Инженер Петров
хуя НЕТОЧНЫЙ
Речь шла о кустарном энкодере, или я что то путаю? Промышленный стоит как весь штатив
Dr Zlo
1к рублей
Инженер Петров
++, мне тоже кажется что проблемы в управлении
У сервы скорость вращения вала постоянная, шимом только угол задается. Попробуй без рывков поуправлять сервой
Василий
Речь шла о кустарном энкодере, или я что то путаю? Промышленный стоит как весь штатив
Опиши целиком задачку, что и как. Там только одна ось планируется?
Инженер Петров
1к рублей
Пять шаговиков можно купить
Dr Zlo
Типично 50 зубов дают 200 полных шагов.
и можно поделить вплоть до 128
Dr Zlo
за недорого
Dr Zlo
Пять шаговиков можно купить
ну и что тогда думать? нема блинчик и tmc2208
Dmitriy
Да, одна ось
Ну тогда да, шаговик норм решение, если по камере не бить и на мотоцикл не ставить, обратная связь не нужна.
Dr Zlo
Ну тогда да, шаговик норм решение, если по камере не бить и на мотоцикл не ставить, обратная связь не нужна.
а у него я подозреваю что в принципе обратная связь не нужна, её можно по направлению на маяк завести
Инженер Петров
Еще и поэтому подвес не вариант
Инженер Петров
Хрупкий
Dmitriy
По камере бить будут
Тогда шд и червяк.
Василий
Еще и поэтому подвес не вариант
Опиши полностью задачу, что вообще происходит
Инженер Петров
а у него я подозреваю что в принципе обратная связь не нужна, её можно по направлению на маяк завести
Нужна, вычисляется азимут маяка и нулевой азимут (направление объектива при включении) дальше на разность этих углов доворачивается камера
Dr Zlo
Dr Zlo
тогда без энкодера не обойдешься
Инженер Петров
Василий
Шаговик и червяк
Лучше на шкивах уж тогда передачу делать
Инженер Петров
люф ты
Не критично, если погрешность в пару градусов будет укладываться
Dmitriy
люф ты
Програмно учесть можно.
Dr Zlo
Лучше на шкивах уж тогда передачу делать
червяк - потому что стопорится
Инженер Петров
Лучше на шкивах уж тогда передачу делать
Червяк нельзя провернуть, повернули вал, отключили шаговик
Dr Zlo
Програмно учесть можно.
нельзя, это работает только при постоянной нагрузке
Dr Zlo
например компенсация люфта на токарнике - изи
Dr Zlo
на фрезере - уже жопошно
Dr Zlo
а тут вообще непостоянная непредсказуемая нагрузка
Василий
Червяк нельзя провернуть, повернули вал, отключили шаговик
То есть нет задачи постоянно держать угол? Оно в час по чайной ложке поворачивается? Такой маленькой скорости разворота хватит?
Dmitriy
а тут вообще непостоянная непредсказуемая нагрузка
На приводах монтировок учитывают а тут низя?
Dmitriy
Монтировки трясут и бьют?
А, блин. Да. Сообразил о чем ты...
Dr Zlo
Нет, потому и можно учитывать, так как на них постоянная нагрузка (масса и гравитация).
Инженер Петров
Монтировки трясут и бьют?
Будут ронять штатив на лед, не обязательно лбеспечивать плавность записи в этот момент
Василий
Просто что мешает взять кусок подвеса опенсурсного, купить один мотор, один регуль, один imu. И там уже будет готовое удержание позиции(которое будет уплывать)
Василий
Бк мотор это самый подходящий вариант, вон все к этому пришли
Василий
Подвесы ведь на них создаются
Dr Zlo
lcd.println?
Никита
у меня есть система которая сравнивает полученные данные с RFID и дает команду открыть или закрыть. Тут у меня сделано только для одного кода карточки, как мне сделать для много?
Dmitriy
Табличку с номерами. Отсортированную.
Никита
То есть сделать отдельно таблицу со всеми номерами, а потом уже ссылатся на неё чтоб сравнивала есть ли в таблице или нет?
Dmitriy
Мнэээ... Тут уже сложно, ибо решений мульон.
Никита
Чтобы меньше памяти Uno заняло...
Никита
Хоть какое нибудь решение
Dmitriy
Табличка сравнивать не умеет.
Dmitriy
Чтоб меньше памяти храни хэш. При небольшом числе карточек есть шанс что хэши будут уникальны по всему набору карточек.
Dmitriy
Зато и карточек влезет на порядки больше.
Никита
Все карточки уникальны, со своим кодом
Никита
ну я заббю базу ключей, и они будут лежать там..
Dmitriy
Все карточки уникальны, со своим кодом
Я не про сам номер карточек, я про хеш их номера.
Dmitriy
Хеш не уникален, зато занимает меньше места. Если уж речь о месте вести.
Никита
Ладно,а если не вести речь о месте, какой ещё есть способ
Инженер Петров
Оно?)
Никита
+-
Никита
У меня без клавы, но rfid стоит с двух сторон на вход и выход, каждая карточка завязана на человека, и нужно ещё мониторить кто во сколько зашел и вышел
Инженер Петров
Мобильный клиент
Инженер Петров
Инженер Петров
Инженер Петров
Десктопная версия)
Никита
Десктопная версия)
Это что-то фирменное?
Инженер Петров
Это что-то фирменное?
Нет, самописное
Никита
Поставь готовую фигню тыр за десять. Разработка дороже выйдет, мне кажется....
Уже у меня всё собрано, осталось отсроить правильно логику
Инженер Петров
Никита
Инженер Петров
Костыли и велосипеды - наш девиз
Andrey
Под одну композицию настроил, слышно все инструменты и всё хорошо, а другая композиция уже не звучит
настраиваться надо не под композицию.... а под косяки акустики конкретной + помещение. но в наших прямоугольных помещениях всегда будут стоячие волны на НЧ и фиг от них отстроишься.
Захар
Примерно так все будет
Захар
Тк доска с левой стороны округлая, то думаю хомут тоже круглой к ней