@ru_arduino - страница 162 - Telegram web archive

Тёма

С диференциальным GPS можно получить сантиметры точности

а кстати, быстро оно работает?

Тёма

грубо говоря раз в 0.5-1 секунду хотя бы получится обновляться?

Black

а кстати, быстро оно работает?

В принципе там возможна очень низкая задержка и очень высокая частота обновления, но с заточеными под DGPS приёмниками я не работал

Тёма

короче спасибо за наводку, эту тему еще почитаю! а вот с комнатой что делать, без неба?

Black

Ну вот есть HTC Vive - там лазерное позиционирование

Black

У него милиметровая точность

Black

Там если не ошибаюсь идёт проекция лазерного луча по комнате базовыми станциями

Black

В луче кодируется текущий угол отражателя и код базовой станции

Black

Приёмному устройству тогда нужно только считывать этот цифровой код, получая углы луча от каждого приёмника - эти лучи все пересекаются в базовых станциях, по такой геометрии можно вычислить где находятся приёмники

Black

Имея несколько приёмников можно получить XYZ и углы

Тёма

оо, интересно

Black

Я тут читаю, вроде на Vive конкретно углы лазерного луча кодируются по таймингу

Black

Т.е. там не передаётся цифровой код, а просто идёт синхронизация времени базовых станций, приёмника и самих зеркал внутри базовых станций (частоты развёртки луча)

Black

Тогда углы луча привязываются однозначно временем прихода импульса на каждый датчик (и разные лучи базовых станций могут разделяться и по времени, и по цифровому коду например)

Black

Зная время прихода импульсов на каждый фотодатчик позиционируемого устройства, и зная от какой базовой станции эти импульсы пришли, можно получить те же самые лучи по которым получается XYZ pitch yaw roll

Тёма

в целом понятно вообще походу у них даже девкиты есть https://partner.steamgames.com/vrlicensing#DevKit

Black

Ага

Тёма

еще вопрос

Тёма

учитывая, что мне на самом-то деле в результате нужно не положение сенсоров в комнате, а только расстояние между кучей этих сенсоров между каждым и каждым - мб есть какие-то решения которые просто будут измерять расстояние между друг другом?

Black

Хех

Black

Почему-то приходит на ум просто мерять ультразвуком или что-то такое

Ant

учитывая, что мне на самом-то деле в результате нужно не положение сенсоров в комнате, а только расстояние между кучей этих сенсоров между каждым и каждым - мб есть какие-то решения которые просто будут измерять расстояние между друг другом?

с какой точностью

Black

Но вообще говоря, если нужно мерять именно расстояния, то это скорее всего будет завязано на измерения фазы. Не в курсе, есть ли off the shelf подобные датчики

Black

Но разные подобные системы навигации встречались и радио, и оптические, и звуковые

Black

Со звуком - мелкие свистелки которые свистят с частотной или фазовой модуляцией на подходящей частоте, все свистелки и приёмник синхронизированы по времени. Расстояние между источником и приёмником будет прямо зависеть от фазы приходящего звука свистелки

Black

Разные свистелки разделены по частотам

Black

А с оптикой и радио - искать off the shelf hardware

Тёма

с какой точностью

ну не хуже 5-10 см

Тёма

Со звуком - мелкие свистелки которые свистят с частотной или фазовой модуляцией на подходящей частоте, все свистелки и приёмник синхронизированы по времени. Расстояние между источником и приёмником будет прямо зависеть от фазы приходящего звука свистелки

со звуком не будет сложновато из-за отражений?

Black

со звуком не будет сложновато из-за отражений?

Будет конечно!

Тёма

я тут ща понял кстати, что всё усложняю

Black

Вблизи стен и других обьектов всегда будет проблема с получением расстояния, уже зависит от качества приёмника и обработки сигнала х)

BratKondrat

Не простая задача

Тёма

короче, так-то мне на самом деле не нужно даже расстояние между людьми знать в абсолютных величинах мне по сути нужно отслеживать насколько один конкретный человек находится далеко от других людей

Тёма

и я тут ща подумал, может можно собрать что-то вроде терменвокса, где в роли антенны будет выступать человек?)

Тёма

потому что я понял ща, что просто увеличивающегося напряжения зависящего от приближения человека к другому мне так-то достаточно будет

Black

Сделай под полом резистивную матрицу, что бы по весу знать где в комнате скопление людей :D

Тёма

не, мне нужно-то в результате просто чтобы у девайса на каждом человеке было в каких-то относительных величинах показано насколько он близко к другим людям/другому человеку

Тёма

так что мне кажется вообще тут проще отказаться от какого-то централизованного трекинга с передачей данных каждому человеку, и просто каким-нибудь электромагнитным (или хз каким) образом на каждом девайсе это всё определять

Тёма

пока правда хз как

BratKondrat

Мозговой штурм

Ant

не, мне нужно-то в результате просто чтобы у девайса на каждом человеке было в каких-то относительных величинах показано насколько он близко к другим людям/другому человеку

мерять RSSI

Тёма

так, спасибо ребят, много хороших идей, буду думать и спрашивать если что)

BratKondrat

Условия Комната Люди от 3 до 500

Black

так что мне кажется вообще тут проще отказаться от какого-то централизованного трекинга с передачей данных каждому человеку, и просто каким-нибудь электромагнитным (или хз каким) образом на каждом девайсе это всё определять

Ну, у меня например знакомый делал простой металоискатель на резонансном контуре, в принципе он позволял определить расстояние к приёмной антенне, где-то до 2 метра расстояния максимум

Данон

345 это что, реле с внешним управлением?

Олександр

345 это что, реле с внешним управлением?

Контакты 3, 4, 5?

Данон

Контакты 3, 4, 5?

Да, про них спрашивал

BratKondrat

345 это что, реле с внешним управлением?

https://ru.aliexpress.com/item/Digital-Adjustable-PID-Temperature-Controller-Panel-Thermostat-PC410-REX-C100-Max-40A-SSR-Relay-K-Thermocouple/32654958305.html

Spanish Inquisition

Очищенные ссылки от @AnderBek: * https://aliexpress.com/item/Digital-Adjustable-PID-Temperature-Controller-Panel-Thermostat-PC410-REX-C100-Max-40A-SSR-Relay-K-Thermocouple/32654958305.html

Anonymous

термоконтроллер

Anonymous

345 переключатель с холода на тепло, или с тепла на холод

Anonymous

наверное

BratKondrat

в описании это контроллер с кучей режимов температур

Black

Предполагаю что OUT1 напрямую завязан на конечную команду PID контроллера

Black

И наверное туда можно навесить и охлаждение и подогрев

Anonymous

по какому слову на али искать джамперы которые на штырьки

Anonymous

https://www.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-Forarduino/32342717171.html

Anonymous

как тут на плате например

Anonymous

нашел, pin jumper

Anonymous

у видяшки между радиатором и мосфетами есть такая термопрокладка, она мягкая, толищна пару мм и пропитана чем-то типа масла, мокрое оно. Как такая штука называется?

Anonymous

чтоб найти на том же али

🐌🍞, 🦋🍋🍎

https://ru.aliexpress.com/popular/thermal-pads-gpu.html

Spanish Inquisition

Очищенные ссылки от @ArVorozh: * https://aliexpress.com/popular/thermal-pads-gpu.html