Самое простое - осознать что они не неполноценны. В нас же воспитанием закладывалось с совка что вот вот надо места уступать, помогать, оберегать, заботится и ты ды. А надо просто помогать при необходимости, позаботятся они о себе сами. У многих о себе заботиться получается лучше, чем у меня