заборол, ну про то, что долбо... я напутал в порядке аргументов функции - распространяться не буду, но главное - если буфер очистить (Serial.flush) перед уходом в слип - оно и работать начинает продолжает нормально даже с не отключенным USB-CDC.
короче, базу питательную и вкл-выкл фонарика - запилил. правда ценой сгоревшей попутно импульсной заряжалки li-батарейки BQ25606.
ну да хер с ним - обойдемся и TP4056
Как ты спалить умудрился?
ㅤ
Vlad
Как ты спалить умудрился?
да когда франкенштейна с торчащими от него во все стороны проводами крутишь в руках ... неизменно чото-то где-то коротит :)
батарейка-то подключена
ㅤ
Vlad
да вот ХЗ, но факт есть факт - на выходе болт стал
Vlad
вот теперь главный гемор - найти мощный DC-DC повышающий, от 3В до 7+, хотя бы до 3 ампер, и обязательно со входом EN.
но до отъезда в отпуск 16го, походу, нереально в стране такое получить
Алекс
Приветствую ! Дайте совет пожалуйста - впервые взял в руки esp32(китай), подсоединил к винде, програматор arduino ide. Порт правильный, модель указал esp 32 dev module, скорость 15200. начинает заливать и матерится на Failed to connect to ESP32: Wrong boot mode detected (0x13). 2 часа попыток зажимания boot и en - совершенно без толку :(
Валерий
Стисняюсь сказать, кабель. Ардуинка, STM, ESP, все прошел... Кабель. Возьмите короткий.
Алекс
взял максимально короткий - 0.5 м. карта компом детектится и на порту видна.
Егор
Я хочу сделать машинку с управлением по wifi и камерой. Лучше ли для этого взять esp32-cam, или использовать rpi 1 a / rpi zero + usb разветвитель, куда будет подключена usb камера и wifi адаптер?
Max
Если рулить вне пределов видимости, то лучше второе, потому как у esp32-cam нет нормального видео.
Если машинка будет на виду - то можно и esp
Егор
Если рулить вне пределов видимости, то лучше второе, потому как у esp32-cam нет нормального видео.
Если машинка будет на виду - то можно и esp
ну хотелось бы и в другой комнате ездить например
Max
В любом случае, esp32-cam - это не про видео с низкой задержкой
Егор
Max
Можно еще OpenIPC FPV глянуть, там, правда, в базе про дроны, но принцип тот же, а задержка в районе 30-50 мс
Max
Ну или Luckfox Pico Mini
Егор
у меня вообще есть usb камера, но мне нужен же еще и wifi тут, а usb порт всего один
Егор
Разветвитель с ethernet не ставили на rpi a
Max
Ну, надо понимать, что Малина жрет как не в себя даже в ранних слабосильных версиях.
Max
Так что лучше взять аккум побольше
Max
Егор
Егор
но видеопоток же не 100% жрет?
Max
Вот да, похоже на правду
Егор
Ну вот какого черта, хочется подешевле, а получается как всегда
Max
но видеопоток же не 100% жрет?
Нет, если с аппаратным ускорением. Но упаковка и отправка подожрет неплохо
Егор
Я хотел в 1000 рублей уложиться, а тут такие дела, мдаа
Max
Ну вот потому и советую OpenIPC. Типовая камера там 1200 р вроде стоит, плюс WiFi 200-600 за модуль/свисток
Егор
Ну вот потому и советую OpenIPC. Типовая камера там 1200 р вроде стоит, плюс WiFi 200-600 за модуль/свисток
Дак а еще колеса, мк с wifi и т.д.
Егор
дак всё равно денег стоит
Max
К слову, на esp есть хороший конструктор у waveshare, уже все собрано, только добавить малину и камеру
Егор
У меня есть одна банка 18650 якобы на 3000 Mah, я конечно могу в это поверить, т.к. по массе он очень близок к аналогичным
Max
Но да, за бюджет уплывет
Max
У меня есть одна банка 18650 якобы на 3000 Mah, я конечно могу в это поверить, т.к. по массе он очень близок к аналогичным
А он умеет на старте большой ток отдать?
Егор
Ну не знаю, но модуль, который генерирует дугу от него запустился, так что думаю, что да
Егор
ну и я же хочу сделать плавный старт, а при плавном старте по идее ток гораздо ниже
Max
А, ну норм
Max
Вообще такие проекты не новинка, думаю, гугль в помощь
Егор
Просто так то всё выглядит классно, картинка хорошая у камеры той, но я не знаю, что там с задержками
Егор
Не хочется, чтобы машинка попала в ДТП из-за задержек
Max
https://www.waveshare.com/product/wave-rover.htm
Егор
https://www.waveshare.com/product/wave-rover.htm
Ну это уже сильно выплывает за бюджет) 89 долларов всё же)
Max
Не хочется, чтобы машинка попала в ДТП из-за задержек
Ну, если времени не жалко, можно попробовать. Но гарантий никаких
Егор
Я думаю сделать на трехколесной платформе её
Егор
Так то щас у меня esp32 передает на arduino nano команды через uart, хорошо, что в моем клоне есть второй uart, atmega328pb всё же
Егор
Если делать без камеры, то хватит даже esp8266, или esp32c3
Max
Можно камеру отдельно, видео отдельно. Если видео не попрет - поменять только один контур
Егор
Всмысле камеру отдельно и видео отдельно?
Егор
может быть камеру и часть с управлением отдельно?
Max
Да
Егор
так то у меня в планах было такое управление: на компьютере открывается браузер, там используется геймпад и в этот же браузер выводится картинка с камеры
Егор
в одной вкладке
Max
https://habr.com/ru/articles/574156/
Max
Да, таких проектов как у дурака фантиков
Егор
Max
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-car-robot-web-server/
Егор
Егор
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-car-robot-web-server/
Опять же теста задержек не увидел, хотя всё же можно попробовать esp32cam
Max
Егор
у нас только 3 пина есть, и все для uart, ну может быть конечно, если я не буду применять sd карту, то и хватит, но для сервоприводов и лазерной указки с дисплеем, точно не хватит
Егор
я хочу поставить еще oled дисплей, куда можно будет выводить сообщения и т.д.
Max
Ну, можно взять другую плату esp с камерой
Max
Их больше чем одна
Егор
дак камера на любой плате сожрет все пины
Егор
у этой камеры куча пинов
Егор
Егор
вот даже не знаю, а может быть всё же взять и попробовать esp32cam, может быть хорошо работать будет
Егор
Я вот думаю, для питания моторов купить наверное нужно mt3608, ну и возможной всей этой схемы, если я не буду использовать отдельный powerbank для esp32
Max
https://lilygo.cc/products/t-camera-s3
Max
https://lilygo.cc/products/t-camera-plus-s3
Max
Но да, в обоих случаях только UART на управление.
Егор
И я не знаю, 1:48 или 1:120 брать редуктор
Max
Кстати, можно P4 попробовать - https://www.waveshare.com/product/arduino/boards-kits/esp32-p4-nano.htm?sku=29026
Егор
