🤖 Remote-Controlled 3D-Printed Rover This project is an ambitious endeavor combining custom electronics, 3D printing, and programming to create a versatile and multifunctional remote-controlled vehicle. Features of the robot: ➡️Dual ESP32 microcontrollers manage controls, sensors, and communication. ➡️Automatic tilt adjustment, emergency stop, and connection loss detection. ➡️Homemade PCBs and motor drivers, with easy-to-modify standard components. ➡️Motorized height and tilt adjustments with tilt compensation. ➡️Remote control displays battery, connection, and ammunition status. ➡️Operates with a reliable firing mechanism and safety features. This project offers a rich platform for hobbyists interested in robotics, electronics, and mechanical design, providing a robust base for further experimentation and customization. ⛓ More information... #projects #robots

Тестер есть? Проверь сигнал на D23 не подключая реле.

Тестер есть? Проверь сигнал на D23 не подключая реле.

Сейчас

На прямую

Попробую

Самый простой способ отловить наличие 220 это зарядка от сотика, на выходе ттл 5 вольт

банк дохлый

Нет

Сейчас загружу скетч

и тестером на пин встань - моргает ?

Тестер между D23 и GND подключи в режиме вольтметра.

купи себе дюпон кабели - проще будет и безопаснее, чем такая пайка. особенно поначалу

Сейчас

Тем более что такие "гребенки" весьма хреново паяются...

купи себе дюпон кабели - проще будет и безопаснее, чем такая пайка. особенно поначалу

у меня на даче все щитки на них так собраны, конечно пипец иногда разбираться... ))))) но))) зато модули менять удобно, если мрут))

Тем более что такие "гребенки" весьма хреново паяются...

хорошая канифоль и все гут))

Самый простой способ отловить наличие 220 это зарядка от сотика, на выходе ттл 5 вольт

это точно. так изначально и думал, но ... 8 штук пихать вместе с контроллером... шизофрения

хорошая канифоль и все гут))

Уж лучше глицерин-гидразиновый флюс. Правда, необходимо водой промывать...

Ерунда какая то

Вот вполне рабочее есть на алишке, похоже на правду, да У меня пара таких болтается

рабочий вариант в нескольких экземплярах) есть даже многоканальные платы...

Как будто на Пине постоянно 0

И реле активно

вообще задачка - надыбать релейную плату с esp32 + Ethernet, с релюшками и входными каналами, вдвое больше чем релюшек. кроме KinCony ничо готового не нашел. Но и KInCony только по одному входу на релюшку

это точно. так изначально и думал, но ... 8 штук пихать вместе с контроллером... шизофрения

Я так сделал для туалет/ванная чтобы музыка играла)))

И реле активно

мож пайкой что повредил...

посмотри тестером другой пин

Собственно, что и искали... Теперь ищи вольтметром где моргает.

Да вот

Номера GPIO и пинов платы могут не совпадать

Собственно, что и искали... Теперь ищи вольтметром где моргает.

Номера GPIO и пинов платы могут не совпадать

Все совпадает

Вот видео

Это без подключения реле?

чото чудеса какие-то...

Писал чат гпт что нужен резистор 10к ОМ между GND и D23

GPIO работает, есть проверить на ноге in1 реле?

Писал чат гпт что нужен резистор 10к ОМ между GND и D23

Там у есп есть параметр. GPIO pull down

GPIO работает, есть проверить на ноге in1 реле?

В смысле

Там у есп есть параметр. GPIO pull down

Как в скетч написать тестовый чекнуть?

Может, входом реле выход Esp подкорачивает?

Может, входом реле выход Esp подкорачивает?

Не, оно мосфет должно как-то дергать

pull down если INPUT

Как в скетч написать тестовый чекнуть?

Я только с mongoose os js помочь могу , не с ардуино иде

другая плата с релюшкой есть ?

хахаха)) да сколько ж можно ему доверять

да подтяжка вниз-то причем, у него в ноль пин чудесно и сам скачет

по-моему, на плате с реле мудотень какая-то, у входного каскада

там искрит судя по звуку - или мне показалось ?

я еще боюсь, что пайка что-то повредила

у меня без pulldown и резюков работает

Хз почему так завтра буду разбираться

другую релюшку ищи

Я только с mongoose os js помочь могу , не с ардуино иде

let GPIO_setOutput = function (pin, state) { GPIO.set_mode(pin, GPIO.MODE_OUTPUT); GPIO.write(pin, state); };

другую релюшку ищи

Разные пробовал

Другие реле работают

Одно канальные не хотят

Схема такая же подключения ладно завтра разберусь в чем дело это похожу High level релюзи активируется High уровнем а те Low level и на пинах ток не падает на 0 там 0.12 вольт может поэтому

Нагородил под ld2410 и ленты. БП взял для теста на 5в. тест показал, что датчик от этого БП дико колбасит. Скорее всего хреновый БП. с другим блоком все ок, но мощности не хватает. в общем, если пованговать, в чем может быть проблема и можно ли что то сделать с этим БП?

Нагородил под ld2410 и ленты. БП взял для теста на 5в. тест показал, что датчик от этого БП дико колбасит. Скорее всего хреновый БП. с другим блоком все ок, но мощности не хватает. в общем, если пованговать, в чем может быть проблема и можно ли что то сделать с этим БП?

Поставить ATX от компа

Поставить ATX от компа

во, кстати, отличная идея. как раз думал, как найти нормальный БП. лучше всего взять БУ от компа

Подключаю все на реле горит две лампочки и все нечего не происходит реле low level подскажите в чем дело пробовал разные пины все так же . А когда есп перезагуржаю лапочка зелёная гаснет реле выключается а как загрузит опять две горят пробовал инвертировать low high такая же история.реле рабочее замыкаю на gnd in1 оно срабатывает

Реле на 5в с платой с алика? Там транзистор не закрывается. Подними напряжение на реле до 6-7 вольт - будет работать

Оно самое! Иногда нормально работает. Через час начинает чудить.

Трехканальное с оптопарой. Тоже бывает недожимают.

Всех приветствую! Нужна экспертная оценка моей принципиальной схемы, буду сильно благодарен за вашу критику и предложения! 😊 Делаю базовую плату для личного проекта. На скриншоте часть схемы с CAN. Попытался сделать эту часть схемы более "живучей", потому что основанная часть платы будет напичкана дорогой электроникой, не хочу случайно спалить всё сразу.

Реле на 5в с платой с алика? Там транзистор не закрывается. Подними напряжение на реле до 6-7 вольт - будет работать

Ещё вариант приподнять землю диодом.

Нагородил под ld2410 и ленты. БП взял для теста на 5в. тест показал, что датчик от этого БП дико колбасит. Скорее всего хреновый БП. с другим блоком все ок, но мощности не хватает. в общем, если пованговать, в чем может быть проблема и можно ли что то сделать с этим БП?

Если ленты 12V - то у меня немало блоков от Ecola питают электронику с 2017 года

Всех приветствую! Нужна экспертная оценка моей принципиальной схемы, буду сильно благодарен за вашу критику и предложения! 😊 Делаю базовую плату для личного проекта. На скриншоте часть схемы с CAN. Попытался сделать эту часть схемы более "живучей", потому что основанная часть платы будет напичкана дорогой электроникой, не хочу случайно спалить всё сразу.

Трансивер с индексом t/3 (Vio пин) можно без изолятора цеплять

Реле на 5в с платой с алика? Там транзистор не закрывается. Подними напряжение на реле до 6-7 вольт - будет работать

А какие посоветуйте?? Твердотельные ?

Суть вопроса. Может кто подсказать, а как на ESP32 WROOM использовать сразу все 3 UART? Начитался и вроде как понял, что один из ЮАРТ используется для вывода в сериал монитор. Короче на 1 и 2 my serial все четко работает, на 3 пустота. И я вот так в упор не понял что надо сделать, то ли переназначить пины, то ли отключить чтобы не выводилось ничего в сериал монитор. Кусочек кода с пинами. // Настройка UART для работы с RS-232 на разных пинах mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // Первая видеостена (пины 16, 17) mySerial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 4, 5); // Вторая видеостена (пины 4, 5) mySerial3.begin(115200, SERIAL_8N1, 18, 19); // Третья видеостена (пины 18, 19) Вот на 18 19 ничего не работает(

Третий сериал только в одну сторону работает.

Ещё вариант приподнять землю диодом.

Интересно для чёго такие реле выпускают,чтоб потом мучаться вот так вот

Трансивер с индексом t/3 (Vio пин) можно без изолятора цеплять

Понял, разберусь с этим моментом Что можете сказать по обвязке компонентов? Я не эксперт в электронике, но хочу учиться

А какие посоветуйте?? Твердотельные ?

Я поднял напряжение на блоке питания с регулировкой. 3 месяца щелкает без проблем.

Понял, разберусь с этим моментом Что можете сказать по обвязке компонентов? Я не эксперт в электронике, но хочу учиться

Я тоже не супер профи. Изучаю кан тоже. Обвязка в даташитах на микросхему самая правильная. Я тут как-то перемудрил с обвязочкой и микросхемка у меня отпаялась сама и покинула плату.