на усилитель идет сигнал с PLC, PLC еще по энкодеру перепроверяет результат, и если тахо дурит (а он дурил, выдавал заниженную напругу перед тем как сдохнуть), то тоже выходит в ошибку при self-test

опоздание будет, но учти, что если будешь от разницы таймингов работать, можешь ускакать за период

т.е. типа - (предыдущий период - текущий период) > период

я сейчас спрошу сколько шагов на энкодере

а там нет такой цифры

скорей всего там еще ВМТ

0.02m pitch, 1/10000 говорят

энкодер - тупо такты шлет, по временной разнице между тактами - оценка скорости

при том, что двигатель весьма большой

хм интересно

1.2kw 10nm

а как драйвить выход хочешь?

наверное stm32, DAC + opamp

нах так дохуя?

твое дело конечно, но если у тя 1000рпм, это лишнее

2k rpm максимум на этом двигателе

все равно

тут тинька справится с запасом

тинька - это значит PWM + RC как я понимаю, вот тут точно задержка будет

до 16 крпм тинька успевает

мне то надо DC

я эмулирую тахо, а не энкодер

нп, сам смотри, я просто спросил

я понял... ДАК жеж

просто с тинькой надо считать сколько будет задержка на RC :) думаю конечно покатит, но не хочется потом переделывать, если просчитаюсь

в протеусе проверь

тинька ок эмулируется в нем. проблема была только с АЦП в непрерывном режиме

все остальное ок

хотя блин все задаются вопросом - ну нафига они при таком энкодере еще тахо прихимичили

ну вот и мне странно )

еще вспомнил, кажется на сердечнике таходатчика, там медные полоски такие, которые к щеткам идут, их 36... т.е. видимо этим и обусловлен 2% ripple по спекам

гм, а в правду же можно на аналоге сделать наверное

10 градусов

гм, а в правду же можно на аналоге сделать наверное

цифрой проще имхо... не?

и гибче

именно, можно подкрутить

я еще могу ж взять напругу на двигатель

правда там 180V DC

цифрой проще имхо... не?

Ну так аналог будет реалтайм фидбек давать?

если у аналога надо будет фильтровать что-то - схема сильно усложнится

да тут это не страшно

ошибка с запазданием в период - не гритична

это не опережение зажигания же

2000 рпм - 32 оборота в секунду

печатный станок, но это вроде не тот двигатель где нужна точность, хотя конечно энкодер в 10к шагов напрягает

+-1 оборот это 1/32

увидишь глазом разницу на уровне, в динамике?

делай, не сцы

ну посмотрим, еще обсудим условия с владельцем

твоя задача сделать эмулятор и показать работоспособность для начала ))

впринципе и предсказание несложно сделать

это да, в т.ч. по напруге поданной на двигатель

оценивать 3-4 периода предыдущих, для получения производной

чем больше периодов, тем точнее предсказание

просто еще вопрос как заполучить сигнал с енкодера, надеюсь PLC там не мудрит, мне ж вместе с ним делить выход прийдется

это да, в т.ч. по напруге поданной на двигатель

да это даже лишним окажется имхо )

там по слухам авторы замудрили немного, чтобы китайцы не скопировали

последний раз когда я цеплял осциллограф на какой-то из датчиков (но это было года 4 назад), там какая-то дурь была

но с поправкой на то, что их хитрости 90-х годов, наверное STM-ка сможет победить

главное чтобы броски двигла не победили СТМКу ?

это да

хе, PLC - Omron CV1000-V1

1992

если он блин накроется - владелец будет лить крокодильи слезы

не кисло стоит, да )

мм, а вставить туда более другой сименс возможности нет?

как бы побороть лень и прокрастинацию?

ERROR: S client not available

там хитрая прошивка вроде как, т.к. двигателей куча(печатный станок) и из-за того, что в 90-х цифра была слабенькая, все это дело синхронно работает только благодаря мудреному алгоритму и сочетанию нестандартного железа

мотивацией и организацией времени

с тн-матрицей - как нехуй делать

натыкал 9/9

с тн-матрицей - как нехуй делать

На IPS тоже норм

это был сарказм, вероятно

9 хуйуов из 9

а на работе только два

Чо Дикенсы, хуями меряетесь? ))

5/9 с телефона, 9/9 с компа для обработки фото, 1/9 с офисного

Вывод: Хоть иногда, протирайте экран монитора )

До какого напряжения NiMH аккумы заряжаются, если сборка 7.2в

8.4?

зависит от сборки

Ну судя все последовательные

как бы побороть лень и прокрастинацию?

https://habrahabr.ru/company/everydaytools/blog/323766/

лень читать

хм

Надо купить мешок вкусняшек без сахара

https://habrahabr.ru/company/everydaytools/blog/323766/

А как побороть откладывание на потом чтения статей, про то как надо бороться с прокрастинацией?

А как побороть откладывание на потом чтения статей, про то как надо бороться с прокрастинацией?

я вот пока тоже на этом пункте завис. не знаю ?

Прокрастинируй прокрастинацию

будешь прокрастинировать чтением статей про прокрастинацию, я гарантирую это

Балансирую. Уже 11.62В выдает. Не много?

а помогите с pt1000 есть модбас девайс, который измеряет с этой термопары температуру. засовываю термопару в фен. на фене 200° два измерения. состояния регистров: 0x0030;0x458F 0x0031;0x5172 0x0068;0xB34E 0x0030;0x458F 0x0031;0x3869 0x0068;0xB65E подключаю резистор 1k189. Он должен быть где-то на 49° 0x0034;0x442D 0x0035;0x392D 0x006A;0x1B10 вот как из этого температуру получить?

документации от девайса нету?

есть. на китайском. и, кажется, немного не от этого девайса. регистры не совпадают 1st temperature value, 2 bytes signed number (signed short), the corresponding temperature range of -200.0 ℃ ~ 850.0 ℃, the accuracy of 0.1 ℃

т.е. там должна лежать температура *10

в первых регистрах лежит что-то похожее на float, но как-то не конвертится в нужный размер

если без сопротивления 0x0036;0xC2C8 0x0037;0x0000 0x006B;0xFC18