С HA для esp32 работает кажется только ESPhome из универсальных прошивок
Такая же мысль крутится в голове. Ставить esp32, заливать ESPHome, и отправлять в НА. Хотя для esp8285 есть прошивка и приложение, китайское, но только для 5 каналов, выход, PWM, led, богатый функционал. То есть, если в пользу esp8285, то лишусь плюшек, контроля температуры радиаторов охлаждения, и управление их же охлаждением, контроль тока потребления, поканально, в очень высокой точности. Вот esp32 все это сделает, но прошивки универсальные, и то, на выбор один вариант. Или же писать что-то своё. Всё, вариантов же больше нет?