о, у меня такое же было, и поправить совсем не смог, подключаю девайс, студия видит его, пытаюсь ставить на этапе install, девайс пропадает из adb и пишет такую же ошибку, после перезапуска adb девайс снова виден, но установить не получается, установка на эмулятор работает.
через консоль тоже самое, причем когда жму просто кнопку Run билд собирается, и когда его же собираю через команду
gradlew :app:assembleDebug тоже собирается, но билды различаются по размеру на 6-8 мегабайнт почему-то, если взять apk собранную через консоль и кинуть в drive и потом с него поставить на тот же девайс то всё работает, грешу что что-то в проекте не так и run собирает как-то иначе билд чем просто assembleDebug(из-за этого и разница в размерах билдов), ну и соотвественно он почему не может поставиться на девайс и убивает девайс в adb