прямо совсем нет сбоев ? или редкие ? паузу между измерениями поменьше поставь, чтобы почаще долбило. а скорость шины 100кГц ?

С точки зрения надежности в код неплохо бы добавить ресет шины при ошибке чтоб оно не переставало работать

тут соглашусь. Это очень разумно. Но если оно раз в 5-10-15 минут, то это неверно думаю и надо искать проблему в корне

Да, так быть недолжно. Но с другой стороны хрен знает что у тебя за условия. Может у тебя рядом стоит гигантский фонящий трансформатор

к сожалению - трансформатора нет )

Ну ладно ладно. А электродвигатель на 10 киловатт?

час - полет нормальный. библиотека <Adafruit_MPU6050.h>

вот прямо ни одного сбоя ?

вот прямо ни одного сбоя ?

а вот 8266 все пашет и пашет. К слову

тоже ни единого сбоя в коде с прерываниями?

да, там код с прерываниями.

А что прерывание делает не очень понял. Я не видел подключенного пятого провода

я тоже кстати, но на его фотке был 5ый провод

void loop() { if (!DMPReady) return; // Stop the program if DMP programming fails. /* Read a packet from FIFO */ if (MPUInterrupt && mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(FIFOBuffer)) { // Get the Latest packet https://pastebin.com/RbrAZYV9 не ?

void loop() { if (!DMPReady) return; // Stop the program if DMP programming fails. /* Read a packet from FIFO */ if (MPUInterrupt && mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(FIFOBuffer)) { // Get the Latest packet https://pastebin.com/RbrAZYV9 не ?

void loop() { if (!DMPReady) return; // Stop the program if DMP programming fails. /* Read a packet from FIFO */ if (MPUInterrupt && mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(FIFOBuffer)) { // Get the Latest packet https://pastebin.com/RbrAZYV9 не ?

Кому попадались недорогие ESP32 платы с builtin акселем/гироскопом? Знаю часы какие-то, XIAO Sense. Хочется сделать датчик поворотов с передачей по BT/BLE.

Не, нету. Тут уже кто-то искал. В итоге взял просто c3 mini и прилепил к нему акселерометр. Те что есть либо с экраном либо еще с какой нибудь хренью за дорого

https://aliexpress.ru/item/1005006565146062.html?ysclid=mam1acp7or384118178&sku_id=12000037688734094

Да, но тут нет ни гиро ни акселерометра

https://sl.aliexpress.ru/p?key=9K8h3na Вот тут есть, но цена

тоже самое

Кому попадались недорогие ESP32 платы с builtin акселем/гироскопом? Знаю часы какие-то, XIAO Sense. Хочется сделать датчик поворотов с передачей по BT/BLE.

а походу, именно "Seeed Studio XIAO BLE SENSE nRF52840" и есть самое недорогое и малогабаритное с акселем на борту, на текущий момент бытия. UPD: но без WIFI ! https://aliexpress.ru/item/1005007620565679.html

даже ардуина не поддерживает ? вроде упоминается https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/blob/docusaurus-version/docs/Sensor/SeeedStudio_XIAO/SeeedStudio_XIAO_nRF52840-Sense/XIAO_BLE.md

ребята ардуиноводы частенько спрашивали, хотели пользоваться официальным chatGPT да не могли

Только под nRF52840 задолбаешься IDE ставить, без VPN не получится.

а в чем вообще прикол nRF52 ? они чем отличаются глобально от ESP ? Как обычно кампутерный разум помогает: Прикол (смысл) nRF52 от Nordic Semiconductor в отличие от ESP32 от Espressif — в совершенно разных архитектурных подходах и сферах применения. ..... ### 💡 Когда выбирать nRF52? - Нужен Bluetooth Low Energy (BLE) с минимальным энергопотреблением (датчики, wearables, медицинские устройства). - Работа от батарейки годами (например, трекеры, смарт-часы, беспроводные сенсоры). - Требуется надёжность и предсказуемость (Nordic — лидер в BLE-чипах). ### 💡 Когда выбирать ESP32? - Нужен Wi-Fi или двухрежимный BLE+Wi-Fi. - Требуется вычислительная мощность (нейросети, обработка аудио/видео, веб-серверы). - Бюджетный проект с большим комьюнити (готовые решения для всего). ### Вывод - nRF52 — король BLE и ультра-низкого энергопотребления. - ESP32 — универсальный "комбайн" с Wi-Fi и высокой производительностью. Если делать BLE-гаджет на батарейке — Nordic. Если нужен Wi-Fi или мощный контроллер — ESP32.

пардон... т.е. у Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense - вифи нифига нету ?! Хотя аксель и на борту ясно, понятно...

https://aliexpress.ru/item/1005006565146062.html?ysclid=mam1acp7or384118178&sku_id=12000037688734094

короче, получается реально борды с WiFi-камнем + акселем - реально нету, кроме той круглой платы с ESP32-S3 + QMI8658 акселем + дисплеем, которую я накопал

Если что я не потерялся ) Экспериментировал с параметрами. Итого - Есп32 стабильно работает с мпу6050 на библиотеке Adafrut , данные сырые выдает Как только заливаем библиотеки mpu6050dmp (даже обновленной версии) - зависает через какое то время. Попытки уменьшить скорость i2c или увеличить тайминги улучшают ситуацию до 30-45 минут, но не всегда. Происходит ошибка NACK . Причем библиотека wire.h работает сильно стабильнее чем i2cdev.h Из интересного: Попробовал на АрдуинНано все же воткнуть мпу6050 еще раз , снизил скорости шины, увеличил тайминги и на библиотеке mpu6050_dmp (что из примеров) работает 1.5 часа .. но потом может зависнуть… Варианты дальнейшего развития событий? Писать/искаиь обработчик данных от Адафрут до понятных и нормально читаемых на дисплее Думать про сброс / ресет МК по прерыванию/ зависанию и тд , но чет мне эта идея не очень.. ибо там обвязки и другие датчики и экраны будут… Ваши мысли? Попробовать принципиально другой гироскоп ?

1) у тебя в начальном коде - прерывания используются хер пойми как 2) допиши нормально с прерываниями на библиотеке Адафрут. Если они реально нужны. выходит - все платки 6050 рабочие со всеми контроллерами, включая 5В Нано. а жопа - только в софте.

По подключению MPU 6050 к Ардуино нано и 5в Брал с Гивера

как-то херово ты брал. там и с прерываниями есть код https://alexgyver.ru/arduino-mpu6050/?ysclid=mam5sgc753933813882

а походу, именно "Seeed Studio XIAO BLE SENSE nRF52840" и есть самое недорогое и малогабаритное с акселем на борту, на текущий момент бытия. UPD: но без WIFI ! https://aliexpress.ru/item/1005007620565679.html

Ну ни %у "недорогое" ((( Хотя я эту плату давно отслеживаю. Она даже при $= 100р по 1700р стоила. Но главное - не хотел связываться с нордиком. Выше есть аргументы. Но придется...(((

Ну ни %у "недорогое" ((( Хотя я эту плату давно отслеживаю. Она даже при $= 100р по 1700р стоила. Но главное - не хотел связываться с нордиком. Выше есть аргументы. Но придется...(((

1) батарейный долгоиграющий вибро-датчик на базе Нордика 2) только BLE тут, Вифи нету.... 3) есть 4G-роутеры с BLE-мостиком тогда?

1) батарейный долгоиграющий вибро-датчик на базе Нордика 2) только BLE тут, Вифи нету.... 3) есть 4G-роутеры с BLE-мостиком тогда?

вопрос уже не про ВиФи

https://sl.aliexpress.ru/p?key=hWQh3b8 Вот еще железка с акселерометром. Жлобы. Могли бы незанятые гпио на пятаки вывести

Эм. А давно антиспам бот шлет стикеры?

С тех пор, как ты спамиров стал обелять)

Закажу код ESP32-S3+тестовое приложение для открытия двери при приближении человека с зарегистрированным смартфоном (Andr/iOS) BLE (не по MAC естественно - индивидуальный код в приложении).

Да, тоже взял holyiot но продвинутей, с пищиком и датчиком давления, для другой хотелки. https://aliexpress.ru/item/1005007065077024.html

1) батарейный долгоиграющий вибро-датчик на базе Нордика 2) только BLE тут, Вифи нету.... 3) есть 4G-роутеры с BLE-мостиком тогда?

я смотрю существует куча недорогих до 2 круб шлюзов BLE + WiFi + Zigbee. И они, конечно, без 4G GSM. Но верно ли я понимаю, что если к батарейным BLE-датчикам добавить вот такой BLE-WiFi-шлюз + WiFi 4G-роутер с SIM-картой = получится то, что мне надо ? А надо группу долгоиграющих батарейных вибро-датчиков индивидуально передающих через эти два посредника на сервер, HTTP API ?

1) батарейный долгоиграющий вибро-датчик на базе Нордика 2) только BLE тут, Вифи нету.... 3) есть 4G-роутеры с BLE-мостиком тогда?

Т.е. нужно и приложение и прошивка на есп32? Обычно это два разных человека, если нужно сделать хорошо

Модуль <- BLE / Zigbee -> ESP32 2 Core <- MQTT via WiFi - > 4G Router <- MQTT via LTE -> VPS <-https-> Браузер или приложение На батарейке только Модуль, все остальное на ИБП и Розетке