Вообще эту маникюрную штуку мона не от 3 вольт а от 5 смело запитывать, мотор начинает нагреваться гдето от 9 вольт только

неплохо, неплохо... спасибо, учту. Жена всё равно этой шнягой не пользуется xD

Есть таблица соответствия ЭПС с емкостью

Кстати. Прежде чем браться за сверление - кварцевой бансури, для подстраховки была найдена пластиковая трубка со схожим внутренним диаметром и толщиной стенок. Собственно изготовлен вот такой эмулятор - прототип бансури:

Эта заготовка отстроена по частотомеру. Вариант подгонки отверстий точнее чем использование хроматического тюнера

красиииво

красиииво

Боян же

я достаточно дремуч, чтоб мне было в новинку

Хитрости: такие. 1) пробка должна иметь микро пропил к центру, для того чтобы звук был громче, и сама пробка не гасила вибрацию ... 2) духовое отверстие , нож рассекателя должен быть с небольшим наклоном 91 градус во внутрь, так звук громче и меньше шумов , 3) духовое отверстие лучше делать что то между овалом и кругом, но без прямых углов, квадратные и треугольные духовые отверстия крайне недопустимо, иначе будут подсвистывания в звуке. 4) игровые отверстия должны быть немного расширены потипу воронки - так звук сильнее благороднее и лучше пневматическая тяга , играющему меньше расход воздуха - игра на инструменте становится более комфортнее. 5) хитрость раструба. В торце раструба ннемного расширенн примерно 1 градус на 1 сантиметр. В раструб можно вставить пластинку вырезав от майонезной пластиковой банки - это резонатор фнч, данное решение заменяет настроечное отверстие, и даже лучше чем настроечное делать у раструба, так как настроечная дырка ухудшает пневматику канала, перая нота теряет мощность, и играющему приходится сильнее дуть тратить запас воздуха. Также можно в раструб вместо пластинки установить спираль чтобы тяга в нутри канала игровой зоны тела флейты поддерживалась инерционно вихрь. Пружина помогает вихрю несрываться. И решает проблемму когда при долгой игре на флейте она начинает уплывать и тише звучать. Это результат потери вихря, это может происходить из за разности давления и температуры , между духовым и раструбом. Это называется надышали и часть куда дуют нагрелась а часть с раструбом холодная, из за этого происходит дисбаланс по давлению и температурному режиму внутри звуковогоканала . Вообще эту проблемму даже фирма Ямаха досих пор нерешила в своих муз инструментах ценой как 1 хороший автомобиль.

Резонатор раструба может иметь например вот такой хитрый вид:

В стекле конечно это несделаешь но пружинку или пластинку вклеить немешает. Это повышает стабильность работы инструмента.

Чтобы этим всем заниматься необходимо иметь хороший нюх .. Опыт и Интуицию..

Духовое

Игровые 4,5,6

Игровые 1,2,3...

Инструмент настроен на распределение нотного ряда согласно золотой пропорции, так чтобы каждая дробная гармоники соседних нот совпадали со звучанием цетральной между этими двумя нотами - основной игровой ноты.

Слушайте , ардуина которая управляет моторами безколлекторными создает непонятные рывки, а простенькая програма этого не делает? Может ли быть дело в том что в основной программе слишком много прерываний?

Этот принцип использован был еще страдевари, но с приходом музыкальной революции в стандарте , почему то ноту До сделали на 434 герца и из за этого музыка стала острее, более агитационной что ли, и отдалилась от золотого сечения изначально заложенными принципам гармонии природой , вселенной, и мирозданием. Сейчас кстати многие приверженцы старины - предпочитают играть на звуко рядах использующих принцип золотого сечения. Звук менее выразителен , но зато более мелодичен и нераздражает.

Может на ассемблере программу написать под ардуино - попробовать? Если уж на СИ коде оно дергается...

Долой бут лоадер из чипа ардуины, долой СИ код и саму компилятину от ардуины. Трем чип на программаторе все под нуль к херам, берем ассемблер под АVR - пишем простенький коротенький код управления двигателем, компилируем его , получаем прошивку честную без всяких там использований бут лоадеров, берем программатор для АVR , шьем все это напрямую через ISP - припомощи софтины для AVR dude ( авр дудки )..

Там дело в том что много говно кода

Кстати диод от обратных выбрасов отрицательного напряжения ЭДС само индукции от движка незабудь поставить. Двигатель дает отрицательные короткие пульсации это вредно для управляющих ключей . Они могут реагировать как усилители на это и движек дергается

она считает данные с гиро и акселометра

вычисляет силу для каждого мотора

и отправляет это все по серийнку на есп

и еще по серийнику компу пишет

Мы имеем дело с индуктивной нагрузкой

мб не хватает вычеслительной мощности?

или много прерываний на одном из процессов

что проверить?

Ну диодик то всетаки поставь зашунтируй сам диодик 1 нанофарад

как?))

Так же как делают на рэле ( ставят диод параллельно обмотки )

У тебя в моторчике есть микро щетки, они рвут контакт очень быстро при вращении, отсюда момент выбраса отриц напряжения, переходные процессы

Индуктивность с намагниченным сердечником отдает обратно напряжение в линию с обратным знаком при следующем коммутационном моменте положения электро щеток двигателя

Диод и кондер решает проблемму

Ели дергается именно из за этого

Если непоможет значит виной программа и сам Микроконтроллер

Но сначала так попробуй. Только диод правильно подключай! Неперепутай!

Диод параллельно двигателю. Если там + и - , если там шаговый, то на каждый разряд по диоду с общей точкой от всех диодов на GND

Короч нужно шунтануть каждую обмотку своим диодом.

Сам каждый диодик шунтануть небольшой емкостью. От 30...1000 пикофарад.

Емкости и сами диоды должны быть симметрично однотипные.

Диод при правильном включении не должен коротить собой напряжение подаваемое на двигатель. Тоесть он закрыт.

Делай аккуратно, неспали там ничего.

Если хочешь конкретику, покажи схему сопряжения выходных ключей с двигателем

Дорисуем диодами

Какие в схеме стоят мофиты ключи? Есть ли там встроенный диод в нутри? Если там уже эти диоды есть , то достаточно будет включить небольшую емкость в резонанс с частотой с каждой шаговой обмоткой по принципу звезда из однотипных конденсаторов. Емкость погасит немного дергания либо вообще их уберет. Все зависит как сделано по месту.

Управляющие ключи ( это усилители двигателя) они могут ложно срабатывать неправильно от выброса помех от самого двигателя. Данный эффект может проявляться из за аппаратного несогласования выходных ключей драйверов с обмотками самого двигателя.

Если это решение непоможет, тогда рой программу. Вообще стабильнее на ассемблере все написать.

Для начала аппаратку вылежи, проведи отладку. А только потом лезь в сам код.

Если это решение непоможет, тогда рой программу. Вообще стабильнее на ассемблере все написать.

Ну смешно же, это банальные помехи

У него безколлекторник

тут ко мне в руки попало стекловолокно. я думаю что это вин

но как применить не знаю

Ну а чего, там же небось ШИМ у него хуярит. Импульс с шаговой обмотки снялся , лови фашист гранату в виде обратного импульса с отрицательной полярности.

Но у него индуктивная нагрузка

йоу, чудики, мне короче из мосфета на 60А+ надо ключик сделать, но с напряжением полного открытия около 2В такие вообще реально найти, и знаете ли вы что-то такое ?

mouser -> параметрический поиск

Находил феты на 150А при Vgs 1.2V

понял, принял, 📝

записал

Импульс порождает другой импульс ( с перевернутым знаком полярности ) и с амплитудой гораздо выше чем приложенное.

Эдс само индукции

Ну а чего, там же небось ШИМ у него хуярит. Импульс с шаговой обмотки снялся , лови фашист гранату в виде обратного импульса с отрицательной полярности.

Регули для brushless гоняют ток. В десятки ампер без проблем

Причём регуль на 24в 70А размером со спичечный коробок

Емкость небольшую от помех для стабильности фильтрушку непомешалобы

Из обрезков опто волокна мона красивый светильник ночник сделать.

В сартир по ночам красиво ходить с подсветкой))))

Сколько ёмкости и напряжения можно купить конденсатора за 1 цент? (При покупке 3-4к единиц)

Сколько ёмкости и напряжения можно купить конденсатора за 1 цент? (При покупке 3-4к единиц)

тож таким интересовался

кондеры - дорого

Хмм. Да капаситоры ща дорого

Китайские братья должны были это решить )

всегда дорого