NetKitOS
А то гугл дичь всякую выдаёт
metaclass
вроде готовые трекеры есть, да
kaktys
Плата мозга квадриков имеет гироскоп, и может через бт или модем посылать его позицию
metaclass
вообще тут еще такой прикол
kaktys
На базовую станцию
metaclass
гироскоп же вроде скорость снимает?
metaclass
а не абсолютный угол
kaktys
Хрень выйдет
Ему наверняка надо решение за сотню или дешевле
metaclass
т.е. интегрировать нужно и какие-то периодические коррекции
kaktys
гироскоп же вроде скорость снимает?
Эммм, ты путаешь с акселерометром
metaclass
возможно
kaktys
Гироскоп именно угол дает
Данон
Надо на шлем навешать трекеры и по ним уже трекать относительно комнаты
FPV
Значит ты вообще не в теме того что есть уже в моделестроении
Я всего 5 лет моделированием занимаюсь. Только с десяток компаний используют мои беспилотники что я сделал. Я только новичек
FPV
Вот сейчас делаю
FPV
FPV
FPV
FPV
kaktys
Потому что банальный бетафлай млм другие уже давно умеют передавать данные своего гироскопа
FPV
Не умеет
FPV
Как пульт Таранис примет?
FPV
Да и какой бетафлай?
metaclass
а
kaktys
Причём тут таранис
metaclass
тебе нужно передать в виде канала
metaclass
на модель
FPV
В шлеме нет хедтрекера
metaclass
так
metaclass
а какие входы у тараниса внешние то есть
Данон
Да и какой бетафлай?
Лол, это ты камерой на самолетике крутить собрался?
FPV
Видно вы не в теме. Ну ладно. Есть кто разбирается?
metaclass
кроме тренера
FPV
Да
FPV
Хоть один понял
metaclass
идея норм же
metaclass
крутить башкой камеру
Данон
Да
Готовься возить с собой палатку
FPV
Есть такая. Только со шлема в пульт провод. Вот этот провод нужно убрать
kaktys
В шлеме нет хедтрекера
Прлепи на него плату коптера, он передаст тебе позицию головы
metaclass
ну imu на башку
Данон
идея норм же
С гироскопом говно выйдет
metaclass
почему?
metaclass
вопрос втом как точно он угол отслеживает?
FPV
Хедтрекер несколько грамм весит
kaktys
С гироскопом говно выйдет
А что другое есть то
FPV
На арбуино
FPV
И проводом в пульт
metaclass
а что по проводу идет?
FPV
Вот нужно от провода избавиться
FPV
Ппм стгнал
FPV
Сигнал
metaclass
а куды он там втыкается?
kaktys
Ладно, посмеялись и хватит
metaclass
меня что-то клинит что я не помню где на таранисе есть внешние входы
Данон
А что другое есть то
Видел как коптеры по комнате летают, синхронно? На них висит несколько датчиков, которые отслеживаются относительно известных координат
FPV
В тренерский порт
metaclass
а
metaclass
DWM1000
kaktys
Был бы в теме знал бы что трекеры давно есть, а тупо избавится от провода можно копеечными платами
metaclass
crazyflie с loco positioning
Данон
там дорогой пиздец
Иначе вот вангую выйдет кал, накопятся ошибки и камера будет твроить херь
FPV
Да. Только брались спецы и говорят кодить нужно
metaclass
да
FPV
Вот я и забыл это
metaclass
я вот и сомневасюь
metaclass
что угол точно ловит
FPV
Сейчас очки с зедтрекеро. Продал
metaclass
нет там никакого AGPS:)
metaclass
здание это
FPV
И нужно и зедтрекер сделать, это мелочь на арлуинке сделать.
metaclass
там вариантов мало - либо абсолютное позиционирование по TOF
FPV
В общем, если кто готов, оплачу. Пишите в личку
metaclass
либо какая-то разметка на самом коптере либо на земле и камера на коптере