« Rev
@ProEsp8266   1638
Fwd »


Leonid
интегрирование ускорений плюс изменение магнитных полей
Leonid
ну а когда-то нибудь и GPS заработает
Жексон
интегрировать, если Вы математику и физику изучали
А если на горку с горки ехать будем?
Leonid
он трехосевой, наверное
Жексон
он трехосевой, наверное
Боком тоже ехать будете?
Leonid
да я же откуда знаю, как у него гелик ездит?
Leonid
и почему нельзя с CAN-шины скорость взять
Leonid
может очень старый автомобиль? совсем аналоговый
Роджер
Потому что гелик и дорогие машины ими систему скучества они показывают через диагностику лишние устройства и чем больше лезим тем больше палева у официалов
Роджер
Вопрос такой как определять с большой точностью скорость от 0 до 20км с помощью акселерометра
Роджер
Не в гарантии дело.
Роджер
Давайте вернёмся в эффективному определению скорости с использованием акселерометра
Роджер
Дилеру до всего, они ищут любой вообще способ как бы все работы перевести не в гарантийные
K.
лучше, наверное, думать в сторону GPS на открытом пространстве или магнитометра в ином случае
Простите, а как магнитометр поможет измерить скорость прямолинейного движения? Может я чего-то не знаю?
Роджер
Скажи это тем кто на Курской магнитной косе живёт у нас там gps сума сходят, особенно рядом с болотами пиздец полный даже 2g отваливается
K.
Давайте вернёмся в эффективному определению скорости с использованием акселерометра
А нет эффективного способа. Есть такая штука, как дрейф нуля. И этот дрейф при долгом интегрировании будет накапливаться в большую ошибку.
K.
Давайте вернёмся в эффективному определению скорости с использованием акселерометра
Если есть возможность хоть откуда-то взять данные о скорости, пускай не совсем точные, тогда да, задачка решаема.
K.
Кстати, да. Просто и дёшево.
Жексон
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://mech.math.msu.su/~snark/files/diss/0099diss.pdf&ved=2ahUKEwir9MXZ77P4AhUGSPEDHfnVDusQFnoECBsQAQ&usg=AOvVaw3sO2KVpYzVmZRIsfXf7MbC
Indr1x
Давайте вернёмся в эффективному определению скорости с использованием акселерометра
Вы в технические специалисты ушли с 3 класса? Просто это где то в 5-7 школьники решают эти задачи. Если у вас есть ускорение то интегрируя по времени вы получите скорость в любой момент t. Если ускорение стало равно нулю, то вы или стоите или движетесь поямолинейно со скоростью которую набрали. При торможении отрицательное ускорение и опять интегрирование от начала торможения даст скорость
Жексон
https://habr.com/ru/post/131555/
Indr1x
Пробовал так делать? Если нет, то попробуй. А потом положи полученное изделие на стол на пару часов. Поверь, узнаешь много нового.
Инерциональные системы навигации известны уже пол века, если что то не получается то это вопрос что вы там сделали
Роджер
Да вообще в школу не ходил. зачем мне там же рабов воспитывают. а не человека в каждом
Indr1x
Ну там еще учат, если учиться, а не балду пинать
Жексон
Ну там еще учат, если учиться, а не балду пинать
50/50 соглашусь с вами. У вас есть дети школьного возраста?
Evgeniy
Скажи это тем кто на Курской магнитной косе живёт у нас там gps сума сходят, особенно рядом с болотами пиздец полный даже 2g отваливается
Вот это очень интересно. Откуда там электромагнитные поля в той части спектра. Там же залежи руд, из-за этого постоянные магнитные поля попадаются.
Indr1x
50/50 соглашусь с вами. У вас есть дети школьного возраста?
Я не хочу обсуждать школьное образование не в профильном чате. Возможно вы и правы мне возражая, учитывая что один не знает школьной физики, а второй говорит что это не работает, видимо у него физика альтернативная какая то
Роджер
50/50 соглашусь с вами. У вас есть дети школьного возраста?
Да, племеница. считай она там как на зону отсиживает пока мама на работе
Leonid
есть школьная физика, а есть погрешности и метрология
Leonid
мир не идеален
Leonid
конечно, ошибки интегрирования будут накапливаться, вопрос лишь в том, как долго не будет показаний с GPS
Жексон
https://stackoverflow.com/questions/8264518/using-accelerometer-gyroscope-and-compass-to-calculate-devices-movement-in-3d
Слава
https://habr.com/ru/post/131555/
Очень правильный вывод в статье, все нормально работает при наличии больших скоростей и отсутсвии возмущений.... Идеально это ракета))) Метод там и используется давно
Leonid
подозреваю, что современные автомобили добавляют данные с акселерометра для обеспечения навигации в тех же тоннелях
Жексон
подозреваю, что современные автомобили добавляют данные с акселерометра для обеспечения навигации в тех же тоннелях
Ещё есть такая штука как апроксимация... Вы просто не останавливались в туннеле :)
Слава
Там обычно гирокомпасы используются
Ну да, механический акселерометр, приспособлен идеально для решения своей задачи
Leonid
так электронный акселерометр тоже механический, вроде бы
Leonid
только механика очень маленькая
Leonid
ну и маховика нет
Роджер
Вы уходите от темы, какая разница почему GPS отваливается и нельзя использовать магнитные поля. Вопрос как найти решение этой задачи.
Leonid
ничего не вращается, смещаются какие-то массы о трем осям
Роджер
с ABS с колес, не вариант при разнообразии модельного ряда умру искать, и если даже брать то с кан а в кане есть скорость в км нет смысла
Leonid
гирокомпас сохраняет направление в пространстве за счет маховика акселерометр так не умеет
‎Konstantin
ничего не вращается, смещаются какие-то массы о трем осям
Вот поэтому идёт большой шум в области ускорений близких к 0
Leonid
да
Слава
Около нуля все шумит и жпс в том числе
Ruslan
а какой акселерометр в наличии?
‎Konstantin
с ABS с колес, не вариант при разнообразии модельного ряда умру искать, и если даже брать то с кан а в кане есть скорость в км нет смысла
Вы желаете волшебную кнопку сделай мне красиво? Т.е. акселерометр будет работать какое-то время, потом он будет безбожно врать. Может этого времени вам за глаза хватит, а может и нет, нам подробности не известны
Слава
По мне так в статье на хабре все расписано и основной критерий на выходе это соответсвие замеров и реальных фактов. Надо делать и сравнивать
Evgeniy
Статья по ссылке интересная.
Evgeniy
Расскажите про задачу в целом - для чего это понадобилось?
Роджер
Статья интересная в принципе, система понятна. в любом случаи можно делать таймер и функцию на очистку ошибки накопления
Evgeniy
Это уже от применения зависит. С квадрокоитерами раз в 10...30 минут оно как то самое получается 😁
Роджер
Тем более я могу написать скрипт который будет мерить во времени бортовое напряжение и определять стоянки
Evgeniy
И проблема вибраций также как на квадрокоптерах актуальна
Роджер
Просто нажно сделать ТЗ. и отдать его на разработку и сборку. а тут получаем прошлое мое ТЗ переделали так как видит руководство, и получилось что стоит дорого, а толку ноль
Evgeniy
Это внутренние вопросы вашей компании
Роджер
Вот вот как бы опять не порезали технические решения. Я уже просто столкнулся с тем, что было сделано ТЗ, на финале без меня, переделали все. принесли устройство. и только через пару дней я получил раписновку, теперь оно не работает как было задумано. я крайний
Maks
Всем доброго времени суток. Товарищи не могли бы вы немного помочь "чайнику"? Пытаюсь сделать автоматический смазчик цепи на мотоцикл, на базе платы Wemos d1 mini, заливаю прошивку, ошибок нет, появляется нужная сеть Wi-Fi, но я не могу к ней подключиться. Висит на "Получение ip-адреса...". Подскажите если не сложно, в чём проблема, что нужно скинуть для поиска проблемы?
Maks
Maks
Когда нажимаю на телефоне на сеть, пишет "получение ip-адреса" и ничего не происходит
Maks
Там нужно в начале подключится к сети, а потом зайти в приложение, а мне не подключится к сети=(
Evgeniy
Под каким давлением разбрызгивается масло?
Maks
Да, она находится но подключится не могу
Maks
Под каким давлением разбрызгивается масло?
оно капает на цепь, а качается масло насосами
Evgeniy
оно капает на цепь, а качается масло насосами
Каплями тяжело дозировать и ветром сдувает. Нужен дозатор с форсунками. Один короткий пшик, чтобы не пачкать маслом всё вокруг.
Maks
эээммм не совсем понятно, в телефоне прописать вручную IP
Evgeniy
Идея интересная, но кажется маслом будет засираться 😁
Maks
Идея интересная, но кажется маслом будет засираться 😁
Данный проэкт уже сделан и опробован, я только повторяю, если хотите могу скинуть ссылку на видео
Evgeniy
Да, интересно!
Maks
https://www.youtube.com/watch?v=XHpFJK78INM
« Rev
@ProEsp8266   1638
Fwd »