и кстати на чем сделано? оптопарой цеплялся к миди-выходу?
midi-ble контроллер есть (artiphon orba2), его я ловлю через есп32 по бле, передаю на stm32 по уарту и оттуда по юсб в компухтер.
этот же контроллер и сам умеет работать по юсб одновременно с блютусом, и видно в миди мониторе что одни и те же сигналы прилетают два раза, и тот что проходит цепочку через блютус - отстает от того что пришел по юсб напрямую. NoteOn NoteOff где то на 25мс, остальные всякие CC следом (там еще штук пять всяких модуляций) могут аж до 70 отстать.
По моим ощущениям лагает именно BLE стек, через уарт и юсб все идет быстро.