Здравствуйте. Что за проект у Вас если не секрет?
Никакого секрета. Фрезер, лазер, принтер. 3 проекта. С лазером разобрался, с фрезером, можно сказать, почти. Принтер ждёт очереди на модернизацию. Суть проекта объединить и унифицировать системы управления, под новые тренды (флешки, wifi, сенсорный дисплей и т.д.) Для всего этого подходит: grbl, fluid nc, esp3d. Не вдаваясь в подробности - та же попа, только в профиль. Библиотеки местами старые, где-то чего-то нет, чего-то слишком много. Что-то конфликтует. В отличии от коллег, могу сказать, что делаю упор не только на софт и "плату с Алика" но в целом на программно-аппаратный комплекс, hmi и т.д. По должности я наладчик станков и манипуляторов с ЧПУ, во вне рабочее время подрабатываю программистом. Тут вам, вряд-ли, помогут. Поболтать и излить душу - Велком. Настоятельно рекомендую углубиться в тему самостоятельно