Evgen
мне нужно точная повторяемость данных, пусть даже не верных
ну так поставь в помещение и прикрути к столу, запитай от стабилизированного источника питания - будет тебе повторяемость
Evgen
ну так выше попы не прыгнешь и физику не обманешь
Evgen
Вот тебе давление в пов помещении, прикрученное к столу, запитанного от стабилизированного источника питания http://shatura.laser.ru/Indicators/2048x512_press_1day.gif правда не BMP280
Khachmakhov
в том то и дело что нету
Для дрона? В смысле назначение
Khachmakhov
Мне понимается что он показывает абсолютное значение давления. Чтобы по нему определить высоту с точностью до метров нужно иметь другие показатели довольно точно. Температуру, влажность
Evgen
Вот тебе давление в пов помещении, прикрученное к столу, запитанного от стабилизированного источника питания http://shatura.laser.ru/Indicators/2048x512_press_1day.gif правда не BMP280
хм... мне тут телега влепила картинку от 2020 года, а она там меняется раз в пять минут. смотреть по ссылке, а не в телеге надо
Khachmakhov
BMP280 имеет встроенный фильтр и коррекцию по температуре...
Ну если ты ставишь на дрон то может турбулентности? Я видел специальные 3д модели для этого датчика, который похож на лабиринт. Я так понимаю стабилизирует этот момент
Khachmakhov
Вот специально для квадратов https://www.thingiverse.com/thing:3460451
Ivan
Вопрос к просвящённым. А у посудомоек канди есть интерфейс для общения? После приобретения захотелось воткнуть ее в алису. Опыт есть у местных?
Evgen
До этого пока не дошло еще, пока стадии:
вот гдяли. Тупо гугль говорит, что от обычных вентиляторов давление от 100 до 600 паскалей, калькулятор атмосферы - что 10 метров - это 120 паскалей.... понятно что винт от коптера не дует прямо в датчик, но всякая там турбуленция плюс если сам коптер "прыгает", т.е. в него грубо говоря задувает набегающий поток воздуха
Kur
вот гдяли. Тупо гугль говорит, что от обычных вентиляторов давление от 100 до 600 паскалей, калькулятор атмосферы - что 10 метров - это 120 паскалей.... понятно что винт от коптера не дует прямо в датчик, но всякая там турбуленция плюс если сам коптер "прыгает", т.е. в него грубо говоря задувает набегающий поток воздуха
Понятно что когда дойдет до реальных испытаний внешняя среда будет давать погрешности в измерениях, до этого момента я еще дойду... Тут проблема что лежа на столе показывает +- космос... Судя по всему самый точный что я нашел BMP390 +-25см. но тоже великовато
Andy
На дронах наряду с датчиком давления используется показания акселерометра. Т.н. "sensor fusion"
Kur
Тем более можно сделать улитку... или в паролонку одеть...
Khachmakhov
Может датчик шалит? Тут бы хорошо парочку рядом поставить
Ivan
Человек называется;)
Ну эт хреновый интерфейс. Можно заюзать интерфейс "жена" и посудомойку сдать, но это сначала надо жену себе найти. В общем сильно геморойно и по деньгам больно дорого.
Kur
Хз нормальное ли это поведение... Но это с использованием SimpleKalmanFilter
Khachmakhov
По тому, что он растет можно предположить, что он нагревается просто? Учитывая, что датчик там же в бутерброде
Khachmakhov
Хотя температура вроде стабильно показывает, но тут ещё фильтр. График наверное строить по сырым данным
Kur
Kur
Вот данные без фильтра
Alex
Доброго времени суток. Использую датчик давления BMP280 для определения высоты, проблема в том что значения с датчика сильно плавают, т.е. стоит чуть изменить положение датчика значения могут улететь на пол метра... Плавают даже на не подвижном датчике. Пробовал использовать фильтр Калмана, частично решается проблема но инерция сильно возрастает, так как модель плохо описывает несколько изменяющихся величин (давление и положение самого датчика). Может кто-то пытался решить данную проблему? Или может есть более точные датчики? Цель: получить стабильные ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ значения высоты, т.е. погрешность в точности к абсолютной высоте не важна.
Через давление высота? По самолетному? Прикол в том что пока ты в помещении, ветер снаружи создаст или избыток или вакуум. Открой форточки с двух сторон пока экспериментируешь. Ну и фильтр надо жесче
Alex
Ща другой датчик найду
Alex
Telegram
Khachmakhov
У меня такой же валяется
Alex
Telegram
Alex
А такой? У него сенсор от весов
Alex
Вернее контроллер
Kur
Интересно 180 тоже плавают значения?
Alex
Я последний недавно запускал.вроде стабильно было
Kur
Я последний недавно запускал.вроде стабильно было
Скорее всего потому-что 0.02hPa (0.17m) advanced resolution mode для BMP180
Indr1x
Интересно 180 тоже плавают значения?
у вас проблеммы или конкретно с этим экземпляром или кодом и библиотекой. их сотнями стоит в проекте narodmon.ru, они используются в diy вариометрах сверхлегкой авиации, нигде ничего не прыгает, ни скачет
Kur
У меня другой датчик 280
Indr1x
да особо без разницы, там немного меняется агоритм вычисления и все, это же даже следующее поколение
Serjio
Любопытно, что у меня пустой main каким-то образом содержит утечку, если верить valgrind
Evgen
граждане явно физику недоучивали, про теорию измерений не слышали, про шум измерений не догадываюся
Indr1x
в каких нахой вариометрах сверхлегкой авиации измеряется высота с точностью до 10 см по датчику давления
Иди сходи погугли, там flymaster, brauniger, skytrack и расскажи мне про 10см. И фильтруй базар в следующий раз, клоун бле
Evgen
Иди сходи погугли, там flymaster, brauniger, skytrack и расскажи мне про 10см. И фильтруй базар в следующий раз, клоун бле
и что - вся эта шняга кроме датчика давления ничего больше не использует? чудило
Serjio
а дрейф за какое время проявляется? прошлым летом на выключенных винтах оно в течение минуты показывало вполне нормальную картинку - поднял на метр повыше - покзаывает этот метр (там софт сразу высоту выдавал), опустил - опять показывает. ±10см, ну может 20
Evgen
Т.е. ты не в курсе да? Ну ок, все с тобой понятно
Хошешь физику опровергнуть - вперед и с песней. Барабан не забудь
Serjio
по-моему диспетчеры передают еще и давление на аэродроме - наверное неспроста..
Indr1x
Хошешь физику опровергнуть - вперед и с песней. Барабан не забудь
Чувак, я пилот и прикинь не квадракоптера и в отличии от тебя знаю о чем говорю, физик епт
Serjio
ну то есть нужен один на столе, другой в квадрике, и сравнивать разницу показаний. но в этом случае я бы скорее поверил в неисправный датчик..
Indr1x
хует. Где ты бля летаешь с точностью до сантиметра?
С хуя до сантиметра, это ты мне лечишь что сантиметры в авиации нужны
Indr1x
Я чуваку говорил что оно метрами не плавает, если сделано нормально
Evgen
С хуя до сантиметра, это ты мне лечишь что сантиметры в авиации нужны
я тебя вообще не трогаю, это ты тут паришь про охуительную точность
Alexander
Владеет кто опытом использования hlw8012? Что то не получается запустить Схема классическая Смотрю осциллографом CF и CF1 и там постоянное напряжение Вроде там частота должна быть? Прямоугольные импульсы с амплитудой 5в?
Kur
Я чуваку говорил что оно метрами не плавает, если сделано нормально
Я пробовал разные либы, брал простые примеры просто получить давление с датчика и все равно плавает...
Indr1x
а где у него метрами плавает-то?
Там где ты читать не научился, а лезешь в текстовый чат. Во видосики для таки как ты вон даже сняли
Evgen
и где тут "метрами плавает"?
Kur
Я не писал про метрами я писал что в пределе 1 метра разброс...
Evgen
Я не писал про метрами я писал что в пределе 1 метра разброс...
ну да, один сантиметр тоже в пределе одного метра разброса, ага.
Evgen
полтора было написано
ну да, а потом два видео с подписью - чет как-то разброс большой
Evgen
там еше и питание на один попугай скачет. и непонятно насколько этот попугай на измерение давления влияет. Давление измеряется с очень высокой точностью, для такого сопливого на вид датчика
Kur
Kur
Вот данные без матфильтра…
Evgen
точность датчика в даташите указана, выше нее очень тяжело прыгнуть
Evgen
Вот данные без матфильтра…
17.80 -18.20 - и что? И вообщзе это хуйня, а не данные для анализа. В лог записываешь и графики строишь - это будет анализ
Evgen
и на двух видео видно, что питание разное. Мой коллега с паяльником в таких случаех смотрит осциллоскопом - что там с питанием и сигналами с датчика - не лезет ли какая шуба или другое говно по питанию и по данным
Kur
питание с акума
Evgen
с аккума идет 12в, А дальше идет какой-нить DC-DC преобразователь А там и вайфай, и процессор и другие датчики и хз как оно друг на друга влияет. И это еще как я понимаю моторы не включали