Не, в данном случае cloudmqtt.com А графики отправляю на iotplotter.com

Для быстрой развертки сторонние системы конечно хороши, но в перспективе лучше делать все локально

Мой проект

А в чем проект заключается ? Ну я про то что, что там, механика какая-то новая, или ...?) На видео робо рука... И...?) Оживили всмысле и дали доступ ей в интернеты?)

А в чем проект заключается ? Ну я про то что, что там, механика какая-то новая, или ...?) На видео робо рука... И...?) Оживили всмысле и дали доступ ей в интернеты?)

Нафиг роборуке интернете?

Там обычно сети реального времени, ethercat или powerlink

Ну, рука изучает историю, понимает какое человечество ублюдошное, душит создателя)

Мой проект

..круто только вот вопрос а что делать будет? остается

А в чем проект заключается ? Ну я про то что, что там, механика какая-то новая, или ...?) На видео робо рука... И...?) Оживили всмысле и дали доступ ей в интернеты?)

Плюсом есп для меня это удаленное управление, настройка, прошивка через ОТА, и частота больше чем Ардуинотомуподобное, что является преимуществом при делений шага 1/16

..круто только вот вопрос а что делать будет? остается

Так как погрешность небольшая можно использовать в промышленности

В автоматизации рутинных работ, сборки, покрасочные работы, сварочные работы и т п

Из интересных для меня это робот шахматист и кофемашина с роборукой

Плюсом есп для меня это удаленное управление, настройка, прошивка через ОТА, и частота больше чем Ардуинотомуподобное, что является преимуществом при делений шага 1/16

Там синхронизация очень важна...

Если робот, допустим, с конвейером работает

По серьёзному, это не для esp, а для плисок задача

По серьёзному, это не для esp, а для плисок задача

Это из области fpga?

Это из области fpga?

Да

Промавтоматика

Пусть делает : )

Если будет что то бОльшее, то наверно поймет и доработает

Это же ещё осознать надо, что такое нужно. Координированное движение нескольких осей одновременно

По серьёзному, это не для esp, а для плисок задача

Конечно, есп я для теста и для простых проектов буду использовать. А так собираюсь использовать STM32 и ROS

Ну там обычно движение осей ПЛК просчитывает или комп, с учётом нужных профилей. Stm, ну попробовать можно, опять же, смотря какой период шины управления (периодичность задания координат на оси)

Ну там обычно движение осей ПЛК просчитывает или комп, с учётом нужных профилей. Stm, ну попробовать можно, опять же, смотря какой период шины управления (периодичность задания координат на оси)

Всю логику берет на себя ros, а stm промежуточный

Сейчас много промышленных роботов делают на ros, современная стабильная система

Только хорошие документаций на английском

Сейчас много промышленных роботов делают на ros, современная стабильная система

я про связь с роботом вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых протокол среднего уровня - ethercat

Sim800 - это же 2ж исключительно

Свисток и модуль на Линуксе стоит раз в 10 дороже. А мне просто на сервер слать данные с интервалом.

я про связь с роботом вот, допустим, робот PR2 из списка поддерживаемых протокол среднего уровня - ethercat

С ethercat было бы удобнее, но для него надо доп приблуду делать на stm, а сам ros может работать с ним через esmacat. Проще через serial

Esp32 + sim800l + VC0706 = удаленая вебка + показания с датчиков

проект открытый ? - глянуть можно

проект открытый ? - глянуть можно

Пока не выкладывал так как не релизнул есть критические баги но думаю на майских доделаю

Привет, подскажите плз

Я кароче нубяра ппц растянул 8 релена 20 метрах на витухе

Подятягивающий на минус не ставил

Щелкают не скетчу

Проблема в том что еще макараннная фабрика из 220 и 5 вольтовой линий.

Я кароче нубяра ппц растянул 8 релена 20 метрах на витухе

?

Реле от чего управляются и как?

20 метров это не очень много, в асутп средний кабель в поле метров 150 )) так там тупо 24 вольта на реле отправляется из шкафа

Реле на есп8266

Когда замыкаю без впорядке переключаються по одному

Когда хотя бы 3 тыкаю на есп моргают попарно..

А разной последовательности

Я так понимаю дело в наводке.. И шумах.

а нормально написать- что моргает, куда что тыкаю, ??...какой то бред описан

а нормально написать- что моргает, куда что тыкаю, ??...какой то бред описан

Когда без контроллера напрямую дергаю за управляющий пин реле, все окей. Подключаю nodemcu в скетче setup первые пины gpio16 gpio4, gpio5, линии переключаються вместе

а если без длинных проводов - то все нормально ?

Щас буду пробовать.. Уже релюки кончились

https://github.com/nuclearcat/esp8266stuff/blob/master/ow.c Если кому-то интересно, сделал нормальный Onewire для ESP8266 на RTOS SDK, где не плавают тайминги и все стабильно работает. Поддержка DS18B20 там рудиментарная, просто для теста добавлена.

а если без длинных проводов - то все нормально ?

сейчас проверил, да все неплохо однако, когда подключал все почему то модули срабатывали попарно.

завтра на этом скетче попробую в полях..

я просто думаю как убрать шумы контактов и наводки от силового провода который идет вместе с управляющим.

так же с ESP32 не получается перевезти в режим бута. Когда удерживаю долго клавишу бут, он проходит на след этап и там вылазит что в память с адресом уже на 100% и вываливает Ошибку

как решить проблему без 10 КоМ я не нашел.

я просто думаю как убрать шумы контактов и наводки от силового провода который идет вместе с управляющим.

какие еще шумы ))))

я перелопатил пол интернета, и много где писали что нужен подтягивающий резистор. Шумы от магнитyого поля 220b

какого еще поля ?

надо делать правильно - и тогда никакие шумы и разная мистика не будет мешать нормальной работе

как у тебя сделано - кто же знает?

для того что бы найти ошибки у тебя - нужна схема - как что и куда ты наподключал

http://forum.espruino.com/conversations/346029

Всем привет

if (READ_BIT(SPI1->CR1, SPI_CR1_SPE) != (SPI_CR1_SPE)) SET_BIT(SPI1->CR1, SPI_CR1_SPE); *((__IO uint8_t *)&SPI1->DR) = Data; HAL_SPI_Transmit(&ST7789_SPI_PORT, &Data, sizeof(Data), HAL_MAX_DELAY); в чем разница кода?

Мк стм32

HAL внутри себя ещё состояния проверяет

+к этому, первый код только один байт отправляет по SPI

Шина 8 битная

Просто через if дисплей st7789 не заводится

А через hal завёлся, и работает чётко

Чудес же не бывает

Хоть хал, хоть спл, хоть запись в регистры, в конечном итоге, в одно и то же превращается: *(type*)=value;

Если раскрыть все макросы и адреса

Хал по дороге ещё много чего проверяет

В этом и есть разница

Надо смотреть, что за условия

Hal_transmit это функция насколько я понимаю, она уже сама отсылает данные, но вот в конце задержка зачем-то, причем не маленькая

Можно с ней моиграться?

Чтобы ускорить передачу данных

Hal_transmit это функция насколько я понимаю, она уже сама отсылает данные, но вот в конце задержка зачем-то, причем не маленькая

Это не задержка, он там проверяет, что данные ушли. Опрашивает бит BSY