Так он решил через жалобы и псих экспертизу у меня их забрать.
Тоже не выйдет.
Идите в опеку и жалуйтесь на его поведение. Рассказывайте правду, что ушел к прошмандовке, дети были не нужны, но теперь хочет маткапитал и забрать детей. Просите психолога для детей.
Затем, идите в детский центр. Не знаю как у вас в городе называется, у нас это муниципальное казённое учереждение "детство", где есть такие подразделения как
1) Отдел диагностики, коррекции и развития;
2) Отдел психолого-педагогического консультирования и профилактики.
Просите там консультацию психолога детям. Описываете там сложный развод, травлю, вырывания детей из рук и тд. Консультацию обязательно с заключением.
Третьим пунктом, идёте в городской психоневрологический диспансер и у психиатра берете справку о собственном здоровье. Только уточните у нее - для суда такая же флрма справки как для работы или другая.
И складывайте это все в папку.
Не забывайте делать фото ваших игр, прогулок, жизни с детьми.
Складывайте ВСЕ чеки расходов на детей. От еды до одежды.
Делайте скриншоты и аудиозаписи оскорблений.
Это все пригодится в суде.