а-ну гении математики, подскажите-ка

есть два мотора, у каждого есть 1) направление вращения (втуды и вназад) 2) скорость вращения И есть джойстик, с X и Y как считать скорости движков из координат, блин?

джойстик размапить можно как угодно, хоть 1-1024, с 512 в центре, хоть -500 - +500 с нулём

Ээээ… изменение координат за какое-то время = скорость ;)

мне кажется дельты будут ещё сложнее, чем по абсолютным значениям вычислять...

Тебе надо просто пропорциональный контроль или что? Пропорциональный - просто ноль откалибровать

Тебе надо просто пропорциональный контроль или что? Пропорциональный - просто ноль откалибровать

скорее всего да

джойстик полный вперёд - оба мотора в полный вперёд. до упора влево - правый полный вперёд, левый полный назад

Ну да, ноль калибруешь и всё

Можно взять какую-нибудь зависимость а-ля сигмоида, чтобы вблизи нуля от шумов не дергалось. А можно тупо по порогу обрубить

Ну да, ноль калибруешь и всё

не понимать

я не понимать как мне из х и у сделать vL и vR?

У тебя из-за неидеальности резистора никогда не получится чистый 512 при нуле на джойстике. Вот надо понять, какое значение там получается в исходном положении и записать в EEPROM

А дальше vL = f(x - x_zero). f - функция преобразования, в простейшем случае f(x) = k*x, а дальше экспериментируй

У тебя из-за неидеальности резистора никогда не получится чистый 512 при нуле на джойстике. Вот надо понять, какое значение там получается в исходном положении и записать в EEPROM

неидеальность понимать какой еепром?

Какой-нибудь, ардуинный, например. Или флеш в STM

В постоянную память, короче

Какой-нибудь, ардуинный, например. Или флеш в STM

понял, у меня ESP, в неё крч

А дальше vL = f(x - x_zero). f - функция преобразования, в простейшем случае f(x) = k*x, а дальше экспериментируй

есть под рукой где прочитать за такие ф-ции?

Тьфу ты блин, я гвоздь не той стороной забил, вопрос не так понял ;)

Втыкаешь понравившуюся и смотришь, как по ощущениям получается. Вот и всё

Мое предложение - сигмоида, только с центром в нуле

Втыкаешь понравившуюся и смотришь, как по ощущениям получается. Вот и всё

трудно выбрать из нуля имеющихся у меня в запасе... аж глаза разбегаются xD

я-ж потому и спрашиваю, как это толком гуглить-то?

Да там вариантов немного. Сигмоидообразные (tanh, сама сигмоида), линейные и можно логарифм/экспоненту попробовать

Разумеется, таблицей, не считать же это на МК

esp8266 не справится?

Ну справиться-то оно справиться может быть, но я сомневаюсь, что там есть FPU. Таблица будет тупо меньше в плане кода

учту, спасибо

(так-то у меня кода - два плевка)

почему для такой крутой штуки не сделали готовую плату

Вроде была

Да там развести то 5 соеденений

Или 10

Легко вобщем

А может кто-нибудь подсказать, если я купил SPI дисплей без ChipSelect пина возможно ли как-то использовать его на одной и той же ардуине на hardware SPI совместно с SD картой?

https://nl.aliexpress.com/item/1-3-Inch-IPS-OLED-Display-Module-240-240-RGB-TFT-voor-Arduino-DIY-LCD-Board/32880670572.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edGebX5k

то есть если бы там был CS пин я бы выбирал на ардуине, с каким устройством я буду работать, считать фото с SD карты или слать его на дисплей

но CS пина нет

пробовал использовать software SPI на других пинах, но это жутко медленно

https://nl.aliexpress.com/item/1-3-Inch-IPS-OLED-Display-Module-240-240-RGB-TFT-voor-Arduino-DIY-LCD-Board/32880670572.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edGebX5k

я уже раз третий такое вижу и до сих пор не могу понять, зачем называть пины как пины I2C, если там SPI?

хороший вопрос

я уже раз третий такое вижу и до сих пор не могу понять, зачем называть пины как пины I2C, если там SPI?

Китайцы мб не шарят

*SS

*SS

его и CS называют и SS

всё одинаково верно

только точно ли его там нет? пины-то названы кое-как, вдруг он есть

Вроде нет

Об это этом втч в комментариях люди пишут

у него такая крутая картинка, а фотку с SD карты не могу загрузить

только с software spi за 11 секунд кадр

а RES и BLK что делают?

reset / backlight control

какую скорость обеспечивает software SPI кстати? может мне проще его оттюнить?

У тебя spi в одну сторону здесь, поставь буферный регистр и будет тебе cs

Офигеннык, конечно, эти ips дисплеи. Жаль, 240*320 стоит каких-то невменяемых денег

У тебя spi в одну сторону здесь, поставь буферный регистр и будет тебе cs

Спасибо, а Можно немного подробнее? Что такое буферный регистр, как его поставить и как в таком случае будет работать spi?

Нашёл такой же дисплей с нормальной распиновкой, немного дороже и с долгой доставкой

€ 4,89 9%СКИДКА | 1,3 дюймов ips экран ST7789 OLED ЖК дисплей Модель дисплея TFT * 240 240 DIY для Arduino 10Pin доска GT30L3254W электронный https://s.click.aliexpress.com/e/I9yHofX

То есть судя по всему сам шлейф имеет CS просто он не выведен на плату. У меня идея проколоть шлейф иглой на CS пине, припаять и присоединить к ардуино)

Офигеннык, конечно, эти ips дисплеи. Жаль, 240*320 стоит каких-то невменяемых денег

€ 6,19 | Noenname_null Новый 2.6 дюймов IPS 240*320 tft дисплей ili9335 37pin ЖК-дисплей экран поддержка avr/PIC/C51 /arm/STM32 https://s.click.aliexpress.com/e/b3QZHiyD 240*320 6eur

Кто может помочь с кодом ардуино? Надо чтобы в зависимости от датчика ds18b20 на выходе был шим сигнал. Те шим по температуре. Больше половины кода написано, осталось немного. Пожалуйста отпишитесь в личку.

я уже раз третий такое вижу и до сих пор не могу понять, зачем называть пины как пины I2C, если там SPI?

потому что там или то или то

почему для такой крутой штуки не сделали готовую плату

https://www.ti.com/store/ti/en/p/product/?p=BQ28Z610EVM-532

стописят всего

люди, как узнать эфективную проницаемасть ферита?

Тулза MDT от Epcos

Продолжая тему гарантий Купил бп в днс Там написано 5 лет гарантии На коробке бп 3 года И вот думай, что за что отвечает

ну так в гарантийном талоне 5 лет - значит пойдешь в ДНС

Продолжая тему гарантий Купил бп в днс Там написано 5 лет гарантии На коробке бп 3 года И вот думай, что за что отвечает

Спросить то на месте не судьба.

Не судьба Первый бп в жизни

люди! кто может сказать что за шим с маркировкой "CHJ099С"?

в зарядке от телефона самсунг

его зароврало! искал в инете.

Спасибо, а Можно немного подробнее? Что такое буферный регистр, как его поставить и как в таком случае будет работать spi?

Есть такие микросхемки типа 74373, 74154. У них есть вход разрешения, он и будет cs, а через него уже sck и mosi подать на дисплей

То есть судя по всему сам шлейф имеет CS просто он не выведен на плату. У меня идея проколоть шлейф иглой на CS пине, припаять и присоединить к ардуино)

Вывод cs на шлейфе есть, а на плате соединён с общим проводом. Можно отклеить дисплей, найти этот вывод и посмотреть, как там разведено, может просто отрезать дорожку на плате, не на шлейфе и подпаять туда проводок

добрый день может кто имеет инфу как подключить arduino nano к Raspberry Pi Model B ??

добрый день может кто имеет инфу как подключить arduino nano к Raspberry Pi Model B ??

обязательно кто то имеет

По USB, внезапно

По USB, внезапно

ну вот это да логично, а мануал для нубов может кто подкинуть?

Да запросто