Скорость пересчитывается из оборотов через диаметр по простой формуле: V=N*D/209 Где V - скорость в км/ч, N - обороты в минуту (rpm), D - диаметр колеса в дюймах, 209 - собранные в кучу коэффициенты перевода из одних величин в другие. Если обороты указаны для 36В, то при 48В обороты будут пропорционально (в 48/36 раз) выше.

Есть в колесе датчики хола .. хочу от них брать сигнал и переводить обороты в скорость

Вы используете либу которая не работает в системе с прерываниями - прям так и написано будет крашится, попробуйте обернуть еще и pop в запрет прерываний ( хотя как поведет себя либа прерываний если запретить прерывания внутри обработчика прерываний ... хз )

Здравствуйте. Проблема глупая, есть esp8266 c прошивкой NodeMCU 3.0.0.0 built on nodemcu-build.com provided by frightanic.com написал логику, подключил датчики всё работает, дошло дело до интерфейса. Сделал точку доступа, TCP сервер, всё по примеру и телефон не подключается. В вайфайсеть, созданную контроллером подключается, а к веб интерфейсу нет. На ip свой и контроллера выдает connection refused, на любой левый address unreachable. Вот код server = net.createServer(net.TCP)-- create TCP server if server then print("listening started") server:listen(80, function(conn)-- listen to the port 80 print("receiver registered") conn:on("receive", receiver) end) end Я третий день не могу понять, что я не так сделал. 3 мес назад такое на этой же железке с этой же прошивкой заводилось с полпинка. Сейчас не могу сделать веб. Сканер портов видит 80 порт, пытаюсь зайти с телефона мозиллой и яндексбраузером.

Нужно ещё сделать одометр и заряд чтобы считал остаток )

Нужно ещё сделать одометр и заряд чтобы считал остаток )

Я как то тупил, пытался через https:// зайти🤦

Да, помогло, спасибо. Странное поведение браузеров - мозилла постоянно пытается зайти по https, хотя s руками убираю и при этом думал, что заходит нормально, повторил то же в яндексбраузере и завелось. Странно, что раньше с таким не сталкивался, еще раз спасибо!

Да, помогло, спасибо. Странное поведение браузеров - мозилла постоянно пытается зайти по https, хотя s руками убираю и при этом думал, что заходит нормально, повторил то же в яндексбраузере и завелось. Странно, что раньше с таким не сталкивался, еще раз спасибо!

В мозилле видимо стоит плагин https anywhere

Всем добрый день. Такая проблема, на ESP32 nodemcu не работает SG-90. Код максимально простой: #include <Arduino.h> #include <ESP32Servo.h> #define PIN_SERVO 17 Servo myServo; void setup(){ myServo.attach(PIN_SERVO); } void loop(){ for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 20) { myServo.write(pos); delay(500); } myServo.write(0); delay(1000); } Никто не сталкивался с такой проблемой? (этот же сервак на UNO работает)

Да и шаговый мотор работает отлично (но там не PWM)

Я пробовал подключать светодиод - в зависимости от градуса поворота - интенсивность света меняется

Оно так и соединено (На макетке три земли (есп, стороннее, сервопривод), 5В напрямую от БП, Логика к 17)

Я тоже голову ломаю, причем это не первая еспшка, и на всех не работало 😞

Тогда надо открывать библиотеку и смотреть, что внутри. Там кстати рекомендуемые ноги пишут.

Окей, попробую на других ногах и отпишусь

чет кринж получается

Жуть какая, можно ж было на один контроллер все датчики посадить.

то, что 85 градусов показывает - это значит, что чтение с датчика проходит нормально

Нужно было лёгкое в ремонте чтобы без меня отец смог заменить и дальше работало

особенно если запитано по двухпроводной схеме, такое бывает