ㅤ
Если менять замок то конечно все просто
Andrey
так по условию задачи замок менять нельзя
вон что... ну, тогда шаговик + редуктор ступени на 2-3 + датчики положения ригеля.
ㅤ
Можно действительно на шунтах попробовать и сделать его саомобучающимся. Что б он запоминал как нарастает ток на определенных поворотах
᠌ Андрей
вон что... ну, тогда шаговик + редуктор ступени на 2-3 + датчики положения ригеля.
вот к этому и пришел 😂
ㅤ
Главное чтоб он в какой-то момент ключ не сломал
᠌ Андрей
можно типа так
в нормальном режиме работает не опираясь на шунт
просто шаговиком делает нужное количество оборотов в ту или иную сторону
если что-то пошло не так (ток потребления шаговика перешел порог) крутим в сторону закрытия до упора и записываем это как новый ноль
ㅤ
можно типа так
в нормальном режиме работает не опираясь на шунт
просто шаговиком делает нужное количество оборотов в ту или иную сторону
если что-то пошло не так (ток потребления шаговика перешел порог) крутим в сторону закрытия до упора и записываем это как новый ноль
Можно датчик температуры попробовать еще юзать. Хотя думаю это не совсем корректно будет
ㅤ
можно типа так
в нормальном режиме работает не опираясь на шунт
просто шаговиком делает нужное количество оборотов в ту или иную сторону
если что-то пошло не так (ток потребления шаговика перешел порог) крутим в сторону закрытия до упора и записываем это как новый ноль
А как быть в случае нештатных ситуаций? Дверь не захлопнулась до конца или ключ с другой стороны кто-то держит?
᠌ Андрей
А как быть в случае нештатных ситуаций? Дверь не захлопнулась до конца или ключ с другой стороны кто-то держит?
🙈
по этому лучше с датчиком угла
᠌ Андрей
А как быть в случае нештатных ситуаций? Дверь не захлопнулась до конца или ключ с другой стороны кто-то держит?
а, но на счёт двери у меня будет геркон определяющий что дверь закрыта
ㅤ
Ну геркон может сработать, а дверь до конца не закрылась. Ну на порог что-то попало допустим
Игорь
можно типа так
в нормальном режиме работает не опираясь на шунт
просто шаговиком делает нужное количество оборотов в ту или иную сторону
если что-то пошло не так (ток потребления шаговика перешел порог) крутим в сторону закрытия до упора и записываем это как новый ноль
Лучше все же использовать датчики крайних положений. Шаговик при перегрузке может пропускать шаги.
ㅤ
А зачем вообще шаговик? Можно же обычный моторчик юзать. И датчик оборотов допустим или шунт. Не крутится - замок закрыт или открыт
Игорь
Да, маленький мотор-редуктор был бы лучше
Игорь
Я как-то думал использовать для этой же цели привод от дверного автомобильного замка. Но засомневался в надёжности.
ㅤ
Я как-то думал использовать для этой же цели привод от дверного автомобильного замка. Но засомневался в надёжности.
Кстати. Не вникал в работу стекло подъемника. Он как определяет крайние положения?
ㅤ
Потому что на некоторых машинах авторежим у меня переставал работать и требовал калибровки. Зажать до упоров по несколько раз и он вновь зарабатывал
ㅤ
по току
Да? А почему тогда когда у меня на туареге замерзло стекло и я попытался его открыть, он его оторвал к хуям. Трос в смысле. Я просто нажал автооткрытие но когда услышал хруст не успел среагировать?
C
там и токовый шунт на плате и энкодер внутри мотора (два датчика холла)
Leonid
видимо, не рассчитали что-то в ВАГе
Leonid
хотя странно
ㅤ
Я сам был удивлен)
Leonid
но трос, рвущийся раньше, чем сгорает двигатель - тоже своего рода защита :)
ㅤ
Зато 200 километров ехать по чужой стране с отверткой в окне - смешно)
Leonid
по идее да, двойная защита должна быть:
токовая - резервная
по датчикам вращения - основная
ㅤ
Да, но когда ты пытаешься иногда его закрыть и он думает что что-то мешает он моментально реагирует. Что жутко бесит когда ты куришь в машине и часто пользуешься окно
Leonid
видимо мотор начал вертеться, условия для основной защиты не возникло, токовая сработала позднее, чем порвался трос
ㅤ
А тут взял и оторвал к херам трос. Удивлен был
Leonid
странно, у меня тоже ВАГовская машина, не первая, не замечал
Leonid
но не курю, окна не часто открываю
ㅤ
странно, у меня тоже ВАГовская машина, не первая, не замечал
Когда закрываешь окно срабатывает защита от прищемления. Если у тебя стекло грязное. То оно херово ездит и иногда она в рандоме срабатывает. Это на всех машинах
ㅤ
Решается промазыванием направляющих
Serg
А тут взял и оторвал к херам трос. Удивлен был
Может там защита по току только на закрытие, защемление, а на открытие её нет, вот и оторвало.
Evgen
можно взять привод складывания зеркал. Там херня стоит типа самовосстанавливающегося предохранителя. Мотор крутит до усёру, предохранитель нагревается и релюха отщёлкивается
Evgen
Evgen
ㅤ
Evgen
подаётся напряжение постоянно. Реле включается. Последовательно реле ещё конденсатор стоит. Мотор вращается. Когда мотор упирается - срабатывает предохранитель и заряжается конденсатор. Конденсатор зарядился - напряжение на реле пропало. Оно отщёлкнулось. Чтобы теперь мотор запустить - нужно снять напряжение с контактов и подождать 10 снкунд пока конденсатор разрядится, или изменить полярность. Тогда мотор пойдёт в другую сторону, пока не сработает второй предохранитель. Схема простая. Могу ночью нарисовать
Evgen
Но всё равно нужно ставить концевой, чтобы определить, заперто или нет
Evgen
Это к двери
Dmitriy
Добрый день. А что нужно подключить в idf что бы появился доступ к TCB_t структуре. Т.е. что нужно заинклюдить?
Dmitriy
или как получить размер стека таска?
Satoshi
Esp32 dev kit уже 208р на алике
Satoshi
👀
Даня
Ето много?
Satoshi
Ето мало
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Ето отлично)
Имя
❓на долго ли ❓
Marat
Можно ли ацетоном смывать флюс, а то толи изопропил какой то не такой или лти120, только размазывается.
ok-home
или как получить размер стека таска?
тот который назначен на задачу или тот который используется задачей ?
Dmitriy
тот который назначен на задачу или тот который используется задачей ?
назначен, который используется получается разницей между назначенным и usStackHighWaterMark
ok-home
назначен, который используется получается разницей между назначенным и usStackHighWaterMark
не понял вопрос -
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
);
Dmitriy
Dmitriy
через uxTaskGetSystemState я же могу список всего получить.
ok-home
и она мне вернет размер? и с какими аргументами ее вызывать?
еще раз - создать задачу с конкретным размером стека
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, - размер стека
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
- кто кому чего вернуть должен - вы его сами устанавливаете, и без этого задачу не создадите
Dmitriy
еще раз - создать задачу с конкретным размером стека
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, - размер стека
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
- кто кому чего вернуть должен - вы его сами устанавливаете, и без этого задачу не создадите
Я не понимаю, как мне получить размер стека. Покажите, как вызвать эту функцию, что бы в переменную мне сложила размер стека.
Andy
Я не понимаю, как мне получить размер стека. Покажите, как вызвать эту функцию, что бы в переменную мне сложила размер стека.
Размер стека задачи задает программист при создании задачи, больше никак.
Dmitriy
Размер стека задачи задает программист при создании задачи, больше никак.
Замечательно. А получить его назад можно?????
Dmitriy
Скорее всего нет. Смысл?
Вот хочу получить. Загрузку цп получить могу для каждого таска, сколько осталось стека у него, могу получить, статус - могу получить, а сколько всего стека - нет?????
Andy
Вот хочу получить. Загрузку цп получить могу для каждого таска, сколько осталось стека у него, могу получить, статус - могу получить, а сколько всего стека - нет?????
Честно сказать ни разу не встречал кода в котором бы размер стека задавался переменной, только константой.
Dmitriy
Честно сказать ни разу не встречал кода в котором бы размер стека задавался переменной, только константой.
Еще раз, я его не хочу задать. Я его хочу получить в переменную. Это разные вещи.
Dmitriy
Зачем - доделываю компонент диагностики, пример - https://github.com/versamodule/ESP32-HTOP
Denis
Зачем - доделываю компонент диагностики, пример - https://github.com/versamodule/ESP32-HTOP
А куда обычный лог пойдет?
Dmitriy
А куда обычный лог пойдет?
Я что то про лог говорил? Всего лишь объяснил, что я хочу получить.
Влад RZ6AT
Вот хочу получить. Загрузку цп получить могу для каждого таска, сколько осталось стека у него, могу получить, статус - могу получить, а сколько всего стека - нет?????
А какую полезную информацию даст вам знание размера ОЗУ, отведённого под стек задачи?
Dmitriy
А какую полезную информацию даст вам знание размера ОЗУ, отведённого под стек задачи?
Понять, реально сколько используется в процессе работы. Даже то, что есть позволяет найти таски где стека очень мало осталось.
Влад RZ6AT
А что, в задачах бывают ошибки из-за переполнения стека?