давление на пружину, и давление между пружинами покажу

сминание всмс

ну и качение

пойдет?

Внешний диаметр 30мм, ширина 20.

хуя какой няшный ))

Ага

хуя какой няшный ))

Вот на этом видео он есть. Можно определить по ярким светодиодам. https://youtu.be/fKiHqHQGPEE

Те это просто сплошная резинка. Тогда обод диска надо делать как можно тоньше и спиральные спицы, как уже говорили, закрученные по ходу.

Вот на этом видео он есть. Можно определить по ярким светодиодам. https://youtu.be/fKiHqHQGPEE

Василий, вопрос возник у друга

они дистанционно управляются или автономные?

Те это просто сплошная резинка. Тогда обод диска надо делать как можно тоньше и спиральные спицы, как уже говорили, закрученные по ходу.

Но тогда по идее колесо не будет проминаться. В моем понимании, это увеличит сцепление с поверхностью, а это поможет вытолкнуть соперника.

они дистанционно управляются или автономные?

Полностью автономные. Есть только одно но: для удобства у судьи есть ик пульт, который шлет команды старт и стоп.

Ага, спасибо, так и думал что сами ездят )

правда сейчас от металлопластика отказываются в пользу сварного полипропилена но он мне не нравится

Почему?

Но тогда по идее колесо не будет проминаться. В моем понимании, это увеличит сцепление с поверхностью, а это поможет вытолкнуть соперника.

Колесо которое я напечатал - 6см диаметр. Если уменьшить до 3х, думаю будет очень упругим

Ага, спасибо, так и думал что сами ездят )

На нормальных соревнованиях человеческой реакции вряд ли хватит. Да и вообще, соревнования ведь робототехнические.

не получается в один слой делать (типа как при печати ваз)

Колесо которое я напечатал - 6см диаметр. Если уменьшить до 3х, думаю будет очень упругим

Вот да.

Но тогда по идее колесо не будет проминаться. В моем понимании, это увеличит сцепление с поверхностью, а это поможет вытолкнуть соперника.

Будет. Если очень тонкий обод сделать. Там кстати вес ограничен?

если сможешь делать слой в 1 проход, можно сделать думаю и для 3 см

Будет. Если очень тонкий обод сделать. Там кстати вес ограничен?

будет +1

Будет. Если очень тонкий обод сделать. Там кстати вес ограничен?

Да. Регламентом масса робота ограничена до 500гр, размеры - 10х10см. Приклеиваться и присасываться к поверхности импеллером запрещено. Магниты снизу в данной категории не помогут.

Высота робота не ограничена, кстати XD

ну на видео которые ты показал, это хорошо видно )))

Свинцовые акки напрашиваются ;)

Свинцовые акки напрашиваются ;)

Да ну, зачем. Мы липохи ставим, а свинцовые грузики отдельно ставятся в свободное место в роботе.

свинец такие токи не даст

свинец такие токи не даст

Свинцовых акб таких размеров я вообще никогда не видел, кстати. Большие они все.

Еще трабл в том, что на данный момент у робота как бы диск не сделать амортизационным, так как в нем внутри движок.

По мосфетам можно вопрошать? Доктор ты где?

че

че

Капчо? док, ткни в схему защиты от перенапряжения на мосфете. 5 вольт, ампера 4.

перенапряжения?

5 вольт

какой-то лл мосфет надо подбирать

сам сможешь?

сам сможешь?

Да наверно да. Защита для usb питальника, выход сча настроен на 5,15 и как бы стабильно... Току даёт до 5 ампер легко. Но! Переделал я его из бп для ленты, пересчитал транс и на тлке переделал стабилизацию. Но очково чет. Первый раз такое сотворил, потому хочу ещё один узел защиты.

сорт оф должно работать

Вот на этом видео он есть. Можно определить по ярким светодиодам. https://youtu.be/fKiHqHQGPEE

сумо колесных - явно не нужно, то ли дело шагающие

но надо мосфеты подбирать

и тут p-mosfet

сорт оф должно работать

А по русски

но надо мосфеты подбирать

Что в них подбирается?

сумо колесных - явно не нужно, то ли дело шагающие

Почему не нужно? Примитивным кажется?

Почему не нужно? Примитивным кажется?

не так интересно

шагающие - веселье

Что в них подбирается?

ток

тебе критичны мосфеты?

просто на них задача не очень легко решается

Строго не судите, перепелил корпус дабы уменьшить.

тебе критичны мосфеты?

Ну а что критичного там? Ток? Ну как бы не большой и эти мосфеты есть в простых питальниках компов, ледов?

Ток макс 3-4 Ампера и это недостижимый максимум. Мне критична была температура, при номинале в 1-1,5 Ампера он даже не тёплый.

опять пролетел чутка ))

шагающие - веселье

Про шагающие экскаваторы слыхал?

Про шагающие экскаваторы слыхал?

Весёлые пиздец ))

Про шагающие экскаваторы слыхал?

нет, я про количество экшена на соревнования

особенно если ограниченно все лего-деталями из эдюкейшон-наборов

Звучит как будто тебе не очень нравится лего наборы

Сегодня его гоняя, загнался за минус и землю... Ну давай заменять разности потенциалов меж бп(земля подключена) и телеком с приставкой(земли нет, вилки двуполюсные). Тыкал минус бп на корпус твпоиставк, телека вроде норм, не искрит но разность потенциалов 40 вольт там есть. В какой то момент загнался и крутанул на тестере галету, ориентируясь по не той стороне... Попал на 200 Ом. Сразу рубануло УЗО все живы?

Звучит как будто тебе не очень нравится лего наборы

хех

У Лего очень хороша идея и качество приемлемо.

ERROR: S client not available

качество у них просто топ

Не всегда топ. у меня было дофига конструкторов, и некоторые детали быстро дохли

Особенно по части стыков

R1 напруга регулирует или стабилитрон её задаёт?

R1 напруга регулирует или стабилитрон её задаёт?

стабилитрон и напряжение открытия M4

там всё аналогово и сложно

хм, М4 лучше бы на биполяр поменять, сча прикину

вот, да

431 думаю можно на стабилитрон заменить

431 думаю можно на стабилитрон заменить

Да их как грязи

Лан, спасибо, покурю что дал и посмотрю что есть. В субботу экспериментировать буду.

Кстати, у кого есть инфа как серверный бп врубить , какие контакты нужно замкнуть

зеленый провод есть?

Подскажите Modbus RTU мастер библиотеку для ПК (windows)

http://cs8.pikabu.ru/post_img/2017/03/30/2/1490839071179056845.gif

няшечку получил )

https://youtu.be/OuhCR7vPoAw

Кстати, у кого есть инфа как серверный бп врубить , какие контакты нужно замкнуть

гугли модель его

Всем здравствуйте! кто-нибудь собирал ЧПУ?

да

кто-нибудь точно

Вообщем подскажите кто знает как правильно все это дела делается.

вот, да

Док, так это примеры включения, мну надо подобрать помощнее, правильно? Смотрю шиты на указанных и понял что подбирать? единственное что стремно, обе схемы минус ведь дергают

где направляйки брал?

приводу тесно и жарко будет

где направляйки брал?

Оупенбилдс это все

приводу тесно и жарко будет

Могу вентили поставить. Сквозной проход.