У нас 3 комплекта jetson

Только я не помню какие

ну у меня есть старенький ТК1

У нас 3 комплекта jetson

А что вы на них делаете интересно?

А что вы на них делаете интересно?

2 лежит на полке, на 3-м школьники собирают R2D2

2 лежит на полке, на 3-м школьники собирают R2D2

Клево

Эр2Дэ2 - это круто.

Кстати кто нибудь знает про контроллеры для моторов? Например есть VESC, а есть что то аналогичное но пропрайетарное но с такими же возможностями?

https://vk.com/wall-55920132_322

Но они его уже почти допилили

Это старое состояние

это какой размер?!

Кстати кто нибудь знает про контроллеры для моторов? Например есть VESC, а есть что то аналогичное но пропрайетарное но с такими же возможностями?

Это вам к моделистам

Там от 10 до 150 ампер для асинхронных

Это вам к моделистам

А подскажи Линк пожалуйста

Если есть

Ох

Давно это было

hobbyking.com

hobbyking.com

Это я знаю. Мне надо посоветоваться

это какой размер?!

Ну на мои 180,он мне под пупок

По техническим вопросам

Например я хочу контроллером с помощью джетсона управлять

Это я знаю. Мне надо посоветоваться

Да я сам моделист со стажем

Там шим

Вот, нужно не ШИМ

Потому что вроде ШИМ имеет минимальную скорость

Не

Там пропорциональное управление

Если это тоже что PWM

Да

что за скорость?

Кстати кто нибудь знает про контроллеры для моторов? Например есть VESC, а есть что то аналогичное но пропрайетарное но с такими же возможностями?

Встроеннвй стабилизатор 5 вольт

Встроеннвй стабилизатор 5 вольт

Ахаха

тебе надо менять уставку мотора чаще нескольких килогерц?

В общем я читал что ШИМ в роботике не годится он имеет минимальную скорость

хуйню читал

Это как?

Ахаха

Ага сам ржу

хуйню читал

То есть если я куплю контроллер для моделизма как на хобби Кинг я смогу его подключить к джетсону и контролировать?

В общем я читал что ШИМ в роботике не годится он имеет минимальную скорость

Скорость перестройки таймеров?

Ещё телеметрия нужна

// но вообще да, драйверы моторов без цифровых интерфейсов - дно

Скорость перестройки таймеров?

Скорость вращения мотора

Ещё телеметрия нужна

С контроллера?

А

То есть если я куплю контроллер для моделизма как на хобби Кинг я смогу его подключить к джетсону и контролировать?

что контроллировать-то?

Скорость вращения мотора

Есть такая штука

бтв, чем тебя веск не устраивает?

что контроллировать-то?

Контролировать электромотор РУ машинки и нужно чтобы точно контролировал на минимальной скорости

там и кан и все радости жизни

Чтобы непрерывный контроль был

Ну

Как тебе сказать...

У меня в 11 классе модель ходила на скорости до 140кмч

И я вписывался в ворота

А между ними расстояние-метр

Я делал это с приличного расстояния

Если бы я не мог сбросить газ в нули

А потом до сотки

Была бы беда

Ах, да

Ворот 8 штук

А потом до сотки

Тут не совсем то нужно. Нужно чтобы линейно от нуля до какой то небольшой скорости.

Контролировать электромотор РУ машинки и нужно чтобы точно контролировал на минимальной скорости

для начала следует хотя бы описать требования в абсолютных цифрах. а то у движка электровоза и у движка гоночной машинки размером с коробок спичек очень разные требования к временным характеристикам системы управления, чисто из-за механической инерции

Там мотор на 12в 40 А

для начала следует хотя бы описать требования в абсолютных цифрах. а то у движка электровоза и у движка гоночной машинки размером с коробок спичек очень разные требования к временным характеристикам системы управления, чисто из-за механической инерции

На 1:10 17.5T brushless мотор

Я это к чему

Я могу как с 0 до 10,

*100

Так и с 0 до 10

Любой модельный контроллер тебе пожойдет

Так и с 0 до 10

То есть ты можешь 0.01 например поддерживать? А потом 0.02 сделать?

Да

Ясно спасибо это и надо

Но нужна хорошая схемотехника

Ибо с 0,1 до 0,2 могут шумы влиять

Ясно

Хотел веск купить но его фиг купишь

Посмотрю обычные

Хотел веск купить но его фиг купишь

ебей

ебей

Там говорят ещё много дохлых. Я у скейтбордистов поэтому покупал но они вообще не выслали

Ибо с 0,1 до 0,2 могут шумы влиять

нет, тут скорее упрешься в разрядность шима. допустим, движок может крутить от 0 до 1000 рпм. чтоб крутить его на 1 рпм, надо чтоб у шима была как минимум 1000 дискретных значений.

нет, тут скорее упрешься в разрядность шима. допустим, движок может крутить от 0 до 1000 рпм. чтоб крутить его на 1 рпм, надо чтоб у шима была как минимум 1000 дискретных значений.

Во, это тоже

нет, тут скорее упрешься в разрядность шима. допустим, движок может крутить от 0 до 1000 рпм. чтоб крутить его на 1 рпм, надо чтоб у шима была как минимум 1000 дискретных значений.

Да, похоже на что то такое. А какие альтернативы шиму?

Можно и свой контроллер собрать

Многоразрядный?

Можно и свой контроллер собрать

Ну это сложно

Ну на базе мостовых микрух не настолько

либо надо делать какое-то нелинейное преобразование на стороне драйвера (например, обороты зависят от входного сигнала пропорционально логарифму)

А так да. Я хочу скорее к программированию преступитт

Но сложно

Да, похоже на что то такое. А какие альтернативы шиму?

цифровое управление, командами говорить драйверу "крути 1 рпм"

цифровое управление, командами говорить драйверу "крути 1 рпм"

Такие есть контроллеры модельные?

не знаю

веск вроде так умеет

Но такие контроллеры для всего что не промышленность сложновато

ща спрошу у знакомого где он его покупал

веск вроде так умеет

Да, я как раз поэтому хотел его