Я одним управлял - он был роботом пылесосом. Скажу ему, что он - вертолёт 😁
😂👍
Hidden Mystery
Hidden Mystery
Это по-прежнему БПЛА, т.к. на борту никого нет.
Unmanned Air Vehicle же
В принципе, логично
RealAI
Это по-прежнему БПЛА, т.к. на борту никого нет.
Unmanned Air Vehicle же
А если он не летает, а плавает - это БППА. А если ползает - тоже БППА...
Konstantin
даже летать в общем то не обязано. просто дронами стали в основном квадрокоптеры звать.
Quiero vivir en España
Для этого подтянуть одну из ног к плюсу. Ардуина тут не причем. Отвечает встроенный загрузчик
Да, GPIO 15. Но именно она у меня занята (плата распаяна, готовая)
Anton
17 августа 2021 г., AviaStat.ru – Вертолет-дрон Ingenuity ("Изобретательность"), прибывший на Марс вместе с марсоходом Perseverance ("Настойчивость"), совершил 12-й успешный автономный полет на Красной планете, сообщила Лаборатория реактивного движения NASA.
вывод -- вертолёт может быть дрон, а дрон может быть вертолётом.
Quiero vivir en España
А в чем тогда вопрос
Кто использует Arduino IDE, как вы боролись с сообщением, отправляемым по UART при каждой перезагрузке?
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Я поборол подобные сообщения при выходе из глубокого сна просто добавив
esp_deep_sleep_disable_rom_logging();
Но не нашёл вариантов отключить сообщение при первом запуске... Соединение пинов - не в счёт.
ㅤ
Кто использует Arduino IDE, как вы боролись с сообщением, отправляемым по UART при каждой перезагрузке?
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Я поборол подобные сообщения при выходе из глубокого сна просто добавив
esp_deep_sleep_disable_rom_logging();
Но не нашёл вариантов отключить сообщение при первом запуске... Соединение пинов - не в счёт.
Я прочитал сообщение. В чем вопрос то если у тебя нога занята?
Anton
видимо как заремапить ногу
Anton
что видимо невозможно до бута
ㅤ
Ну так понятно что невозможно
Quiero vivir en España
Я прочитал сообщение. В чем вопрос то если у тебя нога занята?
Ну как я ещё могу сформулировать вопрос?
Нужно в Arduino IDE программно отключить лог в UART. У меня на UART как раз устройство, которому надо будет только полезную информацию получать, а не лог при включении.
RealAI
ㅤ
Ну как я ещё могу сформулировать вопрос?
Нужно в Arduino IDE программно отключить лог в UART. У меня на UART как раз устройство, которому надо будет только полезную информацию получать, а не лог при включении.
Да причем тут ардуино иде вообще я понять не могу? Ты включаешь esp включается его внутренний загрузчик который грузит программу. ОН проверяет ногу 15 и если она HIGH то плюет свсой лог
ㅤ
До твоей проги еще нихера не доходит это плюется зашитый в чип загрузчик.
RealAI
Да причем тут ардуино иде вообще я понять не могу? Ты включаешь esp включается его внутренний загрузчик который грузит программу. ОН проверяет ногу 15 и если она HIGH то плюет свсой лог
В IDF эти логи можно отключать. Понятия не имею как в ардуине.
ㅤ
Это совсем не те логи
RealAI
Это вообще не причем...
Что не причём? Загрузчик не будет ресет ризон передавать, это то, что ему и надо.
ㅤ
Что не причём? Загрузчик не будет ресет ризон передавать, это то, что ему и надо.
Будет никуда он не денется. При холодном старте все равно будет
Quiero vivir en España
видимо как заремапить ногу
Нет, понятно, что подключив через конденсатор, я, возможно, чего-то добьюсь... Но паять на готовой миниатюрной плате - ну нафиг. Должен же быть программный способ - он найден при выходе из глубокого сна (почти та же перезагрузка), но пока не найден при включении/ребуте.
ㅤ
При горячем рестарте да, ты меняешь ему страпинг пины и они не ресетятся
ㅤ
А че ноги 15 совсем никак не подтянуть к земле?
Quiero vivir en España
Выруби логи совсем
В Arduino IDE они выключены: core debug level - ничего
Не помогло.
ㅤ
В Arduino IDE они выключены: core debug level - ничего
Не помогло.
Да потому что это НЕ ТО. Ты щас путаешься 1nd stage bootloader и 2nd stage boot loader. Так вот first stage сидит в проце и нихера не знает про твой говнокод еще
ㅤ
В документации все подробно написано про это
RealAI
В Arduino IDE они выключены: core debug level - ничего
Не помогло.
Ну, тогда - ошибка совместимости. Загрузчик напишет, получается, хотя-бы раз.
Или учить устройство на том конце плевать на мусор, или... не надо было дебагUART задействовать, надо было другой.
Quiero vivir en España
Да причем тут ардуино иде вообще я понять не могу? Ты включаешь esp включается его внутренний загрузчик который грузит программу. ОН проверяет ногу 15 и если она HIGH то плюет свсой лог
Вот. Тот же загрузчик проверяет в сетапе инструкцию и, если был выход из сна, он ничего не выводит.
Наверняка есть загрузчик, который не проверяет 15 GPIO или команда, которая отключает эту проверку...
ㅤ
Вот. Тот же загрузчик проверяет в сетапе инструкцию и, если был выход из сна, он ничего не выводит.
Наверняка есть загрузчик, который не проверяет 15 GPIO или команда, которая отключает эту проверку...
Хоспаде...
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/startup.html#first-stage-bootloader
Reset vector code is located in the mask ROM of the ESP32 chip and cannot be modified.
Quiero vivir en España
Что не причём? Загрузчик не будет ресет ризон передавать, это то, что ему и надо.
Вот! Если "ресет ризон" == 2 (проснулись), мой скетч ничего не выводит, а если 0 (перезагрузка кнопкой), то выводит.
ㅤ
Вот! Если "ресет ризон" == 2 (проснулись), мой скетч ничего не выводит, а если 0 (перезагрузка кнопкой), то выводит.
Все верно. Это называется cold start. Ясен хер он выводит. Он читает ногу gpio0 и остальные и затем только выполняет код
ㅤ
Остается или переделывать плату или страдать
Anton
Спасибо
сам, кстати, не пользуюсь. у меня вижуал студия только для сишарпа. с++ я в эклипсе девелоплю. для есп32 там же
Anton
Quiero vivir en España
Остается или переделывать плату или страдать
Платы выпускаются тысячами серийно.
Anton
ну
Anton
раз переделывать не получается
RealAI
Вот. Тот же загрузчик проверяет в сетапе инструкцию и, если был выход из сна, он ничего не выводит.
Наверняка есть загрузчик, который не проверяет 15 GPIO или команда, которая отключает эту проверку...
Не совсем так. Там разного уровня загрузчики. Если холодный старт - PRO CPU держит в ресете APP CPU и летит по вектору в свою ROM MASK
Bootloader is located at the address 0x1000 in the flash.
For a full description of the startup process including the the ESP-IDF bootloader, see Application Startup Flow.
Не смотрел, можно ли переписать сам бутлоадер first stage
RealAI
Рекомендуется выполнить обновление, чтобы использовать самые новые версии ESP-IDF. Процесс обновления OTA (over the air) может прошить новые приложения непосредственно у пользователя устройства, однако OTA не позволяет прошить новый загрузчик. По этой причине bootloader поддерживает загрузку приложений из новых версий ESP-IDF.
То есть, ESP-IDF перешивает загрузчик в РОМ.
По идее, это можно хакнуть и запедалить туда свой.
Не, я не хочу этим рукалицом заниматься.
RealAI
Думаю, можно.
Тогда путь только один - найти исходник бута первой стадии, переписать его, чтобы он не срал в УАРТ лишнего, и зашить в ЕСПху.
P.S. Я даже боюсь представить какие баги будут словлены при этих работах, учитывая, что код не был проверен на совместимость ещё в макете и платы были отправлены в серию с багом.
Quiero vivir en España
Хоспаде...
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/startup.html#first-stage-bootloader
Reset vector code is located in the mask ROM of the ESP32 chip and cannot be modified.
Так это вектор (константа) не может быть изменён. А сам загрузчик, полагаю, может.
RealAI
А почему без тестирования?
Ну, если эти данные мешают устройству в комплекте - и это выясняется только на стадии, когда уже выпускаются тысячами - это и есть без тестирования.
Quiero vivir en España
RealAI
Почему же платы с багом?
Ну, тогда с багом код, а с платами всё хорошо. Ведь логи при колдстарте, на самом деле не мешают ни чему, и ф просто всё нетак понял :)
RealAI
Почему именно платы - потому, что правильнее было бы не использовать дебагуарт бездумно, а использовать другой.
RealAI
Нахуа?
Ну, сендеру мешает лог загрузчика, который передаётся в другой девайс, в который не должен передаваться, и при этом - плата уже в серии и заменить УАРТ он не может.
Ruslan
Поставь прокси тупое
ㅤ
Тогда путь только один - найти исходник бута первой стадии, переписать его, чтобы он не срал в УАРТ лишнего, и зашить в ЕСПху.
P.S. Я даже боюсь представить какие баги будут словлены при этих работах, учитывая, что код не был проверен на совместимость ещё в макете и платы были отправлены в серию с багом.
Бут первой стадии отвечает за прошивку самого устройства. Он находится в ROM и ничего ты с ним не сделаешь. так же он отвечает и за безопасную загрузку. Было бы глупо если бы было все так просто)
Ruslan
Нет, между девайсами
Ruslan
Бут первой стадии отвечает за прошивку самого устройства. Он находится в ROM и ничего ты с ним не сделаешь. так же он отвечает и за безопасную загрузку. Было бы глупо если бы было все так просто)
Вот именно! Хер ты что сделаешь! Я понятно объясняю?
RealAI
Нет, между девайсами
Не успел написать этот варик...
Обычно, это происходит за счет проебавшей стороны.
ㅤ
Ну, сендеру мешает лог загрузчика, который передаётся в другой девайс, в который не должен передаваться, и при этом - плата уже в серии и заменить УАРТ он не может.
У меня другой вопрос. Как так вышло в серию тысячную и ранее этот юарт не мешал?
Hidden Mystery
Ой, а что в этом чате делает человек, которого я мучала 2,5 года назад...
RealAI
У меня другой вопрос. Как так вышло в серию тысячную и ранее этот юарт не мешал?
Это не у тебя. Это у меня. Я первый спросил как плата попала в серию с багом 😄
ok-home
Тогда путь только один - найти исходник бута первой стадии, переписать его, чтобы он не срал в УАРТ лишнего, и зашить в ЕСПху.
P.S. Я даже боюсь представить какие баги будут словлены при этих работах, учитывая, что код не был проверен на совместимость ещё в макете и платы были отправлены в серию с багом.
если верить документации
esp_err_t esp_efuse_set_rom_log_scheme(esp_efuse_rom_log_scheme_t log_scheme)
Set boot ROM log scheme via eFuse
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/efuse.html
но операция небратима - все на свой страх и риск
Quiero vivir en España
Ну, если эти данные мешают устройству в комплекте - и это выясняется только на стадии, когда уже выпускаются тысячами - это и есть без тестирования.
Наверняка производитель думал "та, ерунда, есть же что-то, отключающее лог-сообщения, юзеру надо будет - отключит". Плата правда продумана. Например, то же питание от 3.3 предуспотрено благодаря специальным контактам (специально без джамперов, чтоб ненароком не спалить) - припаивай перемычку и питай от 3.3.
ㅤ
если верить документации
esp_err_t esp_efuse_set_rom_log_scheme(esp_efuse_rom_log_scheme_t log_scheme)
Set boot ROM log scheme via eFuse
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/efuse.html
но операция небратима - все на свой страх и риск
О я хотел ему фьюзы предложить тоже, да запамятовал. Точняк же
ㅤ
Там же есть эта херня...
ㅤ
esp_efuse_set_rom_log_scheme(ESP_EFUSE_ROM_LOG_ALWAYS_OFF) м?