, где если подпишут договор, то наймут сколько надо. Я бы рад тебе ответить на вопрос, но даже мне на него не ответят, потому и формулировка моих вопросов такая дурацкая ((((

Мозги меньше 50К.

Хммм, но это должны быть соты на местности, а если глухомань перелетаем? На сколько соты бьбт вообще?

А если глухомань, то остаётся только спутник.

это че получается, на скорости 100 кмч коптер будет наклонен к горизонту на 60 градусов? оО

Кстати да его порывом ветра не перевернёт?

при скорости 27 метров в секунду?

Мозги меньше 50К.

А вместе с корпусом и моторчиками?