хорошо, я повторю его ещ раз: а почему регистры, на которые мапятся цифровые входы, группируют по функциям, а не по порядковым номерам? ведь если взять устройство с большим количеством входов — все адреса поползут я не спрашивал, как с этим бороться и что делать. я вообще не спрашивал про свои устройства, функции и прочие заморочки. я спросил: почему. так. сделано. не более.

Что и как сделано? Цифровые входы никто и никоим образом не группирует. Задавай. Чётчё. Вопрос. Какой. Вопрос. Такой. И. Ответ.

У цифрового. входа. если. тебе. не. нужно. ничего. кроме. состояния. ровно. 1. функция. работы. -. это. 0x02. чтение. значений.

во всех найденных картах регистров, они сгруппированы по функциональному назначению. даже в твоеё пдфке я бы предпочёл отсутствие ответа на непонятый вопрос, чем нерелевантные ответы, ведущие к обоюдной потере времени.

во всех найденных картах регистров, они сгруппированы по функциональному назначению. даже в твоеё пдфке я бы предпочёл отсутствие ответа на непонятый вопрос, чем нерелевантные ответы, ведущие к обоюдной потере времени.

В той пдфке, что я скинул, нет разделения цифровых входов, они тупо идут сплошняком(10 страница). В общем, раз так угодно - я сваливаю. Пусть остальные разбираются, что и куда у вас там едет. Больше не буду давать ответы на неправильно поставленные и неполные вопросы. Невнятное ТЗ - результат ХЗ.

Статью на Хабр попросила написать ребят.

если смотреть чуть внимательнее, но на 7й странице видны группы регистров, связанных с этими входами: * счетчики изменений на входе * регистры для уменьшения счетчика на конкретную величину * конфигурации счетчика и т.д. а где в вопросе привиделось ТЗ — я тоже ХЗ

Ну да, и в чём проблемы? Идёт конфигурация посредством записи в Holding Registers. В чём проблема - тоже не вижу. Рядом они расположены - потому что удобно.

хвала богам! ради последних трёх слов пол часа времени

возвращаясь к вопросу. при изменении количества входов — адреса этих групп поползут же

И? Разумный максимум в любом случае есть.

хвала богам! ради последних трёх слов пол часа времени

Ну-ка, а где ты сам сказал, что тебе нужны регистры хранения?

Я вижу только слово "маппинг", а что и куда - ни слова. Вот и гадай.

ну может я пока плохо в терминологии разбираюсь

Так что просто прикинь, сколько у тебя всего может быть входов, возьми чуть побольше и зарезервируй в устройстве эти регистры

но смотри. везде сделано функция - регистры 0x100 Fa [0:N] 0x200 Fb [0:N] 0x300 Fc [0:N] почему не делают 0x100 Fa_1 0x110 Fb_1 0x120 Fc_1 … 0xM Fa_N 0xM+10 Fb_N 0xM+20 Fc_N труднее описывать? зато на структуру красивее ложится.

но смотри. везде сделано функция - регистры 0x100 Fa [0:N] 0x200 Fb [0:N] 0x300 Fc [0:N] почему не делают 0x100 Fa_1 0x110 Fb_1 0x120 Fc_1 … 0xM Fa_N 0xM+10 Fb_N 0xM+20 Fc_N труднее описывать? зато на структуру красивее ложится.

Может, потому что может быть разноле их кол-во?

функций?

Вообще хз, но первое выглядит как-то разумнее. Во втором случае у тебя a,b,c вперемешку вообще

первое — просто привычнее, мне кажется. да, логическое назначение типа «счетчик изменений», «конфигурация счетчика» итд идут вперемешку, но при этом входы будут идти по порядку. все делают разные адреса у регистров но почему-то у всех, вообще у всех сделана группировка по логическому назначению (слово «функция», кажется, не очень правилна в этом контексте). т.е. эта какая-то общая закономерность составления карты регистров. может оно вообще из спецификации растёт?

первое — просто привычнее, мне кажется. да, логическое назначение типа «счетчик изменений», «конфигурация счетчика» итд идут вперемешку, но при этом входы будут идти по порядку. все делают разные адреса у регистров но почему-то у всех, вообще у всех сделана группировка по логическому назначению (слово «функция», кажется, не очень правилна в этом контексте). т.е. эта какая-то общая закономерность составления карты регистров. может оно вообще из спецификации растёт?

Ноуп, модбас это не специфицирует. Тут дело в том, что тебе для конфигурации 1 настройки надо в 1 случае просто к начальному адресу добавить смещение, то есть номер входа(или что там у тебя). Во втором варианте сложнее и придётся выпендриваться немного.

хм… и в первом варианте можно безболезненно добавлять новые «функции» (при добавлении входа старые адреса ползут) а во втором — проще добавлять входы (при добавлении «функции» адреса ползут)

хм… и в первом варианте можно безболезненно добавлять новые «функции» (при добавлении входа старые адреса ползут) а во втором — проще добавлять входы (при добавлении «функции» адреса ползут)

Вот именно.

Во втором варианте сложнее и придётся выпендриваться немного. а вот не факт. если блоки с группировкой имеют одинаковый размер, то добавляется то же самое смещение, но не на 16бит, а на размер блока

Факт в том, что сложность первого варианта всё равно ниже

Забудь про размерность, мы про адреса регистров говорим))

Забудь про размерность, мы про адреса регистров говорим))

тогда смещение не на 1 регистр, а на размер блока. скажем на 16 регистров. по сути, та же самая фигня.

Тут операция умножения добавляется, помимо сложения))

Ну, в общем, да, не суть важно. Но второй вариант масштабируется очень хреново

по «функциям» масштабируется фигово. а по входам — наоборот хорошо. а может тут играет роль то, что нужно чаще? одна «функция» по всем ходам или полный статус одного входа (все «функции») ? такой результат можно одной коммандой получить

по «функциям» масштабируется фигово. а по входам — наоборот хорошо. а может тут играет роль то, что нужно чаще? одна «функция» по всем ходам или полный статус одного входа (все «функции») ? такой результат можно одной коммандой получить

По функциям масштабируется очень хреново. По входам - да. А если задать потолок, то и масштабирование по входам не потребуется.

допустим, сечас нужны 4 «функции». задаётся размер «функционального блока» в 8 регистров. вторые четыре — про запас. допустим, входов не будет больше 128. когда свободные места кончатся — следующая «страница» с «функциональными блоками» начнётся с со смещения 128. м… вот собирать статус со всех этих страниц будет не очень удобно. но это может купироваться ещё одним уровнем абстракции! ) или не выпендриваться и сделать как у всех…

А если запас по функциям кончится? :D

следующая «страница» в которой опять блоки из 8 регистров, но уже не с нулевого смещения, а со 128

Ага, и голова распухнет во всём этом разбираться)

разбираться — меньшее зло. один раз в библиотеке реализовал и забыл. наверное, тут все-таки про производительность. во втором варианте, чтобы собрать данные про одну «функцию» со всех 128 входов нужно 128 запросов. а в стандартном варианте — один запрос.

Парни, парни, нидхэлп

Мне шаговик нужно запустить

С прочтения чего начать?

Может быть есть готовые драйверы для управления?

1000500

Конеш

Харктеристики двигателя под NDA?

Харктеристики двигателя под NDA?

Двигло с принтера

В зависимости от задачи можешь и l298n обойтись.

готовые модули с ним кругом. Правда это не совсем драйвер, это H-мост, рулежка которым - не самое приятное. Для большего удобства лучше взять уже драйвер, у которого входы - DIR и STEP.

Тут я конкретики не посоветую уже.

готовые модули с ним кругом. Правда это не совсем драйвер, это H-мост, рулежка которым - не самое приятное. Для большего удобства лучше взять уже драйвер, у которого входы - DIR и STEP.

Спасибо!

для начала можно у ардуинщиков присмотреть http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html на поиграться

или если мощность нужна средняя - http://www.instructables.com/id/Using-a-Single-Axis-TB6560-Stepper-Driver-With-GRB/ итд на TB6560. Если мощность большая нужна, то придётся на рассыпухе собирать.

(или купить готовый, благо не дорого стоят)

(или купить готовый, благо не дорого стоят)

Готовое устройство с кнопками?

готовый драйвер в который питание, сигналы STEP и DIR а к выходу моторчик цепляешь.

и настроечки в нём обычно - ток двигателя и режимы шагов

Для l298 есть управляющая микра l293

Они раньше часто парой упоминались

Инфы по ним должно быть валом, так что можно и эту связку взять

Готовые модули наверняка есть

от 3дпринтеров всякие драйверы еще

дешевые и для моторов принтерного размера

Да, я вообще червяка от флопика хочу завести

У меня есть n-канальники

С шотки

Если чисто для развлечения и общей информации, можешь свой драйвер запилить на полевиках. Заодно и разберешься.

или на uln2003

я понял что есть драйверы биполярных и униполярных

червяк биполярный. 4 провода

ERROR: S client not available

uln2003 вроде как для него не подойдет

вот здесь читаю срачик

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-shagovym-dvigatelem-cd-privoda

лучше в эту раковальню не лезь, бгг

Ув. Di Halt описывает понятно http://easyelectronics.ru/upravlenie-shagovym-dvigatelem.html

https://vk.com/doc-43251960_366689535?dl=5b0ba1da54a92d9e5a стр 14

как дергать ногами там конеш не описано..

http://www.trt.ru/products/nxp/images/biss/driver%20drive.jpeg

ну, Аш-мост

ну, Аш-мост

на npn. можно же полевики поставить?

С драйверами полевиков тогда.

С драйверами полевиков тогда.

Точно также через резистор с ноги мк, зачем драйвер?

Ну тогда запаситесь радиаторами, желательно с подводом холодной жидкости.

Смотря насколько мощный двиг

Но конечно полевики открывать мкшкой — вообще не вариант

Но конечно полевики открывать мкшкой — вообще не вариант

Там 5а полевик, открывал я его пальцем на затвор :)

Думаю мк как нибудь уже вкачает через 50 Ом резистор

IRLML0030TRPBF

На большой частоте переключения МК не сможет справляться с нормальным открытием полевика, и тогда он будет открывать не полностью, и тут встанет вопрос отвода образовавшегося тепла.

На большой частоте переключения МК не сможет справляться с нормальным открытием полевика, и тогда он будет открывать не полностью, и тут встанет вопрос отвода образовавшегося тепла.

Да, верно. Пока юзал в диапазоне 1гц до 50 гц

Ну вот попробуйте зарядить туда ШИМ с максимально доступной частотой. И нагрузите его чем-нибудь.

Возьму тогда сборку из буферов

есть еще такой вариант: DRV8841

http://www.ti.com/lit/ds/slvsac0f/slvsac0f.pdf

два н-моста на фетах, встроенный драйвер

Вон даже в typical applications вынесли сразу:

Или А4988

Или А4988

он даже лучше. Купить можно в терре/компеле, QFN корпус

да и стоит вроде дешево

надо запомнить) спасибо

Да готовые платки же есть уже