Это шим? Постоянный 24в 1.4 А
Яж незнаю на что там у тебя регулятор, температура в каких единицах, выход в каких единицах, диапазоны , прикидывай какое тебе воздействие нужно при какой ошибке такой коэффициент и ставь на П часть потом время интегрирован я приктлывай какое надо и из частоты вызова регулятора уже И часть . А вообще если с нуля то лучше почитай теорию, а не ищи здесь. Методы разные есть, например нудят все коэффициенты и гонят П часть пока колебаться не начнёт температура около заданного, потом уменьшают П вдвле и подбирают интеграл до приемлемого значения. Недавно попадалась статья чувак PIP, предиктивный предлагал, но по сути там ПИ регулятор плюс регулятор нечёткой логики(переключатель) , плюс ещё кое подобие Д части