ну и там в комментах распедалили, замечательно все

Кг/ам

ну и там в комментах распедалили, замечательно все

А где? я попытался пройти сквозь срач про резонит и на половине треда устал. Кстати тем что там гонят на резонит совершенно не согласен. счет выставляли через пару часов обычно.

А где? я попытался пройти сквозь срач про резонит и на половине треда устал. Кстати тем что там гонят на резонит совершенно не согласен. счет выставляли через пару часов обычно.

можно с конца начать читать :D

А где? я попытался пройти сквозь срач про резонит и на половине треда устал. Кстати тем что там гонят на резонит совершенно не согласен. счет выставляли через пару часов обычно.

Вот да. Наткнулся на кучи овна про резонит. Стало не интересно.

А остальное, что тот мужик описывает - вполне ожидабельно. Что уж.

Я начал читать снизу, там кучи говна про то что у всех nda, да, есть правда. Тут человек передал свой опыт, хотел купить сок. Не вышло

Мы хотели в триму вкрячить свич гиговый в устройство (там подмодули на стмках с езернетом и голова на imx)

В итоге так нда и не пробили тк сроки горели. Купили 100мбит микрушку свич за копейки

Ходили меряли временные задержки к @lady_noname. :)

https://twitter.com/wylsacom/status/990187860270731264

на второй фотке — две моих платы: в которую 6 зелёных штекеров заходит, и вторая выше в белой коробке

:3

https://twitter.com/wylsacom/status/990187860270731264

А что за два микротика, правее клауд свитча и дальше велодайновских интерфейс-боксов? Алсо, смартфон в коробке выглядит невероятно комично на фоне остального

а где смартфон?

А что за два микротика, правее клауд свитча и дальше велодайновских интерфейс-боксов? Алсо, смартфон в коробке выглядит невероятно комично на фоне остального

CA411-711

а где смартфон?

Ниже интерфейс-боксов, в распредке с прозрачной крышкой, что-то похожее на Nexus 5

а внутри могут быть: RBM11G, RB411, RB911, RB912, RB922

Ниже интерфейс-боксов, в распредке с прозрачной крышкой, что-то похожее на Nexus 5

в кожаном чехле)

эээммммм

ну присмотрись

CA411-711

Точно, я совсем не подумал что это может быть корпус

к этой синей кнопке

Вот нормальные инсталлы)

это дискавери.

пока очередная моя продакшн-плата ещё проходит испытания, её прототип ездит в виде дискавери

Вот нормальные инсталлы)

ок, ок, ты умеешь лучше, признаю.

оно само ездит?

это дискавери.

А, окей

оно само ездит?

Бесспорно. Берешь 50кг женщины с правами, садишься справа и оно само ездит

А вообще довольно круто

А видюшки там над чем трудятся?

распознают дорожную обстановку, computer vision крч. пешеходы всякие, машины, знаки

как у всех, собственно

как у всех, собственно

вообще было долгое время похоже не некоторый фейк. ибо картинки к новостям они знатно подбирали.

мне внутри не особо заметно. а чо с картинками?

да на всех презах оно было на фейк похоже

ну, в ноябре меня катали и всё уже работало хотя бы как-то

кстати, довольно неплохо работало, по крайней мере на полигоне

Всем привет, делаю программный многоканальный шим) // Задний фронт if (timerc_count[pin] >= prev_timerc_count[pin] + width) { PORTA &= ~(1 << pin); // LOW } // Передний фронт if (timerc_count[pin] >= prev_timerc_count[pin] + out_period) { PORTA |= (1 << pin); // HIGH prev_timerc_count[pin] = timerc_count[pin]; }С регулировкой частоты и скважности справился, не могу придумать как сделать смещение фазы для каждого канала

Есть идеи?)

Товарищи, вопрос: если у датчика есть параметр baud rate, это тоже самое, что и полоса пропускания? Если да, то к примеру, выбор параметра в 1600, соответствует 800-а значениям в секунду?

Товарищи, вопрос: если у датчика есть параметр baud rate, это тоже самое, что и полоса пропускания? Если да, то к примеру, выбор параметра в 1600, соответствует 800-а значениям в секунду?

датчик датчику рознь же. кто ж сзнает что там за бауд рейт. может датчик цифровой и работает по уарт :)

Самый примитив: adxl345. У него максимальное значение 1600. Цепляется по i2c. Но как с него получить 800 значений за секунду? Или я что-то не так понимаю?

читать его 800 раз в секунду

Тогда как правильно слать данные на сервер? Сначала считывать 800 значений за секунду, потом формировать json и отсылать, так?

нихера не понятно что ты пытаешься сделать и зачем.

Тогда как правильно слать данные на сервер? Сначала считывать 800 значений за секунду, потом формировать json и отсылать, так?

Можно и непрерывно коннект поднятным держать

Тогда как правильно слать данные на сервер? Сначала считывать 800 значений за секунду, потом формировать json и отсылать, так?

Трижды подумать, нужен ли для этого жсон

читать акселерометр на 800гц нужно только если ты им вибрации мерять пытаешься

Трижды подумать, нужен ли для этого жсон

:DDDD

читать акселерометр на 800гц нужно только если ты им вибрации мерять пытаешься

Именно

Можно и непрерывно коннект поднятным держать

Мне кажется что дергать сеть на каждом семпле это слишком слоупочно

Мне кажется что дергать сеть на каждом семпле это слишком слоупочно

Ну, слать уже результат обработки наверное правильнее

У меня есть акселерометр, который работает с частотой 800 Гц. Он по ble шлёт данные на телефон, а с телефона уже на сервер. Я ломаю голову, как обеспечить передачу с минимальной задержкой

а что является допустимой задержкой в данном случае?

Я боюсь, что не корректно понимаб, что будет являться минимальной задержкой

по бле врядли есть смысл слать пакеты с периодом меньшим 30 мс

передача на телефон займет гдето до 50 мс - в зависимости от настроек сервиса и его типа, а дальше все от ОПСОСа зависит - он может и 2-3 сек задержку дать...... видел лично в случае первого пакета после установления соединения - вообще мог не дойти...... и ето ТСП! (((

если повезет - то в ЖСМ-е около 500 мс будет прибавляться к времени передачи

Больше 26 Гц за секунду мне не удаётся получить

200 гц? датчик не отдает? - так складывай в пакет до 200 измерений за 250 мс и шли на среврер - а он уже пускай сам распаковывает....

Я исправил, ошибка

в каком формате данные передаются по бле - и какая версия - 4.0 - 4.1 - 4.2?

MTU в разных версиях варьируется....

Nordic Semiconductor nRF52832 comprising 32 –bit ARM® Cortex®-M4 with 64kB on-chip RAM and 512kB on-chip FLASHIntegrated Bluetooth Low Energy 4.0 radio, 2,4GHz

как вариант - передавать по бле - чаще - на телефоне агрегировать данные в больший пакет - и его уже слать на сервер.... ()прсто идея) - не уверен что подойдет под конкретный юз-кейс

я нордик заставлял передавать до 241 полезных байт за один месседж - но - телефон подерживал 4.2

Nordic Semiconductor nRF52832 comprising 32 –bit ARM® Cortex®-M4 with 64kB on-chip RAM and 512kB on-chip FLASHIntegrated Bluetooth Low Energy 4.0 radio, 2,4GHz

Все ж у них емнип зависит от комбинации ревизия - softdevice

Все ж у них емнип зависит от комбинации ревизия - softdevice

в последних changelog ничего критичного (для моего проекта) не нашел

Я сейчас делаю так, каждое измерение сохраняю в json. Но это, видимо, труба

Получается очень долго.

Но, тогда насколько можно будет доверять временному ряду, полученному за 10 секунд, если по факту, за 10 секунд полных циклов было всего 5 (к примеру)

не - думаю - проще на телефоне упаковывать в плейн текст формат (json) - а по БЛЕ передавать бинарные данные - и по максимуму оптимизировать - вплоть до битов в структурах.... - там кортех 4М - мощи хватит на лету все паковать )

Но, тогда насколько можно будет доверять временному ряду, полученному за 10 секунд, если по факту, за 10 секунд полных циклов было всего 5 (к примеру)

ряд же непрерывный - или как?

ряд же непрерывный - или как?

Непрерывный

значит - доверять - можно )

вопрос в том - ето просто телеметрия - или система с обратной связью?....

Телеметрия

если по рез-ам полученных от АКС ускорений нужно чтото выполнить - то такая система будет на мой взгяд оооочень неустойчивой..... - с задержками в ЖСМ сети

если так - то какая разница - какая задержка........

Понял. Тогда это ещё и по потокам разбить нужно

пакуй сколько влезет в пакет - и передавай его на телефон - выставь MTU 251 байт в sdk_config.h - и будет счастье.... - но ессно тел тоже должен уметь по БЛЕ 4.2 - а телефон уже пусть пакует в пакеты с периодичностью 4-5 сек - ну или по UDP - ап-стрим с телеметрией, и доун-стрим с подтверждениями о приянтии пакетов с хеш суммами

вобсчем - пилите, Шура, пилите )

?

Спасибо)

Спасибо)

велкам - (сорри за много букав - у самого наболело с нордиком тра.... - мучаться, простите, с прошлого года)

2600! 4 мая, в 19:00 Москва: Подкопаевский переулок 4, строение 7, бар "RNDM" @rndmbar http://2600.moscow Санкт - Петербург: Краснодонская, 4, бар "Beer&cakes" http://2600.spb.ru Мурманск: проспект Ленина 11, бар "Rock'n'Roll" http://murmansk.2600.ru Петрозаводск: Первомайский пр-кт, 2, антикафе "Хорошее Место" http://ptz.2600.ru Скоро увидимся!

https://geektimes.com/post/298515/

Всем привет

Привет!)

Привет!)

О, ты видел, что выходит новый Steins;Gate (Steins;Gate 0)?

О, ты видел, что выходит новый Steins;Gate (Steins;Gate 0)?

Нет) Это круто, но почему ты решил спросить именно у меня?)