ㅤ
Дай объяснения этим терминам, а то выясняется что ты нихуя не понимаешь и у тебя значения этим терминам какое-то свое внутренее. Надеюсь ты "мастером пк" не работаешь?
romanetz
Все такие умные, а пользуем все импортное.
для этого надо ещё и бабосики не на запад выводить, а оборудование на них закупать было на том же западе, и ниокры проводить
Demondor
Demondor
В одно лицо написал.
Demondor
Нолик пропустил
ㅤ
Даже в 18000 - чего?
romanetz
оно в военку идёт
элвис ещё в спутники связи
ㅤ
Wpf управление роботом.
wpf.... управление роботом... бля... А там поди еще из 18к if (xxx) then if (yyy) then... давеча видел код одного чела, который писал на пхп. Ну да у него 30 тысяч строк кода, только он перечислил в них все возможные комбинации через ИФ которые можно было выбрать на сайте
ㅤ
Впрочем не хочу никого обидеть, но видя твою квалификацию про осознание как работает оборудование, не удивлюсь
ㅤ
И как можно через wpf управлять роботом мне вообще непонятно
romanetz
Бабки не туда ушли. По спутникам смешно результат СВО на лицо.
тут я не буду обсуждать, а то в политоту скатимся
скажу лишь, что всегда много факторов на те или иные события влияют
Demondor
Впрочем не хочу никого обидеть, но видя твою квалификацию про осознание как работает оборудование, не удивлюсь
Нормально работает 20 штук в Польше.
ㅤ
Это же блядь хуйня типа winforms только от 8+
ㅤ
Да я ж не сомневаюсь что оно работает.
romanetz
И как можно через wpf управлять роботом мне вообще непонятно
ну как
в куке, например, через гипервизор
romanetz
реалтайм на vxworks и гуй - на венде
romanetz
ну как
в куке, например, через гипервизор
аналогичную хрень предлагает b&r
и даже на опенсорсе можно такое наваять
Demondor
Это же блядь хуйня типа winforms только от 8+
Совсем нет. Камера определяет объект на конвейере, робот забирает и укладывает в заранее указанные положения. Для настройки и написания аналога g кода программа и нужна.
ㅤ
реалтайм на vxworks и гуй - на венде
qnx можно еще. Но он то гордится что он роботом на wpf работает
ㅤ
Совсем нет. Камера определяет объект на конвейере, робот забирает и укладывает в заранее указанные положения. Для настройки и написания аналога g кода программа и нужна.
Как ты блядь на WPF управляешь роботом? Ты вообще че несешь? Так и скажи гуй написал
Demondor
Как ты блядь на WPF управляешь роботом? Ты вообще че несешь? Так и скажи гуй написал
Расчет кинематики для контроллера движков надо как бы тоже делать прямая/обратная кинематика.
ㅤ
Demondor
Какие позиции должны занять двигатели, чтобы актуатор оказался в нужной точке x,y,z.
ㅤ
ну так траекторию вычислил, залил в робота набор точек, он сам и ебошит
WPF это аналог winforms только для win8+
Demondor
ну так траекторию вычислил, залил в робота набор точек, он сам и ебошит
Ещё раз конвейер, камера.
ㅤ
Если в ЮИ че-то программировал для логики робота, то у меня еще больше вопросов
Demondor
Координаты надо найти в процессе.
ㅤ
Вообщем все с тобой понятно
Demondor
И есть ориентация, объект надо повернуть.
romanetz
Координаты надо найти в процессе.
я знаю, что такое машинное зрение и для чего оно нужно
а также, как на лету это делать )
ㅤ
На XAML ниче не писал для робота?
ㅤ
WPF управление роботом. Блядь это очень смешно. Спасибо что поднял настроение
ㅤ
Я управление роботом обычно на HTML/XML пишу
ㅤ
Говорят тоже годный язык программирования для робототехники
Demondor
Ты выше сказал что писал на WPF для роботов. Щас выясняется уже си++
Нуди дальше. Интерфейс, работа с файлами, база данных wpf, обработка изображения, поиск координат c++. Представляешь, взрослая программа 20 с .. файлов и с 5-к библиотек.
ㅤ
Demondor
Тогда не внимательно читаешь
ㅤ
На его про то что он пишет робота на wpf
romanetz
м-м
я думал, чот упустил
может ROS какая нить и вправду умеет такое хавать
ㅤ
Нуди дальше. Интерфейс, работа с файлами, база данных wpf, обработка изображения, поиск координат c++. Представляешь, взрослая программа 20 с .. файлов и с 5-к библиотек.
Аж целых 20 си файлов? И 5 тысяч библиотек? Ух как. А в каждой библиотеке по одной функции?
ㅤ
Масштабы огонь
Demondor
ㅤ
Или 5-к -пяток библиотек?
Demondor
Вот таким
Demondor
Видно, что не куплен? Или очки сползли.
romanetz
Хотя хз может ручка так рисует
Sid
Demondor
Ну скорость отрисовки не так, чтобы агонь...
Это линейное движение, круговые намного быстрее.
Demondor
это дипломная работа?
Да на заводе. Участок с несколькими штуками для обработки металла после штамповки прессом. Это отработанная конструкция, металл, электроника, пневматика и свое ПО.
Demondor
Обычный контроллер для ЧПУ, просто ему скармливаются пересчитанные, правильные координаты.
Sid
слайсер в общем
romanetz
Это линейное движение, круговые намного быстрее.
Посмотри видосики про odrive, какие там скорости )
Sid
а где неправильные координаты беруться которые становятся правильными
Sid
🤔
Demondor
Посмотри видосики про odrive, какие там скорости )
Я на выставках в живую видел, зачем мне это?
Demondor
а где неправильные координаты беруться которые становятся правильными
Ну представьте, что каждый двигатель просто двигает точку по прямой, набор этих движений в сумме даёт нужную позицию в пространстве.
Sid
Ну представьте, что каждый двигатель просто двигает точку по прямой, набор этих движений в сумме даёт нужную позицию в пространстве.
ну gcode для 3д принтера тоже самое делает, а как позицию калибруете начальную?
Demondor
Что видел? Сервопривода?
Не удели вы думаете, что прежде чем начать все это добро не изучалось с точки зрения денег, создания и обслуживания.
Sid
с принтером более мение понимаю, а вот как у рукороботов калибровка проходит
Demondor
с принтером более мение понимаю, а вот как у рукороботов калибровка проходит
Либо абсолютный энкодер, либо привязка по датчикам.
romanetz
с принтером более мение понимаю, а вот как у рукороботов калибровка проходит
Если совсем надо круто, то энкодер ПОСЛЕ редуктора. Чтобы люфт в редукторе отрабатывать
Demondor
Если совсем надо круто, то энкодер ПОСЛЕ редуктора. Чтобы люфт в редукторе отрабатывать
Серва 10000 импульсов на оборот, редуктор волновой 1:80. Мы понижаем скорость. Энкодер даёт писец какую точность в таком варианте.
Евгений
К вопросу о блокировке на алибабе... Ответили.