Это ДЕВБОРДА. А не модуль
давайте разберемся с терминологией, чип - в переводе это микросхема, так же в соответствии с официальной документацией на сайте производителя, то есть это микросхема без обвязки.
модули на сайте производителя это чип с обвязкой.
модули производит не только производитель, но и другие комании, например на чипе esp8286 компания Tuya производит модули TYWE1S и называются они модули
ESP12 так же не называют devboard, а называют модулем.
ESP32-c3 super mini действительно называют DEVBOARD но он сопоставим с модулем ESP12
не пойму для какой цели Вы докапались до букв, если Вам будет угодно перефразирую свой вопрос: какой DEVBOARD ESP32-c2 сопоставим с модулем ESP12 по простоте пайки и размерам аналогично тому, что DEVBOARD ESP32-c3 сопоставим по размерам и простоте пайки с модулем ESP12?