Даниил
Отлично! Транзакционная целостность уже поддерживается?
Если реализовывать весь ООП то с этим проблем не будет , пока я работаю над этим . Реализовываю отдельные части CRUD.
SSR
Тогда в чем вообще вопрос был
Evgen
А нафига этот мазохизм?
Даниил
Когда вы лампочки зажигаете , для вас это обоснованно , а когда человек реализовывает полноценную базу данных , пусть хоть и на сомнительных идеях , вы начинаете комментировать о то ,что это мазохизм .
Конь Денвера
Александр
доброго дня еще раз всем. есть 3 двигателя neman 17. esp32 ими управляет. мне крайне важно знать сколько именно импульсов я послал на каждый двигатель посылаю я их в одном из ядре. и мне абсолютно все равно двигались ли они плавно или не плавно (задержки между импульсами). главное это точность позиционирования. насколько допустимо использовать digitalWrite в LOOP для такой задачи? разогнал до 240мгрц esp32.
Evgen
точность позиционирования от этого не зависит. На то они и шаговые двигатели
Evgen
и вообще вместо изобретание велосипеда можно использовать прошивку Marlin
Николай
Ты можешь тока шаги считать. Если тебе нужна точность - используй шаговик с энкодером и контроллируй энкодер. Накидал , к примеру 1000 импульсов, ПЛК такой - ок, я выдал. Ты смотришь энкодер - а там надо чутка додать или наоборот, убрать. И уже добираешь, сколько надо.
Ruslan
Но обычно, шаговые не ошибаются - доказательством являются куча 3д принтера
Николай
Но обычно, шаговые не ошибаются - доказательством являются куча 3д принтера
Дешевых 3D. Че б ему ошибиться, если все чистенько? А вот когда рейки изношены, да загажены, да под нагрузкой.
Evgen
Но обычно, шаговые не ошибаются - доказательством являются куча 3д принтера
легко и непринужденно - доказательство - куча брака с 3D принтеров. Часть из которого вызвана "пропуском шагов", т..е когда силенок не хватает
Николай
Купили плазму подешевке китайскую. Ага. А там шаговые с энкодерами. Шаговики , как положено промахиваются и ошбибаются. Это нормально. Но вот коррекция отрабатывала отвратно. Три раза вызывали тех, кто это изделие сочинил. В итоге, они на 3й раз, как-то превозмогли, таки софт поправили, что коррекция стала адекватно отрабатывать.
Ruslan
За десять лет пропуски ловил только, если руку совал при печати
Evgen
Обычно это принтеры, душно не проходившие ТО
нет. Это случается на всех. Другой вопрос - насколько часто и что является причиной
Николай
а вы уверены, что шаговые там?
Я сам лично лазил и смотрел тех.доки. шаговики с энкодером + сервошаговый драйвер. проблема была в голове -прогу изначально поленились доработать.
Evgen
За десять лет пропуски ловил только, если руку совал при печати
и че, за 10 лет винты не раскручивались, ремни не слабели, перекос какой-нить не случался?
Ruslan
Ремни там с рождения, ничего с ними не делал, раз в пять лет чуть подтягивал винты
Evgen
Я сам лично лазил и смотрел тех.доки. шаговики с энкодером + сервошаговый драйвер. проблема была в голове -прогу изначально поленились доработать.
о. Сервошаговый. Это значит, что у вас серводвигатель в режиме импульсного управления, как на шаговом двигателе
Evgen
Ремни там с рождения, ничего с ними не делал, раз в пять лет чуть подтягивал винты
ну тут два варианта - либо очень повезло, либо не интенсивное использование
Николай
Че вы спорите? Везде написано и доказано. Хотите дешево - ставте шаговик, если малая нагрузка и некритичны промахи. Если хотите точно, и промахи критичны - шаговик + энкодер + токлвый драйвер. Либо вообще православный серводвигатель с энкодером и резольвером. Это уже изибто , проверено и доказано. А то, что у кого-то там 100500 лет работают чисто шаговики без коррекции пуля в пулю - это исключение, подтверждающее правило.
Александр
Александр
у меня такая мотанга
Александр
марлин не пойдет
Evgen
марлин не пойдет
какой хер разница какая у тебя мотанга
Николай
это что за резольвер?
Название не помню точно. Энкодер - скорость и позиционирование, а резольвер - угол поворота фаз. С названием могу ошибаться.
Александр
серву уже покупал но стянул с нее на другой проект.. пока шаговики
Evgen
Название не помню точно. Энкодер - скорость и позиционирование, а резольвер - угол поворота фаз. С названием могу ошибаться.
в древних совецких сервах был тахометр, нахер не нужный с нормальным энкодером и думателем
это что за резольвер?
Трансформатор некий благодаря которому можно определить в каком положении находится вал
Посмотри видос tdm lab он разбирает двигатель какого-то электрокара и показывает как он работает
Николай
в древних совецких сервах был тахометр, нахер не нужный с нормальным энкодером и думателем
ага, видел нечто подобное. EЛКОМ ТРОЯН называется. Где-то еще теплятся.
Evgen
Трансформатор некий благодаря которому можно определить в каком положении находится вал
если определяет, в каком положении вал - это датчик положения, тот же энкодер, вид сбоку.
Даниил
За «полноценную» ответишь? ,)
Я так прнимаю у вас сегодня неудачный день ... Комментировать не стану
энкодер это не тоже самое
А впрочем по поводу базы данных на есп соглашусь. У меня тоже два вопроса. Зачем, а главное нахуя?
Ruslan
Это же руслан)
Ты даже не прикопаешься к полноценности ? Здоров?
Ruslan
Не читаешь что ли ))))
Не, немного не здоров. Вчера продуло, ломит спину. Спасибо что беспокоишься
Evgen
энкодер это не тоже самое
ну давай, расскажи мне, что энкодер на валу не определяет угол положения вала, а я за покорном схожу
Даниил
Ты даже не прикопаешься к полноценности ? Здоров?
Куда мне до вас мастеров и гуру жизни
Ruslan
Николай
Блин. Кто-нибудь, ну хотя бы подскажите где на алике взять ESP32, чтоб без обмана?
ну давай, расскажи мне, что энкодер на валу не определяет угол положения вала, а я за покорном схожу
Как он определит его после того как ты обесточишь двигатель и включишь его ? Попкорн ты ходячий
Даниил
А впрочем по поводу базы данных на есп соглашусь. У меня тоже два вопроса. Зачем, а главное нахуя?
Если задавать подобные вопросы то можно просто ничем не заниматься
Николай
ну давай, расскажи мне, что энкодер на валу не определяет угол положения вала, а я за покорном схожу
Не определяет. Если это инкременталка и ты не запоминаешь положение при выключении.
Ruslan
Николай
Evgen
Как он определит его после того как ты обесточишь двигатель и включишь его ? Попкорн ты ходячий
ну ты определись, о каких датчиках речь - абсолютных или относительных
Ruslan
Это где?
Заяндекси
ну ты определись, о каких датчиках речь - абсолютных или относительных
Я тебе сказал посмотри видос и ты сам все поймешь
Там прекрасно на осциле тдм лаб показывает как он работает
Evgen
? Чего?
бля. тебе может еще букварь показать?
Evgen
Ты здоров?
чувак, я на датчиках положения собаку съел
Ruslan
Fight!
чувак, я на датчиках положения собаку съел
Заметно. Ты бы тогда не спрашивал что такое резольвер
Попкорн кушай и видосы смотри
Или видосы говно?
Николай
Заяндекси
Я адепт гугла :)
Я адепт гугла :)
Заяндекси в гугле, или загугли в яндексе. Смотря что нравится больше)
Evgen
Заметно. Ты бы тогда не спрашивал что такое резольвер
ну давай, покажи мне, где тут, например, резольвер https://skbis.ru/catalog
Ruslan
Я адепт гугла :)
Иноагент )))