какой дисплей?
𝙰𝚗𝚊𝚜𝚝𝚊𝚜𝚒𝚊
Mike
Ну как и чем ты шьешь я не очень понимаю
из "среды" esphome, она по сути в yaml все настройи содержит и компилит на движке platformIO и заливает питоном:
esphome bathroom-screen.yaml compile
esphome bathroom-screen.yaml upload
Vladimir
У меня две девборды nanoESP32-C6 v1.0. Одна начала выдавать "BOD: Brownout detector was triggered", полез проверять напряжение. На первой борде на линии 3V3 - 3.98В, на второй 3.79В. Они бракованные?
В качестве регулятора напряжения на бордах стоит AMS1117-3.3.
Tonchik
Tonchik
В качестве регулятора напряжения на бордах стоит AMS1117-3.3.
в принципе самые популярные чипы и живущие от 5в всегда... но, судя по спецэффектам, либо обвес бракованный, либо они сами приказывают долго жить (один раз коротнул ты, подключив что-то к 3в3 или не повезло с партией/слишком поддельная)... у меня умирали только от 12v -> 3.3v
Vladimir
в принципе самые популярные чипы и живущие от 5в всегда... но, судя по спецэффектам, либо обвес бракованный, либо они сами приказывают долго жить (один раз коротнул ты, подключив что-то к 3в3 или не повезло с партией/слишком поддельная)... у меня умирали только от 12v -> 3.3v
Вроде КЗ не было. К одной вообще ничего не подключал.
Т.е. можно попробовать чипы перепаять?
Tonchik
Вроде КЗ не было. К одной вообще ничего не подключал.
Т.е. можно попробовать чипы перепаять?
теоретически - да... и посмотри спеки на обвес его. там два конденсатора нужны, мало ли они отвалились, практически - тут предпочитают новый модуль покупать
Воу
Артем
Привет, кто может подсказать, есть проект на есп, компилируется в ардуино иде, задача получать пакеты из кан шины с помощью либы twai и отправлять пакеты обратно. если идет поиск одного пакеты среди всего летящего, проблем нет, но если есть 2 условия if id==0x215
else
if id==0x140
программа зависает и есп больше не реагирует на входящие пакеты...
Эдуард
ну за что же вы так все любите прерывания на уарте ((
все уже сделано для вас, это idf, но насколько я понимаю это легко цепляется на ардуину
https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/peripherals/uart/uart_events/main/uart_events_example_main.c
Спасибо за инфу. Погляжу конечно. Сейчас просто не до этого. А вообще прерывание любим потому что это то что первое срабатывает во время приёма байта. И если мне нужна производительность, то я сам знаю что как применить. Главное нужные флаги сбросить перед выходом из функции прерывания.
Эдуард
а так получается мы из одного буфера очереди перекладываем в другой кольцевой буфер, а парсим в третьем. В общем превратив esp32 в калькулятор )))
Вадим
Привет, кто может подсказать, есть проект на есп, компилируется в ардуино иде, задача получать пакеты из кан шины с помощью либы twai и отправлять пакеты обратно. если идет поиск одного пакеты среди всего летящего, проблем нет, но если есть 2 условия if id==0x215
else
if id==0x140
программа зависает и есп больше не реагирует на входящие пакеты...
twai_message_t frame;
if (twai_receive(&frame, pdMS_TO_TICKS(100)) == ESP_OK) {
switch (frame.identifier) {
case 0x000: CANID_000(&frame);
break;
case 0x002: CANID_002(&frame);
break;
case 0x003: CANID_003(&frame);
break;
}
}
Вадим
и этот кусок в цикле..
Vladimir
теоретически - да... и посмотри спеки на обвес его. там два конденсатора нужны, мало ли они отвалились, практически - тут предпочитают новый модуль покупать
Tonchik
Артем
не понял
Vladimir
недопаяли, починил. получается
Визуально вроде пропаяно. Попробовать погреть ногу паяльником?
Tonchik
Визуально вроде пропаяно. Попробовать погреть ногу паяльником?
ну дык, терять нечего, и так чуть не сжег ESP ))
Vladimir
ну дык, терять нечего, и так чуть не сжег ESP ))
Ну так то они еще работают, даже на таком питании)
ㅤ
Артем
twai_message_t frame;
if (twai_receive(&frame, pdMS_TO_TICKS(100)) == ESP_OK) {
switch (frame.identifier) {
case 0x000: CANID_000(&frame);
break;
case 0x002: CANID_002(&frame);
break;
case 0x003: CANID_003(&frame);
break;
}
}
вы к тому что либа говно? есть другие варианты?
Вадим
вы к тому что либа говно? есть другие варианты?
причем тут либа? у вас я так понял проблема с двумя PIDами.
вот обработка какого угодно количества PID'ов. гоняйте в цикле и все.
что там может зависать я честно говоря навскидку и не придумаю.
ㅤ
вы к тому что либа говно? есть другие варианты?
Не стоит в своих косяках обвинять кого-то другого. Код покажи
ㅤ
причем тут либа? у вас я так понял проблема с двумя PIDами.
вот обработка какого угодно количества PID'ов. гоняйте в цикле и все.
что там может зависать я честно говоря навскидку и не придумаю.
Да уже давно пора привыкнуть что у всех новичков постоянно либа говно, ничего на этом гитхабе не работает и так далее
Артем
да я просто не понял что прислали, кусок либы или что
Артем
сейчас пришлю что я делаю
Vladimir
Ну еще чуть чуть и оно сгорит
Капец мне хлам попался, припаял перемычку к ближайшему выводу GND. А на нем земли то и нет о_О. Пришлось еще одну паять. Теперь с питанием все Ок. Спасибо за подсказки!
Артем
if (ESP32Can.readFrame(readM)) {
if (car_type == 1) {
handle_PamXC70();
handle_SPEEDIHUXC70();
}
}
Вот инициализация методов
Артем
дальше идет обработка
void handle_PamXC70() {
if ((readM.identifier == 0x215) and (readM.data[4] == 0x39) or ((readM.data[4] == 0xB9) and (readM.identifier == 0x215))) {
FrontPam.data[4] = readM.data[0];
FrontPam.data[5] = readM.data[5];
FrontPam.data[6] = readM.data[6];
FrontPam.data[7] = readM.data[7];
sendCan(FrontPam);
SEC = 0;
MIN = 0;
delay(1);
}
}
Артем
void handle_SPEEDIHUXC70() {
if ((readM.identifier == 0x145) and (readM.data[0] == 0xCC) and ((readM.data[5] != 0x00) or (readM.data[4] != 0x00))) {
spdim = bytes_to_u16(readM.data[4], readM.data[5]);
spdim = spdim / 96;
IHUSpeed.data[2] = (spdim >> 8) & 0xFF;
IHUSpeed.data[3] = spdim & 0xFF;
sendCan(IHUSpeed);
SEC = 0;
MIN = 0;
delay(1);
} else if ((readM.identifier == 0x145) and (readM.data[0] == 0xCC) and (readM.data[5] == 0x00) and (readM.data[4] == 0x00) and (stop != true)) {
IHUSpeed.data[2] = 0x00;
IHUSpeed.data[3] = 0x00;
sendCan(IHUSpeed);
stop = true;
SEC = 0;
MIN = 0;
delay(1);
}
}
Артем
Допом прикладываю конвертацию битов в u16
#define bytes_to_u16(MSB,LSB) (((unsigned int) ((unsigned char) MSB)) & 255)<<8 | (((unsigned char) LSB)&255)
Артем
ну и соответственно
#include <ESP32-TWAI-CAN.hpp>
Артем
просто зависает и все, в консоль ничего не выводит, логику не исполняет, потом уходит в сон через заданный промежуток
Артем
цикл перестает идти
Артем
как будто
Артем
или как будто пропускает эти ифы
Артем
ошибок в verbose дебаг режиме нету
ㅤ
просто зависает и все, в консоль ничего не выводит, логику не исполняет, потом уходит в сон через заданный промежуток
Ну добавь промежуточные выводы в сериал чтоб понять где оно виснет. И вот IHUSpeed.data и readM.data имеют корректные размеры?
Артем
не знаю, но поидее да
ㅤ
На самом деле дело может быть вообще не в этой функции. Может ты черт знает где за буфер убежал и стек повредил. А аукнулось вот только при добавлении казалось бы функции в которой может и не быть ошибок
Артем
вывод зависает в конце хендлера
Артем
теоретически возможно... но понять бы где... дебаг то нормально не пашеь
ㅤ
теоретически возможно... но понять бы где... дебаг то нормально не пашеь
Ну для начала размеры буферов всех проверь. FrontPam.data[7] вот что этот не менее 8 байт например и так далее
ㅤ
теоретически возможно... но понять бы где... дебаг то нормально не пашеь
Почему дебаг нормально не пашет?
Артем
Почему дебаг нормально не пашет?
ну из ардуино иде не запустить дебаг режим, не работает, проц wroom32
Артем
Ну для начала размеры буферов всех проверь. FrontPam.data[7] вот что этот не менее 8 байт например и так далее
буыеры я задаю как Canframe FrontPam
Артем
сам фрейм задается в twai либе
Артем
esp32can.write
Артем
просто обёртка для функции короче
Вадим
ну из ардуино иде не запустить дебаг режим, не работает, проц wroom32
именно в этих кусках кода навскидку все норм.. да, я бы убрал else и canSend вызывал бы не из функции чтения, но не это ломает.. у меня подозрение, что то, что вы принимаете за зависание кода на самом деле является зависание CAN-штины изза того, что вы отправляете неверные фреймы
ㅤ
именно в этих кусках кода навскидку все норм.. да, я бы убрал else и canSend вызывал бы не из функции чтения, но не это ломает.. у меня подозрение, что то, что вы принимаете за зависание кода на самом деле является зависание CAN-штины изза того, что вы отправляете неверные фреймы
Да там таймаут 1 мс по умолчанию стоит. Оно бы всё равно вывалилось наружу
Вадим
и да, я юзаю родную либу TWAI.. отказался от всех библиотек.. они кстати все являются обертками twai
Артем
и да, я юзаю родную либу TWAI.. отказался от всех библиотек.. они кстати все являются обертками twai
ну она мне не попалась в свое время, можно конечно переделать, но поможет ли
Вадим
Да там таймаут 1 мс по умолчанию стоит. Оно бы всё равно вывалилось наружу
да кстати, по уму не delay а vTaskDelay
Артем
шина не зависает, машина упала бы в ошибку
Вадим
ну она мне не попалась в свое время, можно конечно переделать, но поможет ли
я думаю, что не сам код у вас проблема, а логика кода.. может я и ошибаюсь, но чуйка..
ㅤ
ну она мне не попалась в свое время, можно конечно переделать, но поможет ли
так твоя "либа" и есть обертка над twai. Там ничего хитрого нет, это просто обертка над си на плюсах
Артем
Да там таймаут 1 мс по умолчанию стоит. Оно бы всё равно вывалилось наружу
вот как раз оно перестает слать дебажный пакет в консоль, что вышло из цикла, последний пакет остаётся в конце цикла speed
Вадим
А delay в ардуине и есть обертка над vtaskdelay
да, но у вас же ESP32 .. ))) зачем вам обертки?
ㅤ
Это сделано для унификации кода. Для этого фреймворки и придумали. Чтоб этот код одинаково работал хоть на есп32 хоть на рп2040
Вадим
все это лирика.. код на само мделе еще очень сырой для реальной работы с CAN. чисто для тестирования работы..
но я по-прежнему думаю, что проблема не в нем.
ㅤ
Да, ему бы в идеале дебагер подключить и смотреть что там происходит. Но в ардуине это недоступно, да
Alexey
Alexey
Подскажите а ESP-WROOM-32 и ESP32-WROOM-32 это одно и то же?
Alexey
Спасибо.
Артем
Да, ему бы в идеале дебагер подключить и смотреть что там происходит. Но в ардуине это недоступно, да
а в платформио я не умею и как проект перенести не оч ясно
Вадим
а в платформио я не умею и как проект перенести не оч ясно
на самом деле несложно.. но я с 3-го раза осилил. потом удивлялся почему сразу не мог )))
но чтобы разобраться дебагер и не нужен... просто почаще в код навтыкай пронумерованные Serial.print и так ты доберешься до того места которое будет печатать последнее..
колхоз - но работает..
Alexey
